1. LADDER由控制器送出到M-card的流程(參數20需設為4 (M-card) 2007.5.28 (09.9.25)
任何模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=LADDER FILE NO=已內定為PMC-SB、000 確認後→EXEC則開始送出資料，完成後左下方出現COMPLETE(檢視M-CARD方法：EDIT模式→ PROG→ → CARD )
2. 將LADDER參數(T/C/K/D)由控制器送出到M-CARD的流程
EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE=M-CARD FUNCTION=WRITE DATAKIND=PARAM FILE NO=已內定為PMC-SB、PRM 確認後→EXEC則開始送出資料，完成後左下方出現COMPLETE
3. 將LADDER由M-CARD送入到控制器的操作
條件 a：E.M.G被壓下狀態
b：任何模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→Setting的program enable 設定
為 1 (需先設參數可寫入)或用YES NO選定，建議出貨時設定 為0
c：參數20需設為4 (M-card)
流程：EDIT模式→SYSTEM→PMC→I/O→設定DEVICE = M-CARD FUNCTION=READ DATAKIND=無選項FILE NO=輸入M-CARD顯示內容下檔案前方的號碼後按INPUT(如何看到M-CARD顯示內容流程：DEVICE=M-CARD FUNCTION=LIST後按EXEC則顯示內容，例如0003 PMC-SB.000則FILE NO欄位輸入3 INPUT )選定確認後→EXEC，出現警告訊息，選YES則開始送入資料，出現executing閃動，完成後左下出現COMPLETE，右下方出現ALM，將LADDER參數(T/C/K/D)由 M-CARD送入到控制器同LADDER的流程僅在FILE NO欄位選定時需輸入為PMC-SB.PRM檔案前方的號碼
註：Function = READ(表示由控制器讀入,也就是送入控制器)
註：Function=WRITE(表示由控制器寫出,也就是從控制器送出)PMC-SB.00及PMC-SB.PRM資料送入控制器後只是把資料送入暫存區 (此時若關機則資料遺失)且以暫存區為優先執行，要把剛送入的資料寫 入EPROM才會被保存，其流程為：游標要移到DEVLCE欄，才可看到F-ROM按F-ROM設定FUNCTION= WRITE，DATAKIND= LADDER(已內定)→EXEC出現EXECTION完成後出現COMPLETE，關機重開(安裝PLC後會出現 PLCSTOP，要重新啟動PLC，依下列流程：SYSTEM→PMC→RUN則右上方顯示 PLC RUN)
4. 安裝基本機械參數的操作(由M-CARD送入時)
條件：a. EDIT模式
b. offset setting→setting畫面下，參數寫入=1(可)，punch code= 1(ISO) I/ 0
頻道4(4指M-card，5指data server，0指RS-232)
絕對式馬達於參數輸入後會要求重設原點,所以 在輸入參數前先回各軸機械座標零點
流程：SYSTEM→參數→操作→→Read(表示送入控制器)→EXEC則自動 搜尋輸入裝置來源(例I / 0頻道已設為M-card)的CNCPARAM.DAT 檔案，螢幕右下方顯示“輸入”且閃動，完成後會要求切斷電源
說明：a.若未先設定參數可寫入,則按EXEC時會沒有任何反應
b.未在EDIT 模式時會出現方式錯誤訊息
c.M-CARD內若無cncparam.dat則會出現memory card error 0114
5. 備份機械參數流程(送出到M-CARD時)
條件：同安裝流程：
流程：SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC (若出現overwrite則再按EXEC 即可)螢幕右下方顯示”輸出”且閃動，完成後檔名內定為CNCPARAM.DAT
存成其他檔名流程如下：EDIT模式→PROG → → CARD → 操作 → N READ →8碼檔名(數字或文字)→F設定 (若M-CARD空間已滿則會出現”形式錯誤”)→按
SYSTEM → 參數 →操作→→PUNCH→ALL→EXEC，就會依所輸入的名稱進
行存檔,備份資料時有其他項目需個別備份。例如節距補正…，只要是該操作項目
下有PUNCH選項皆可，並且可以用文書編輯器看到內容
5.1備份機械參數流程(送出到DATA SERVER時)
條件：同安裝流程僅I/ 0頻道需設為5(指data serve)
流程：SYSTEM→參數→操作→→PUNCH→ALL→EXEC 螢幕右下方顯示 ”輸出”且閃動.完成後檔名內定為PRAMETER(若已存在該檔案則會出現5082 DATA SERVER ERROR)
6. 檢查作業系統版本及硬體版本流程
SYSTEM→系統 page down或 page up
SLOT MODULE-ID SERIES VERSION
00 BDHA 0022←基板及軟體版本
6567 ← 表示有安裝DATA SERVER
B45A ← 表示有安裝 RISC CARD
7. 主軸冷凍機延遲時間設定﹕
SYSTEM→PMC→PMCPRM TIMER欄位下的NO 024 ADDRESS TO46設為120000 (MAX值262100)單位ms (設1000=1秒)
8. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(可依X ; X ; X ;方式同時輸入XYZ三軸參數按INPUT前注意游標位置以免改到下一個參數尤其是BITE型參數，而致錯亂)
條件: a.EDIT模式
b. offsetsetting → setting畫面下,參數寫入= 1 (可)
流程：SYSTEM → → SV- PRM → SV- SET Page↓page↑切換X Y Z
INITIAL SET BITS
MOTOR ID NO給予型號後會自動設定(=MP2020)
AMR = 00000000
CMR=2(單位為0、5u此處設2 2×0.5 =1 u)(=MP1820)
FEEDGEAR N=1(齒數比因為直結故設1)(=MP2084)
(N/M)M=(齒數比/螺桿節距)1/8mm=0.125mm=125u (XYZ不同)(=MP2085)
DIRECTION SET=111與–111(馬達正或逆轉)改變後影响計數方向(=MP2022)
VELOCITY PULSE NO=8192(=MP2023)
POSITION PULSE NO=12500(=MP2024)
REFCOUNTER=8000馬達1圈的移動量，依各軸螺桿PITCH決定(=MP1821)
註：設定解析度為0.1u所需條件A. MP1004.1=1， MP1004.0 =0，B.把以1u為單位輸入的數值乘10倍(參考AC SERVO MOTOR PAMAMETER Page 379)(limit，ref counter，pitch……)絕對式encoder會有原點復歸要求所以修改前先回原點
9. 設定各軸G00速度(加減速) MP1620 X Y Z，值大表速度慢，值小表速度快，設定各軸G00速度MP1420，值大速度愈快3000RPM(馬達最高轉速)X 8mm(螺桿PITCH)=24000mm/min(依各軸螺桿PITCH決定)
10.設定各軸G01 速度MP1422 MAX CUT FEEDRATE (指合成速度 )
MP1423 JOG FEEDRATE (決定WV速度G00 )
MP1622 CUT TIME CONST(XYZ)
MP1624 JOG TIME CONST (XYZ)(原48剛性太強 )改128則較順
Rapid override F0之最慢速度由MP1421(XYZ)決定,若設0則 F % = 0時則停止
11.尋原點順序之設定為MP7310 MOVE AXIS ORDER X 2 Y 3 Z 1 (123表順序)，若要3軸同時尋原點則設定K7.1=1（MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓ →）尋原點方向只能由PLC控制無法由參數設定反向，尋原點時第一速度由G00決定，第二速度由MP1425 REF RETURN FL決定
HOME指令 DOT動作 DOT OFF
↓ ↑ 狀況1 (MP1850=0柵格功能不啟動)
尋找 INDEX完成後即停
G00速度 第二速度 狀況2 (MP1850=* 啟動柵格功能)
MP1420 MP1425 在半圈PULSE數內的index忽略， 半圈PULSE後找index
以上模式為過DOT不反向尋 index模式( MP1006 bit 5 = 0 )
12.為避免跳pitch檢視判讀值流程：(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
SYSTEM→診斷→操作→輸入302→NO檢索檢視各軸讀值，最好為螺桿半圈的PULSE,例：XY節距= 8(3000~5000)Z節距=5(1500~3500)用F=100%的速度尋原點，且MP302之值必須在上述範圍內(若否則調整DOT碰塊,值太大則將碰塊延後動作,值太小則將碰塊提前動作)MP1005HJZ的X Y Z bit 3於調機時先設為0(MP1850偏移量先不可有數值,否則診斷302值不會變化)，每次尋原點後的柵格量才會變化以方便調整碰塊位置，完成後再設回1(須關機重開才有效)
13.原點偏移量設定MP1850(GRID SHIFT ) ,設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定40~50mm偏移量,才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限(馬達為非絕對式,尋原點用硬體開關時適用)
註:若馬達為絕對式編碼器( iA xxx規格)時設原點流程如下: 將MP1815.5 (APC) (XYZ)值設為1，MP1815.4(APZ)(XYZ)值設為0則該軸即不受MP1320值限制(關機重開),移動該軸到要當作原點的位置後將MP1815.4(APZ)設為1後(機械座標值立刻被清為0)會要求重設原點(可同時輸入XYZ三軸以免重複開關機)關機重開後即完成原點的設定(若要重設ABS 0點則先移到要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成原點的設定，因為絕對式所以設定K0.2 = 1(不需尋原點),絕對式馬達於更新機械參數前先回原點以免ABS位置跑位(若1815.4設1後又變0且出現ZRL imposable則先把該軸移開一段距離再移回要設的位置後將1815.設0再設1,關機重開即完成)
14.設定軟體極限(機械座標)MP1320(X YZ+極限)MP1321(XYZ-極限)單位為u
軟體極限參數 刀庫門開 刀庫門關
K7.2=0 1320,1321 1320,1321
K7.2=1 1320,1321 1326,1327
條件 a. MDI模式及RESET狀況下
b. offsetsetting → setting畫面下，參數寫入=1(可)
搜尋參數的方法：SYSTEM→ 參數 → 輸入號碼後按 → NO檢索
15.依I / O定義檢視各I / O點(X輸入，Y輸出)動作是否正常
檢視流程：SYSTEM→ PMC → PMCDGN → STATUS → 輸入欲檢視之點
例如X5.1按SEACH即跳至該點( I表動作‧表未動作)
16.主軸部分參數(MP4000~MP5000參考主軸參數手冊)
MP3701.1設0串列式馬達(fanuc) 設1變頻馬達(晟昌)
MP4020 主軸馬達最高轉速
MP3740 主軸轉速到達檢測時間
MP3741 MAX RPM#1 14999(視實際主軸轉速而定，因為有高低檔切換功能為避免ALARM 故刻意設為少最高轉速1RPM高低檔切換判斷參數為3751(例MP3751設4000則當設定主軸轉速大於或等於4000 RPM時視為高檔，設主軸轉速為3999及以下轉速時則切換為低檔
MP 3742 MAX RPM #2 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3743 MAX RPM #3 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3772 CSS MAX RPM 15000(最高轉速)視實際主軸狀況
MP 3771 CSS MIN RPM 50 (最低轉速)
MP 3752 為固定4095
註：EMG時防止Z軸落下的參數
MP2005.6 Z 1, 2083 Z 50, 2204.7 Z 1, 2210.6 Z 1, 2373 Z 500, 2374 Z 24,
(註：2373 Z為重要參數值愈大上升愈多,設500 Z軸會上升約0.35MM)
17.命令模式目前僅為V、COM模式
18.調整XYZ伺服參數(MP2000~MP3000參考伺服參數手冊並配合SERVO GUID軟體)
a. 檢視各軸負載率流程：POS →→ MONI
b. 先調速度迴路GAIN
G00速度迴路GAIN 由(MP2021)決定值愈加愈大時若會抖動則啟用濾波參數(第一組MP2113減震過濾器1衰減中心頻率,MP2177減震過濾器1衰減帶寬寬,MP2359減震過濾器1衰減量) (第二組MP2360,MP2361,MP2362) (第三組MP2363,MP2364,
,MP2365) (第四組MP2366,MP2367,MP2368) 啟用濾波參數後MP2021值可再加大直到瀕臨抖動,把當時MP2021值X90%÷1.5並回設於MP2021(例:600X90%÷1.5=360) ,
G00的速度GAIN為MP2021，G01的速度迴路GAIN由MP2107決定，而MP2107的實際值為MP2021 x MP2107 ﹪例： MP2021=360 MP2107=150 則MP2107的實際值=360x150﹪=540，而且G00與G01的速度GAIN要分開設定時MP2202.1=1才會有分開功能，若MP2202.1=0則以MP2021為準,速度GAIN三軸可不同數值
c. 調整位置迴路GAIN
G00位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)三軸一定要同數值，否則加工會橢圓 → G01接G02是否會過切→G01接G01是否會過切，G01位置迴路GAIN 由MP1825決定(一般約設3000~5000)外,亦受MP2005.1 FFD設1(需可接受G5.1Q1以上指令才會有作用),MP2069(速度前饋係數一般設為100), MP2092(先行前饋係數一般設為9900),三軸一定要同數值，否則加工會橢圓,調機時希望剛性最佳化所以先將剛性調到最大值(可能因此而使得螺桿易損)視實際情況把剛性下調，調法為將2107值減小(MP2021的百分比)及MP1825減小
d. 設定精度等級流程 ：
SYSTEM→按8次→M-TUN→HPCC和AICC
原則上HPCC和AICC精度參數設為相同，且3軸一定要設相同值，要檢 視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI或HPCC 精度等級範圍參數設定畫面：
R1 R10 AINANO HPCC AINANO CC
ACC FOR BIPL 2000 200 = MP19510 MP1771
ACC CHG TIME(BELL) 48 64 = MP8416 MP1772
MAX ACCELERATION 1500 200 = MP8470 MP1785
T-CON-AIPL ACC/DEC 24 24 = MP1769 MP1769
CORNER FEED DIFFER 800 200 = MP8410 MP1783
MAX CUT FEEDRATE 10000 10000 = MP8400 MP1770
動作原理：以CORNER FEED DIFFER為例，當R1欄輿R10欄設定後，程式精度等級選1時則取R1欄的值，精度等級選10時則取R10欄的 值，而選其他等級時則會自動在R1~R10間換算
有關加工表面參數:
a.(補間前加減速參數MP1770,1771,1772,1773)此參數對加工時間最有影響,數值愈大加工時間愈長,值愈小加工時間愈短
b.(補間後加減速參數MP1768,1769例:當1768=24 1769XYZ=0表示1769=24 ,
當1768=0時1769XYZ個別設定值生效,若啟用精度等級時則會自動把數值設在1769欄)此參數對加工精度最有影響,數值愈大加工精度愈不良(稜線愈模糊,表面愈平滑),數值愈小加工精度愈好(稜線愈清楚,表面愈不平滑)
註:要隱藏M-TUN畫面則將MP13601.0 = 1重開機即可
註:伺服參數檢視方法：SYSTEM→→SV-PRM
19.ATC時主軸定位設定方式
MP4077號先設0後下M19 (主軸定位指令)或主軸定位鍵(F2)先確認MP4077的角度關係(例4077=0時為30度，4077=100時為16度)以MP4077作參數微調並以千分表校準主軸夾爪平行度，直到夾爪完全平行為止，並將此值設定於MP 4077 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度(BT40主軸此值大約在667時接近平行)
20.ATC 時X Y Z 軸位置設定流程(斗笠式)
主軸先夾1刀桿後，設定K5.1=1 (刀庫推出時手輪模式下可移動Z軸)(MDI模式→SYSTEM→PMC→PMCPRM→ KEEPRL↓→bit 76543210)，以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)完成後,刀庫退回後K5.1會自動設回為0
(MARCO決定) MP1241X，Y(um)
Z ABS 0 5 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
6 MP1242 Z MP4077 3
4 ATC指令
MP1241 Z
MP1241 X 換刀時X軸的機械座標值
MP1241 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP4077 主軸換刀時的定位位置
MP1241 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP1242 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP1241+130MM)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註:換刀點X位置不可落入MP6930及MP6950內否則換刀完成後會有刀庫門 無法關閉的現象(或設K7.5=1不檢查是否落入該範圍)
註:ATC MACRO 程式為 O9006出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔) ( MP3202 BIT4 (NE9) → 0 不保護 1 保護)
註:亂刀時處理流程 (斗笠式)(傘式)
a.刀庫有1號刀檢測器情況:設K6.4=0 ,在原點模式下按“刀庫正轉” 鍵刀庫即連續旋轉,直到回到1號刀就停止且NX.T的值會變為1後完成。完成後設回K6.4=1
註:若剛好在1號刀位上第一次按’刀庫正轉’不會連續轉動
b.刀庫沒有1號刀檢測器情況:設K6.4=1,把1號刀轉到換刀位，在原點模式下按住“刀庫正轉”鍵超過3 秒則NX.T的值會變為1後完成,完成後設回K6.4=0
註:要改變主軸現有刀號流程 ：
SYSTEM→PMC→PMCPRM→DATA輸入刀號
註:刀庫手動控制進出方法：
1. Z軸在放刀點(MP1241Z ), 2.設K14.0 = 1 , 3.手輪模式 ,4.主軸定位 ,
5. 按←X X→ (完成後要設回K14.0=0否則Z軸無法上下)
註：刀具壽命管理要啟用MP6810設9999,要啟用設0(原則不啟用否則無法執行ATC)
20.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令
X軸相關位置
1st- EXLM ATC 1st - LM- ------------- 1ST+EXLM 1st - LM+
MP1327 MP1241 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 -640000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
20.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(O9006 2009.9.25)(09.9.25利征18imb CM565G起,有加工槽)
1242 XY
ZABSO 1242 Z ZABS 0
刀庫轉 MP4077
1242 XY 1241X 1241 Z ATC指令
X軸相關位置如下 加工槽(左) 加工槽(右)
1st- EXLM 換刀點 |刀 換刀前.後位置 1st - LM- -------- 1ST+EXLM 1st-LM+
MP1327 MP1241 |庫 MP 1242 MP1321 MP1326 MP1320
例 -832000 -830000 |門 -640000 -500000 3000 3000
註: M64 1st-LM行程保護解除 ,M651st-LM行程保護生效(方便較刀庫時用)
註: K8.2須設為1(刀庫門開/關功能使用)否則會有撞刀庫門現象
註: ATC時主軸定位設定方式同第19點
20.3 刀長量測時XYZ軸位置動作設定流程(O9029)(08.3.26晟越18imb CM565起)
1243 XY
ZABSO ZABS 0
G31 Z-XX
2 1 M31 T X指令
註:刀長量測時指令格式須如下,否則無法正常動作 ( M31 T X)
註: G31Z-XX(O9026 MACRO副程式內容)之值若設定太小而無法碰觸時,刀長值會錯誤,建議設定為Z軸總行程,而此單節之F值為第一次探測速度
20.4手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → 自動門開關
21. 執行空跑程式(最少48小時)螢幕保護 PGOG + CAN則關閉(亦可由MP3123單位:分 經過X分鐘後自動螢幕保護)，按其他任意鍵開啟螢幕
22. 節距補償
MP 3620 參考點設定
MP 3621 最小補正點
MP 3622 最大補正點
MP 3623 補正倍率(若補正量超過7U則此參數設2倍)
MP 3624 補正間距
MP 1851(XYZ) G01背隙
MP 1852(XYZ) G00背隙
23. BALLBAR量測
24. DATA SERVER網路連線程式安裝方法及設定方式(PC側使用WFTPD網路傳輸程式)
該程式直接拷貝檔案即可執行不需安裝,點選執行WFTPD會出現not log file open - WFTPD視窗並會顯示本身IP位址 ……you IP address is now 192.xxx.x.x 點選Security → general勾選 v Enable security v allow uploads OK
點選Security → Users/right出現User/rights security dialog視窗,點選new user在user name:欄輸入名稱(例:cm565g) → OK, new password欄輸入密碼(例:1234) verify password欄再輸入密碼(例:1234) → OK 回到User/rights security dialog視窗,在Home欄輸入要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)(資料夾必須已經存在否則按Done時會發錯誤訊息)按Done完成設定
註:XP本身IP位址設定方法:
開始 → 控制台 → 網路連線 → 區域連線 → internet protocol(TCP/IP) → 內容 ⊙使用下列的IP位址 → IP位址(I)
註: PC側要給控制器抓取程式的路徑資料夾(例D:\NC\)不需設為分享
控制器側網路連線設定方式：
參操作手冊3-1~3-10頁(參數20需設為5 )網路正常時data server的btx ill燈會亮
註:檢視控制器IP位址流程：SYSTEM→按7次→ETHPRM→操作→ BOARD
註:測試連線是否成功流程：SYSTEM→按7次→ETHMET→操作→輸入IP→ PING
註:控制器的DATA SERVER設定畫面LOGIN DIR路徑名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器的DATA SERVER設定畫面USERNAME及PASSWORD欄有大小寫之分,
LOCK大寫,UNLOCK小寫,名稱需與PC側資料夾路徑名稱對應否則無法連線
註:控制器側設定LOGDIR的路徑名稱時需用水平軟鍵INPUT並在MDI模式才可輸入
註:DATA SERVER內已有相同檔案而要執行GET時會出現GET ERROR
註:連線成功後控制器側已顯示PC側資料夾所有檔案,若PC側資料夾放入新檔案,控制器側不會即時顯示(按PROG →..次→HOST→操作→BOARD才會更新)
註:無法連線而按PROG →..次→HOST→操作→BOARD時會出現DISPLAY ERROR
25.以系統開機方式備份SRAM資料(所有資料)到M-card的流程：
條件: offset setting → setting畫面下 I/ 0 頻道設4
流程:同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1，2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到1.backup sram (cnc → memory card) 按[select]後出現file name : sram3_0A.fdb ,sram3_0B.fdb ,sram3_oc.fdb sram3_0D.fdb, sram3_0E.fdb ,sram3_0F.fdb *** message*** 出現backup sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送出到M-card,完成後出現sram backup complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,以上作法為備份控制器內所有資料，若於主畫面下備份時需個別備份該項資料
25.1以系統開機方式由M-card回存備份資料(所有資料)到SRAM的流程：
條件: offset setting → setting畫面 I/ 0 頻道設4 ,M-card內有sram3_0A~ 0F.fdb檔案
流程: 同時按住及口鍵(水平功能鍵由右起算第1，2個鍵)後開機直到出現system monitor main menu 畫面才將手放開(參考0i-C結合手冊Page 3.4) 按[down]將游標移到5 sram data backup按[select]後出現sram data backup畫面,游標移到 2 restore sram (memory card → cnc) 按[select]後出現file name : sram3_0A ,sram3_0B ,sram3_0C,sram 3_0D, sram3_0E ,sram3_0F *** message*** 出現restore sram data ok? hit yes or no,按[yes]則開始送入到sram,(若M-card無檔案則出現file name : sram3_0A not found訊息)完成後出現sram restore complete hit select key按[select] 出現select menu and hit select key 按[down]到2 END後按[select]按[down]到10 END按[yes]則會重開機,
開機商標文字設定法參考 參數說明書附錄A 8940〜8949輸入代碼即可顯示對應的文字(HSIU FONG ),MP8940 72 H, MP8941 83 S ,MP8942 73 I ,MP8943 85 U, MP8944 70 F, MP8945 79 O, MP8946 78 N, MP8947 71 G
註:MDI 執行功能流程︰MDI模式連續按PROG到內定程式號O 0000 ，輸入指令，例TXM6 EOB INSERT即輸入完成(程式尾端必需有 ; 符號否則無法執行)，按NC START即可執行
註:語言顯示設定方式：MP3102及MP3119(MP3102.0~.7= 0英文, # 0=1日文, #1=1德文, # 2=1法文, # 3=1中文, # 4=1義文, # 5=1韓文, # 6=1西文, 參考fanuc參數手冊(MP9924決定語言顯示功能是否開啟)
註:加工總時間由MP6750記錄(分)xxx X 60/100=時
註:編輯警告及提示文字流程
a. SYSTEM→PMC→PMCPRM→SETTING program enable 設為1
b. SYSTEM→PMC→EDIT→MESSAGE→停止PMC選YES則會顯示 MESSAGE 畫面，直接在線上修改，完成後按＜鍵會詢問WRITE TO F-ROM按EXEC
註:改變時鐘時間及各項紀錄時間的流程:
MDI模式下按OFFSETSETTING → SETTING → PAGEDOWN 2次 →
日期 時刻 通電時間 運轉時間 切削時間……
26.出機前需備份項目:
a. 機械參數
b. pitcher 備份到M-card(EDIT模式下 SYSTEM → → 間距 → 操作 → PUNCH →ALL→EXEC 檔名內定存為pitcherr.dat)
b1. M-card回存到NC(檔名需為pitcherr.dat否則會出現memory card error) (參數可寫入,EDIT模式下SYSTEM →→間距 →操作→read→EXEC 完成後關機重開即可
c. MACRO (ATC O9006)
d. 特殊程式(O1000無自動量刀時自動填入刀長於對應的刀號)
e. PLC.LADDER
f. PLC.PARAM(已包含T/C/K/D/S等資料)
27.當頁畫面copy成為BMP檔到CF卡流程:(MP20需設為4)
切換到要的顯示畫面,按住shift鍵超過10秒則會將該畫面存為BMP格式到CF卡
28.有關追加選購功能時檔案安裝流程
收到發那科所提供的檔案後(例:R000192328.純文字)更名為CNCOPSET.TXT並存於C.F卡,置於面板左側插槽,將控制器參數MP20設為4,在EDIT模式下按SYSTEM → 參數 → 操作 → → → OPREAD → EXEC 約1秒後出現000需切斷電源及5527 OPTION SETTING SUCCESS,關機重開即可(C.F卡內若檔案名稱不符則會出現 memory card error 0114 )
29.有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:K0.0設0(PLC控制時間),控制原則為TIMER1(T00)(mS) x 參數位址C3 (為可設定次數時不可設為1否則不會動作), (T00) min1,max 999999=999.999秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒,則(T00) 999999=999.999秒(出貨標準) C3 設為18(要改變間隔時間由C3參數調整)(K0.0設1 則潤滑牛油立即動作(Y2.1))
動作時間: TIMER8(T14)(mS)設60000(1 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:不動作
2010年1月4日 星期一
18i發那科基本操作流程.doc
1 .設定工作座標基準點流程(程式保護鎖應於綠色位置否則出現禁止寫入) 2007.4.10
要將X、Y、Z機械座標送到G5X欄位的流程：
任何模式(JOG 模式)→offset setting→座標系游標移到G5X輸入X0(Y0Z0)→測量(+輸入可作計算功能,例原-23.45輸入50後按+輸入則變為26.55) ,G54 (EXT為外部偏移)
要將X、Y、Z座標設為0的流程： POS→操作→X0(Y0 Z0)→起源,
要將X、Y、Z座標設為某數值的流程：POS→操作→Xxx →預定
2 .設定刀長補償流程
a. offset setting→座標系欄框下的G54～G59的Z欄位設定０
b.取各刀號並量測於工件平面， 將各刀具的機械座標值，相對應填於 offset setting→補正畫面番號欄
c.程式下G43 Hxx指令
3 .開啟新檔流程
EDIT模式→PROG→DIR→輸Oxxxx→INSERT
4 .開啟即有的檔案流程
EDIT模式→PROG→DIR(連按可顯示檔案大小或註解)→輸入即有檔案名稱Oxxxx → O檢索
5 .刪除記憶體檔案流程(程式保護鎖應於綠色位置且須在沒有ALARM狀態)EDIT模式→PROG →DIR→輸入欲刪除檔案Oxxxx→DELETE→EXEC
6 .從M-card將程式送入控制器流程(參數20需設為4 (M-card)
EDIT模式→PROG→→Card→操作→F READ→輸入畫面左方所列的NO( FILENAM E欄顯示檔案名稱) 例0001→F設定→EXEC則可送入
註 : M-card 內的檔案格式如下
%
Oxxxx ( ) O必須大寫，檔名須為數字(4位數內)數字緊跟其後的( ) 為註解若檔
名超過4碼數字，則執行時會出現003數據超過容許範圍。
•
•
%
若格式不符則會出現”073選擇完了的NO”警報
註：程式如未設F值則由參數1411值內定
註：檢視M-card內容流程， EMG放開後：EDIT模式→PROG→→Card
7 .將程式從控制器送到M-card流程(先開啟要送出的檔案 )
EDIT模式→PROG→→Card→操作→PUNCH→EXEC則將控制器檔案COPY到M-card(或在PUNCH鍵後輸Oxxxx→F名稱→EXEC)
註 :要刪除 M-card檔案流程：EDIT模式→ PROG → → Card → 操作→DELETE→輸入欲刪除檔案NO → F設定(註銷文NO=＊) → EXEC則刪除
8 .以M-Card執行程式加工的流程
A .副程式作法：
先開啟一個程式，並以呼叫副程式的語法執行。例: OxxxxM198P ABCD(ABCD為在M-Card所看到的NO序號，若誤選為filename則執行時會出現71沒有檢索數據)而實際執行的檔案為FILENAME欄下的檔案，且M-Card下的檔案格式亦須符合%Oxxxx %格式
操作順序：
a.EDIT模式開啟該程式
b.切到MEM模式
c.按CYCSTART
B.以DNC做法：
(參數20需設為4或offset setting→SETTING I/O頻道設為4)
DNC模式→PROG → → → DNC-CD(連按可顯示檔案大小或註解) →輸入要執行的檔案程式前方的數字代號 → DNC-ST → I CYCSTART)即開始加工
9.有關以網路執行程式的事項(必須有DATA SERVER)
a.由控制器抓取外部PC程式到DATA SERVER的操作流程
EDIT模式→PROG→→HOST→操作→BOARD→→GET→輸入要抓取的檔案程式前方的數字代號→EXEC則螢幕右下方出現GET閃動，完成後螢幕左下方出現COMPLETE
b.由DATA SERVER執行程式的操作流程
DNC模式→PROG→→→HD-DIR→操作→輸入要執行的檔案程式前方的數字代號→DNC-ST(DNC FILE NAME欄會顯示被選取的程式)→EXE→ I (CYC START)即開始加工
c.由DATA SERVER拷貝程式到記憶體的操作流程
條件：1、EDIT模式
2、offset setting→setting畫面下，I/ 0頻道5(指data server)
流程：EDIT模式→ PROG → HD-DIR → 操作 → → READ → 輸入DATA SERVER的檔案程式前方的數字代號 → EXEC
註：大致而言HOST指外部電腦HD-DIR指DATA SERVER
註：檢視DATA SERVER是否存在的方法
EDIT模式→PROG→(若有出現HD-DIR表示已安裝，若沒有則看不到HD-DIR)
10 .程式內可增加AI NANO CC或AI NANO HPCC或NANO SMOOTHING功能使用式如下：
G5.1Q1R1(或R2---R10)
G43HXX
.
G5.1Q0
G5.1Q1表啟動AI NANO CC功能(MP9991.1=1螢幕右下方會出現AI NANO)，R1～R10表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準G5.1Q0表關閉AI NANO CC功能。要檢視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI 或HPCC
10.1 AI NANO HPCC功能啟動指令為
G5 P10000 R1(或R2---R10)
.
.
G5P0
G5P10000表啟動AI NANO HPCC功能(螢幕右下方會出現NANO HPCC)，R1～R10
表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準(在程式執行中可按單節執行，切換到MDI模式(參數需在可寫入狀態下才可改)，修改R值再切回DNC或MEM模式繼續執行)G5P0表關閉AI NANO HPCC功能(檢視當時精度等級流程，同AI NANO CC)
10.2 NANO SMOOTHING功能啟動指令為：
G5 P1000 R1(或R2---R10)
G5.1Q3
.
.
G5P0
G5.1Q0
G5.1Q3表啟動NANO SMOOTHING功能（模糊化控制）
（模糊化控制：可增加表面平滑度，但要求工件精度時則不能使用此功能）
G5.1Q0表示關閉NANO SMOOTHING功能
10.3遇到以副程式方式呼叫M-Card檔案內含G5.1Q1RX時出現“不合法指令訊息…”處理方法：為主程式先下G5.1Q1RX指令‧
例 G5.1Q1R6
M198P ××××
G5.1Q0
正常指令應為G5.1Q1RX在G43…之前
11 .啟動程式後，要看綜合畫面(座標程式)按PROG→程式(可在綜合及全部顯示程式
切換)
12 .程式結束後，若要再重新執行該程式流程:EDIT模式→PROG按Reset才會從程
式頭一行開始
13 .執行程式時若出現114 Format Error in MACRO表示語法指令有誤
AI NANO CC
G43HXX G5.1Q1 G5P10000
G5.1Q1 G43HXX
5111 IMPORPER MODAL G-CODE OK 010指令了不適當G-CODE
要將X、Y、Z機械座標送到G5X欄位的流程：
任何模式(JOG 模式)→offset setting→座標系游標移到G5X輸入X0(Y0Z0)→測量(+輸入可作計算功能,例原-23.45輸入50後按+輸入則變為26.55) ,G54 (EXT為外部偏移)
要將X、Y、Z座標設為0的流程： POS→操作→X0(Y0 Z0)→起源,
要將X、Y、Z座標設為某數值的流程：POS→操作→Xxx →預定
2 .設定刀長補償流程
a. offset setting→座標系欄框下的G54～G59的Z欄位設定０
b.取各刀號並量測於工件平面， 將各刀具的機械座標值，相對應填於 offset setting→補正畫面番號欄
c.程式下G43 Hxx指令
3 .開啟新檔流程
EDIT模式→PROG→DIR→輸Oxxxx→INSERT
4 .開啟即有的檔案流程
EDIT模式→PROG→DIR(連按可顯示檔案大小或註解)→輸入即有檔案名稱Oxxxx → O檢索
5 .刪除記憶體檔案流程(程式保護鎖應於綠色位置且須在沒有ALARM狀態)EDIT模式→PROG →DIR→輸入欲刪除檔案Oxxxx→DELETE→EXEC
6 .從M-card將程式送入控制器流程(參數20需設為4 (M-card)
EDIT模式→PROG→→Card→操作→F READ→輸入畫面左方所列的NO( FILENAM E欄顯示檔案名稱) 例0001→F設定→EXEC則可送入
註 : M-card 內的檔案格式如下
%
Oxxxx ( ) O必須大寫，檔名須為數字(4位數內)數字緊跟其後的( ) 為註解若檔
名超過4碼數字，則執行時會出現003數據超過容許範圍。
•
•
%
若格式不符則會出現”073選擇完了的NO”警報
註：程式如未設F值則由參數1411值內定
註：檢視M-card內容流程， EMG放開後：EDIT模式→PROG→→Card
7 .將程式從控制器送到M-card流程(先開啟要送出的檔案 )
EDIT模式→PROG→→Card→操作→PUNCH→EXEC則將控制器檔案COPY到M-card(或在PUNCH鍵後輸Oxxxx→F名稱→EXEC)
註 :要刪除 M-card檔案流程：EDIT模式→ PROG → → Card → 操作→DELETE→輸入欲刪除檔案NO → F設定(註銷文NO=＊) → EXEC則刪除
8 .以M-Card執行程式加工的流程
A .副程式作法：
先開啟一個程式，並以呼叫副程式的語法執行。例: OxxxxM198P ABCD(ABCD為在M-Card所看到的NO序號，若誤選為filename則執行時會出現71沒有檢索數據)而實際執行的檔案為FILENAME欄下的檔案，且M-Card下的檔案格式亦須符合%Oxxxx %格式
操作順序：
a.EDIT模式開啟該程式
b.切到MEM模式
c.按CYCSTART
B.以DNC做法：
(參數20需設為4或offset setting→SETTING I/O頻道設為4)
DNC模式→PROG → → → DNC-CD(連按可顯示檔案大小或註解) →輸入要執行的檔案程式前方的數字代號 → DNC-ST → I CYCSTART)即開始加工
9.有關以網路執行程式的事項(必須有DATA SERVER)
a.由控制器抓取外部PC程式到DATA SERVER的操作流程
EDIT模式→PROG→→HOST→操作→BOARD→→GET→輸入要抓取的檔案程式前方的數字代號→EXEC則螢幕右下方出現GET閃動，完成後螢幕左下方出現COMPLETE
b.由DATA SERVER執行程式的操作流程
DNC模式→PROG→→→HD-DIR→操作→輸入要執行的檔案程式前方的數字代號→DNC-ST(DNC FILE NAME欄會顯示被選取的程式)→EXE→ I (CYC START)即開始加工
c.由DATA SERVER拷貝程式到記憶體的操作流程
條件：1、EDIT模式
2、offset setting→setting畫面下，I/ 0頻道5(指data server)
流程：EDIT模式→ PROG → HD-DIR → 操作 → → READ → 輸入DATA SERVER的檔案程式前方的數字代號 → EXEC
註：大致而言HOST指外部電腦HD-DIR指DATA SERVER
註：檢視DATA SERVER是否存在的方法
EDIT模式→PROG→(若有出現HD-DIR表示已安裝，若沒有則看不到HD-DIR)
10 .程式內可增加AI NANO CC或AI NANO HPCC或NANO SMOOTHING功能使用式如下：
G5.1Q1R1(或R2---R10)
G43HXX
.
G5.1Q0
G5.1Q1表啟動AI NANO CC功能(MP9991.1=1螢幕右下方會出現AI NANO)，R1～R10表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準G5.1Q0表關閉AI NANO CC功能。要檢視當時精度等級流程：offset setting→→→PR-LEV→APC/AI 或HPCC
10.1 AI NANO HPCC功能啟動指令為
G5 P10000 R1(或R2---R10)
.
.
G5P0
G5P10000表啟動AI NANO HPCC功能(螢幕右下方會出現NANO HPCC)，R1～R10
表加工精度等級，R1為粗加工、R10為精加工，若沒有下Rx時以上次設定值為準(在程式執行中可按單節執行，切換到MDI模式(參數需在可寫入狀態下才可改)，修改R值再切回DNC或MEM模式繼續執行)G5P0表關閉AI NANO HPCC功能(檢視當時精度等級流程，同AI NANO CC)
10.2 NANO SMOOTHING功能啟動指令為：
G5 P1000 R1(或R2---R10)
G5.1Q3
.
.
G5P0
G5.1Q0
G5.1Q3表啟動NANO SMOOTHING功能（模糊化控制）
（模糊化控制：可增加表面平滑度，但要求工件精度時則不能使用此功能）
G5.1Q0表示關閉NANO SMOOTHING功能
10.3遇到以副程式方式呼叫M-Card檔案內含G5.1Q1RX時出現“不合法指令訊息…”處理方法：為主程式先下G5.1Q1RX指令‧
例 G5.1Q1R6
M198P ××××
G5.1Q0
正常指令應為G5.1Q1RX在G43…之前
11 .啟動程式後，要看綜合畫面(座標程式)按PROG→程式(可在綜合及全部顯示程式
切換)
12 .程式結束後，若要再重新執行該程式流程:EDIT模式→PROG按Reset才會從程
式頭一行開始
13 .執行程式時若出現114 Format Error in MACRO表示語法指令有誤
AI NANO CC
G43HXX G5.1Q1 G5P10000
G5.1Q1 G43HXX
5111 IMPORPER MODAL G-CODE OK 010指令了不適當G-CODE
三菱M70,M700調機基本流程.doc
2008.9.22 三菱M70 M700控制器基本調機流程 2009.3.21
m1. 有關PLC由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為LADDER
檔案名稱:已內定為USERPLC.LAD
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PLC INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約6秒完成)
m2. 有關PLC由記憶卡送入到記憶體的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ ,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱:一般而言為USERPLC.LAD(按一覽表選擇後出現於底下空白欄再按enter)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為Ladder
檔案名稱:必須為USERPLC.LAD
確認後先將急停壓下,按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 出現PLC運轉要停止嗎, 按Y出現覆蓋此檔案, 按Y則開始傳入資料(約6秒完成), 出現資料傳送完成及PLC停止,完成後按’ROM/WRITE’出現do you write in rom 按 ’YES’ 出現do you really want to execute按 ’YES出現complete(完成寫入ROM動作否則關機後PLC消失),按’F0’ → NC FILE → PLC RUN/STOP出現STATUS STOP → 按’YES’則PLC重新啟動
註:控制器間拷貝:用輸出入做法經由C/F卡單獨將.LAD檔拷貝到另一機台就可執行不需寫入ROM(.LAD無法在GPPW開啟檢視)
m3. 有關機械參數由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → ‘參數’ 該欄位顯示參數
檔案名稱:已內定為ALL.PRM
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PRM INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約2秒完成)
註:有關機械參數由記憶卡送入控制器記憶體的操作操作同上述流程,僅差別於按 ’傳送B-A’
m4. 有關網路傳輸軟體的安裝
MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
b.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
c.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
m5. 有關網路傳輸軟體的連線
控制器側設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於檔案總管下(不可在桌面)點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾(若有多台控制器時可在連線情況下在PC側點選該控制器,按右鍵EDIT修改,完成後關閉該視窗再開即可
m6. 以記憶卡備份所有資料的流程
按’MAINTAIN’ → ‘維護’ → ‘全部備份’ →’裝置選擇’ → ‘記憶卡’則畫面上方裝置欄顯示記憶卡,按’備份’ 游標停於manual欄按 INPUT Y 則開始傳送資料到記憶卡且檔名內定為BACKUP_MANU.資料夾內含APLC.BIN,CUSTOM.BIN,SRAM
.BIN,USERPLC.LAD檔案為當天日期
m7. 以網路備份所有資料的流程
外部PC於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70(M700)磁碟機路徑下將CNC_MEMORY資料夾 ( 內含DAT,LAD,LOG,
PRG,PRM資料夾) 備份下來即可(機械參數無法以此方式備份)
m8. 檢視記憶卡內容的流程
游標於A裝置或B裝置欄位時按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ → ‘一覽表更新’
m8.1有關記憶體內程式copy到記憶卡的操作流程:
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容,設好裝置後按 ’傳送A-B’
註:改變記憶體的檔案名稱流程 : EDIT → NAVI → 更名
m8.2有關MARCO從控制器輸出到記憶卡的操作流程:(MP1121= 0)
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:在A裝置按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容(例:9001), 在B裝置按R表示記憶卡,設好裝置後按’傳送A-B’ ,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
註:MARCO從記憶卡送入控制器記憶體的操作同上述流程,僅差別於按’傳送B-A’
註:ATC動作執行中要看到MACRO內容需在MDI模式執行(1112= 0或1皆可)
m9. 有關系統組成資料輸出到CF卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到A裝置欄位, 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體按 ’資料路徑’ → ‘SYSTEM CONFIG’則A裝置路徑:欄位內定為SYSTEM CONFIG, 檔案名稱內定為:ASSEMBLY.INF
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:SERIAL NO為M7YMA33977Y (可由按’MAINTAIN’ → ‘維護’ 螢幕右上方查看) INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按 Y則開始傳送資料(約1秒完成)
m10. 修改機械參數時除需密碼外,程式保護鎖需在開的位置(X 23F=1表示開,=0表示鎖)但由9022副程式修改機械參數時則不受限制
m11. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN → 軟硬體構成 → 軟體構成
NCMAIN: BND - ××××
PLC:SF00X-VXX (版本修改內容參開發歷程紀錄)
NC OS:BND-XXXXXXXX
m12. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
m13. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定單位為ms,標準值1200=120秒
M70刀臂 斗笠 傘式 | M700刀臂 斗笠 傘式
參數 16414 16405 | 16414 16405 16405
註：M70刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
M700刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
m14. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(畫面左上方出現PR表需關機重開參數才會生效)
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2)機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT)螺桿節距(依實際規格)
2205 (SV005 VGN1)速度回路增益1
1018 (CCW) 馬達轉向(0:順時針1:逆時針)
m15. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向(須與1018配合)
6405.4=0尋原點時3軸同時執行或個別軸可先執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先(出貨標準) 6404.2=0需尋原點才可NC START 6404.2=1不需尋原點可NC START
m16有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
m17. 使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
E.M.G需在放開情況下,按’MAINTAIN’ → 維護 → 絕對位置 → 顯示絕對位置設定畫面(需輸入密碼) 將X軸移到要作為原點的位置後,將游標移到”0絕對位置設定’欄輸入1 INPUT,游標移到”1基準點’欄輸入1 INPUT, 以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械端欄數值變為與機械位置欄數值相同,且找到INDEX後無法再移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
m17.1 使用光學尺或光學尺時的參數設定流程:
編碼器 光學尺
2217 X 0088 X 0082 0082 0092表改變計數方向
Y 0088 Y 0092
Z 0088 Z 0092
2219 X 1000 X 8/0.05=160
Y 1000 Y 8/0.05=160
Z 1000 Z 5/0.05=100
2225 X 2207 X A207
Y 2207 Y A207
Z 2208 Z A208
2049 X =2,Y=2, Z=2(基準點調整方式)
m18. 設定各軸軟體行程流程
按’MAINTAIN’ → ‘參數’ → ‘參數號碼’ (需輸入密碼) 2014 X Y Z (OT +) , 2013 X Y Z (OT –)
註:M70雙工作台中置刀庫機型增加X ,Z軸位置範圍禁區設定控制(Z軸低於某位置則X軸不可超出範圍)
2062 ot_1 b+ X 2061 ot_1 b- X
刀庫
Z軸低於2061 ot_1 b- Z欄所設值時XZ軸無法進入該範圍
註:要移動某軸向時出現’外部互鎖的軸’訊息的可能原因為PLC開關3有生效
m19. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
m20. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP,主軸最低轉速需設為10000rpm))時變頻器參數02-13設為2 (主軸速度到達), 02-14設為70 (主軸零速到達),02-15設為00000 (主軸零速到達輸出為NO或NC選擇)
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
註:出現過速度報警之原因為MP13026值設定小於MP3001~3008之值
註: mp 13014 50 50 25
mp 13015 100 50 50
定位打刀 激磁聲 無 無
12000rpm 無 無 抖聲
註:手動模式下輸入M3Sxxxx INPUT後即可用主軸正逆轉按鍵控制主軸正逆轉
註:雙線圈馬達轉速4000為轉換點
m21主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
m21.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為C.T變頻器且主軸為BT40規格時)
使變頻器畫面顯示MP3.29(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到3.29)用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準)
m22. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿, 用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 →單次輸出 ,輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1,完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時X軸Z軸機械座標值，按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度數值,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,將上述數值相加除2,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3108
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置(刀桿為有鍵槽型式時才需設定)
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
m註：進入參數的操作流程: MINITOR → 參數 → 參數號碼 XXX INPUT
m註：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第X行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:EDIT →編輯 → 開啟) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護, 1 保護)
2 . MDI,手動模式時由PLC決定, MP6403.7 = 0 Y軸要移動到第二原點, =1不要
?註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
m註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白(刀庫刀號剛好為1號刀時則不會動作)
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
EMG壓下狀況按SETUP → T登錄 → 主軸待機, 右上方SP.NO.欄輸入要設定的刀號INPUT則螢幕右上方SP.NO.欄即會改變, MAG.NO.欄輸入要設定的刀套號INPUT則螢幕右上方MAG.NO.欄即會改變
m註：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 → 單次輸出 輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
m註：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
?註：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
?註：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
m註：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
m註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動(出機設為不啟動時(無反白))
m23 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.28禾傑起)刀桿無鍵槽
語法: M6 Tx MACRO: 09001
| 2039 XY
ZABSO 2039 Z | ZABS 0
刀庫轉 |
2039 X 2038X | 2038 Z ATC指令
7502
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP7503 MP2014
註:為避免換刀時撞壞主軸或刀庫故設定MP2013X=2038X-0.2
註:6406.1設0 X軸(正常模式)無法超越7502參數位置
6406.1設1 (維修模式)在手輪模式下X軸可超越7502參數位置,方便校刀用,此時刀庫門打開狀態下按NC START不會執行也不會發報警
註:移動時若出現M01有超過行程的軸0007表示超過2013,2014位置
移動時若出現M01有超過行程的軸0004表示超過7502,7503位置
註:進入流程: MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入6406 INPUT(需密碼MPARA)
註:換刀空刀位偵測器輸入點X04 無刀0 有刀1
註:刀庫門開偵測器輸入點X1E, 刀庫門關偵測器輸入點X1F
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3108決定
註:手動模式作ATC完成後需將X Z軸移動一段距離才可再執行手動模式ATC否則動作會不正常
註:ATC時各軸移動速度由MP2001(G00)決定
m24傘式ATC時刀長量測位置設定流程(08.3.28禾傑起)
語法: M29 Tx (無法在手動模式執行) MACRO: 09029
#501(X軸) #502(Y軸)
ZABSO ZABS 0
G01 Fxxx到
#505
G01 Fxx到
#506 量刀指令
註:MONITOR → → PLC開關, 按’設定有效’輸入Y將游標移到6 A.T.L.M按ON則反籃(生效),刀長量測才會有作用否則刀長量測OVER時Z軸也不會停,若要拆卸刀長量測時6 A.T.L.M需設不反籃(不生效)否則會發報警而無法移動各軸
註:#501#502設定流程 : MONITOR → → 共變數 → 變數號碼,輸入501 INPUT
若誤設要清除共變數的流程: 將游標移到該變數欄位按’變數清除’ ,INPUT , Y
註:#506為#505相對增量, #505為快速下移位置, #506為慢速下移探測位移量,原則上總量設為#505+#506=500而#505位置視刀具長度而定
註:刀長量測動作輸入點為X6F8但僅在G31Z#506該行執行時才會有退刀動作,量測過行程輸入點為X2A(O.T時為0),量測護蓋輸入點為X2A(打開時為1) , M56護蓋打開 , M57護蓋關閉
註:傘式ATC亂刀處理流程: (有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m25 擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸角度設定流程:
(主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
主軸先夾一刀桿,用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),將6403.1設為1, 6403.2設為1 (設定密碼流程: MAINTAIN → 維護 → 密碼輸入 → 按MPARA INPUT ,設定6403流程 : MAINTAIN → 參數 → 參數號碼, 輸入6403 INPUT(螢幕下方顯示XXXXX00X移動游標輸入數值使成為XXXXX11X) ,則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以用手轉動主軸方式調整主軸到適當角度, 按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)(完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0,否則無法自動換刀且出現刀臂單動模式中6403#1#2=1警報)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3108
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註：檢查主軸鬆刀確認延遲時間(MP16001)設定值是否適當,否則ATC時會拉刀
註：要測試實際換刀前先將X軸位置設開,確認不會撞刀臂後再把X軸位置設回
m註：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到
# 1(刀號重整)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為25號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
按SETUP → T登錄 → 主軸待機 ,主軸刀號欄輸入要設定的刀號後按INPUT 出現EXITS IN MAGAZINE 1 SET Y/N輸入Y INPUT,則螢幕右上方主軸刀號欄即會改變
m註：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:(空壓不足時無法動作)
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0,關機後會自動設回為0)
m註：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
m註：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
m註：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
m註：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
m26. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
m27. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
m28. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
m29. 改變顯示語言流程
MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入1043(語言選擇參數) INPUT(需密碼MPARA)於資料欄輸入 0:表英文 1:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
m30. 忽略空壓檢出的方法: 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 27(忽略空壓)處按 ’ON’ 則27號欄位反白(啟動)
m31. F1 工作燈 F2主軸定位 F3油霧(標準機),吸塵機(石墨專用機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,吸塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)
m32. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔),
ATCMACRO(自動換刀)
m有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 21處按 ’ON’ 則21號欄位反白(啟動)
當21反白(啟動),時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時,須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
m有關MODE的控制
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
m有關捲屑機的控制
MONITOR → → PLC開關 → 設定有效,輸入Y游標移到 # 14(排屑機計時器)處按 ’ON’ 則14號欄位反白(啟動)當14(排屑機計時器)反白(啟動)時捲屑機依
M70arm M70umb M70雙工作台 M700arm M700umb
轉動時間 16410(60sec) 16025(60sec) 16435
間歇時間 16409(600sec) 16026(600sec) 16434
註:當14未反白(未啟動)時為持續轉動
註:M70雙工作台機型增加x軸位置範圍設定控制(x軸位置超出範圍外捲屑機不動作)
軸向 右工作台範圍 左工作台範圍
7501 psw1 axis X, 7502 , 7503 7511 psw2 axis X, 7512 , 7513
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為內定5000次),
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為內定5000次),
(17000 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天)
若要5hr打一次,故5hr = 5hr x 60 = 300分x 60 = 18000秒/5000(17210)=3.6秒,17000單位為100ms所以設為36(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)(Y0B)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為可設定次數時),(17000 min1,max 9999故最短為17210 設1次=100ms,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天, (17000設為 9999=999.9秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒則17210設為18(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m 第四軸,第五軸是否要啟用的設定方法
MP8201(軸取出) A欄位,MP1070(axoff)A欄位 設1表第四軸不啟用,設0表第四軸啟用
MP8201(軸取出) B欄位,MP1070(axoff)B欄位 設1表第五軸不啟用,設0表第五軸啟用
m第四軸原點偏移的設定方法
MP2027(G28SFT)A欄位填入數值即可(平行度微調用) (以um為單位)重開機才會生效
m第四軸旋轉角度的設定方法
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設0時由0度到360度超越360度時可超越但由360度到0度時出現’M01有S/W行程到達’警報,
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設1時則無上述問題且可下-A180或 +A180指令
註: MP2013設1,MP2014設1表示無正負極限軟體限制
註: MP8213設0或1,旋轉定位時會走捷徑,設2時不會走捷徑
m有關按下急停時Z軸上升的控制
相關參數 2232(TOF)(不平衡轉矩),依實際狀況
2233(SSF2),4XXX (4084HF354BS-A51)
2248(EMGrt)200
2255(EMGx)200
2256(EMGt) = mp2004
2295= 0上升0.04, 2295=100上升0.65值愈大Z軸上升愈多
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378) 共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X06F8(動作時為1)因為M70控制器中斷點硬體能接受N.C點,所以TS-30配線方式為(綠24V白0V)藍24V紅X06F8
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
m有關在控制器上檢視LADDER內容的流程 ( 6451.0設1 F0才有功能)
F0 → AUTO LADDER MINITOR → → FIND CONTACT OR COIL於DEVICE欄輸入,例X08 按INPUT後會找到該符號,按 ← 則會把視窗清除,要再尋下一個X08則按INPUT出現小視窗再按INPUT則會跳到下一個X08依此類推
m有關L RELAY使用時機及使用方法說明
例:傘式刀庫門一直開啟著(閥動作)關機重開仍無法解除, 排除流程如下
1.按MAINTAIN → 維護 → PLC停止 Y
2.DIAGN → I/F診斷 → 單次輸出,在螢幕中間( )內輸入L14/0 INPUT關機重開,即會將刀庫門關閉(L14/0表示刀庫門關閉記憶)
有關光榮(M70雙工作台中置單刀庫)刀具使用次數管理的設定及操作流程 2009.11.11
1.工件計數M碼(M95), 計數次數顯示於MEM模式監視畫面左下方WK.欄
2.工件纍積數清除M碼(M96), 清除監視畫面左下方WK.欄為0
3.刀具計數紀錄於(遇M95則紀錄1次)於MP18016
4.刀具使用次數限制由MP18017設定(需密碼)
5.刀具使用次數到達時(MP18016=MP18017+1)則出現”23刀具加工次數到達”報警,此時按重置(RESET)無法消除報警且無法NC START需執行M89後(清除MP18016值為0)才可再NC START
註:因為此種程式使用M99若以M30當作計數碼則會中斷程式故工件計數碼定義為M95
有關光榮治具控制的設定及操作流程
左治具
右治具
F2 F3
M49 M39
手動模式 MEM模式
面板 feedhold + F2,F3 可控 不可控
面板 OTRL + F2,F3 6407.3=0或1 不可控 6407.3=0不可控
6407.3=1 可控(同線控)
線控 OTRL + F2,F3 6407.3=0左,右門開,關 可控 6407.3=0 不可控
OTRL + F2 6407.3=1左門開,關 可控 6407.3=1左門開(X35=1)可控
左門關(X35=0)不可控
OTRL + F3 6407.3=1右門開,關 可控 6407.3=1右門開(X34=1)可控
右門關(X34=0)不可控
註:治具按鍵需在治具油壓單元壓力足夠下(X33=1)才會動作若有延遲現象為等待壓力到達的時間
註:M39為右工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且右工作台前門未關,則程式啟動時出現”右邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:M49為左工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且左工作台前門未關,則程式啟動時出現”左邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:若4軸未啟用,則4軸及尾座煞車油壓單元泵浦不會啟動
m1. 有關PLC由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為LADDER
檔案名稱:已內定為USERPLC.LAD
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PLC INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約6秒完成)
m2. 有關PLC由記憶卡送入到記憶體的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ ,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱:一般而言為USERPLC.LAD(按一覽表選擇後出現於底下空白欄再按enter)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → 輸入 / LAD INPUT ,該欄位顯示內定為Ladder
檔案名稱:必須為USERPLC.LAD
確認後先將急停壓下,按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 出現PLC運轉要停止嗎, 按Y出現覆蓋此檔案, 按Y則開始傳入資料(約6秒完成), 出現資料傳送完成及PLC停止,完成後按’ROM/WRITE’出現do you write in rom 按 ’YES’ 出現do you really want to execute按 ’YES出現complete(完成寫入ROM動作否則關機後PLC消失),按’F0’ → NC FILE → PLC RUN/STOP出現STATUS STOP → 按’YES’則PLC重新啟動
註:控制器間拷貝:用輸出入做法經由C/F卡單獨將.LAD檔拷貝到另一機台就可執行不需寫入ROM(.LAD無法在GPPW開啟檢視)
m3. 有關機械參數由記憶體輸出到記憶卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’,該欄位顯示記憶體
路徑: 按 ’資料路徑’ → ‘參數’ 該欄位顯示參數
檔案名稱:已內定為ALL.PRM
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:B7071001M.PRM INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按Y 則開始傳送資料(約2秒完成)
註:有關機械參數由記憶卡送入控制器記憶體的操作操作同上述流程,僅差別於按 ’傳送B-A’
m4. 有關網路傳輸軟體的安裝
MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
b.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
c.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
m5. 有關網路傳輸軟體的連線
控制器側設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於檔案總管下(不可在桌面)點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾(若有多台控制器時可在連線情況下在PC側點選該控制器,按右鍵EDIT修改,完成後關閉該視窗再開即可
m6. 以記憶卡備份所有資料的流程
按’MAINTAIN’ → ‘維護’ → ‘全部備份’ →’裝置選擇’ → ‘記憶卡’則畫面上方裝置欄顯示記憶卡,按’備份’ 游標停於manual欄按 INPUT Y 則開始傳送資料到記憶卡且檔名內定為BACKUP_MANU.資料夾內含APLC.BIN,CUSTOM.BIN,SRAM
.BIN,USERPLC.LAD檔案為當天日期
m7. 以網路備份所有資料的流程
外部PC於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70(M700)磁碟機路徑下將CNC_MEMORY資料夾 ( 內含DAT,LAD,LOG,
PRG,PRM資料夾) 備份下來即可(機械參數無法以此方式備份)
m8. 檢視記憶卡內容的流程
游標於A裝置或B裝置欄位時按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’ → ‘一覽表更新’
m8.1有關記憶體內程式copy到記憶卡的操作流程:
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容,設好裝置後按 ’傳送A-B’
註:改變記憶體的檔案名稱流程 : EDIT → NAVI → 更名
m8.2有關MARCO從控制器輸出到記憶卡的操作流程:(MP1121= 0)
按’EDIT’ → ‘輸出入’ 按∣←或 →∣切換裝置欄位,並依畫面提示選擇裝置名,例:在A裝置按M表示記憶體,按’檔案設定’以選擇該裝置的內容(例:9001), 在B裝置按R表示記憶卡,設好裝置後按’傳送A-B’ ,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
註:MARCO從記憶卡送入控制器記憶體的操作同上述流程,僅差別於按’傳送B-A’
註:ATC動作執行中要看到MACRO內容需在MDI模式執行(1112= 0或1皆可)
m9. 有關系統組成資料輸出到CF卡的操作流程:
按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到A裝置欄位, 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶’ ,該欄位顯示記憶體按 ’資料路徑’ → ‘SYSTEM CONFIG’則A裝置路徑:欄位內定為SYSTEM CONFIG, 檔案名稱內定為:ASSEMBLY.INF
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’可自訂檔名(例:SERIAL NO為M7YMA33977Y (可由按’MAINTAIN’ → ‘維護’ 螢幕右上方查看) INPUT)
確認後按 ’傳送A-B’ 詢問Y/N按 Y則開始傳送資料(約1秒完成)
m10. 修改機械參數時除需密碼外,程式保護鎖需在開的位置(X 23F=1表示開,=0表示鎖)但由9022副程式修改機械參數時則不受限制
m11. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN → 軟硬體構成 → 軟體構成
NCMAIN: BND - ××××
PLC:SF00X-VXX (版本修改內容參開發歷程紀錄)
NC OS:BND-XXXXXXXX
m12. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
m13. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定單位為ms,標準值1200=120秒
M70刀臂 斗笠 傘式 | M700刀臂 斗笠 傘式
參數 16414 16405 | 16414 16405 16405
註：M70刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
M700刀臂:加工中主軸冷凍機alarm時6401.5=1 主軸停止 6401.5=0 主軸不停止
斗笠:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
傘式:加工中主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
m14. 螢幕顯示值與實際移動量之設定(畫面左上方出現PR表需關機重開參數才會生效)
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2)機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT)螺桿節距(依實際規格)
2205 (SV005 VGN1)速度回路增益1
1018 (CCW) 馬達轉向(0:順時針1:逆時針)
m15. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向(須與1018配合)
6405.4=0尋原點時3軸同時執行或個別軸可先執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先(出貨標準) 6404.2=0需尋原點才可NC START 6404.2=1不需尋原點可NC START
m16有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
m17. 使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
E.M.G需在放開情況下,按’MAINTAIN’ → 維護 → 絕對位置 → 顯示絕對位置設定畫面(需輸入密碼) 將X軸移到要作為原點的位置後,將游標移到”0絕對位置設定’欄輸入1 INPUT,游標移到”1基準點’欄輸入1 INPUT, 以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械端欄數值變為與機械位置欄數值相同,且找到INDEX後無法再移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
m17.1 使用光學尺或光學尺時的參數設定流程:
編碼器 光學尺
2217 X 0088 X 0082 0082 0092表改變計數方向
Y 0088 Y 0092
Z 0088 Z 0092
2219 X 1000 X 8/0.05=160
Y 1000 Y 8/0.05=160
Z 1000 Z 5/0.05=100
2225 X 2207 X A207
Y 2207 Y A207
Z 2208 Z A208
2049 X =2,Y=2, Z=2(基準點調整方式)
m18. 設定各軸軟體行程流程
按’MAINTAIN’ → ‘參數’ → ‘參數號碼’ (需輸入密碼) 2014 X Y Z (OT +) , 2013 X Y Z (OT –)
註:M70雙工作台中置刀庫機型增加X ,Z軸位置範圍禁區設定控制(Z軸低於某位置則X軸不可超出範圍)
2062 ot_1 b+ X 2061 ot_1 b- X
刀庫
Z軸低於2061 ot_1 b- Z欄所設值時XZ軸無法進入該範圍
註:要移動某軸向時出現’外部互鎖的軸’訊息的可能原因為PLC開關3有生效
m19. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
m20. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP,主軸最低轉速需設為10000rpm))時變頻器參數02-13設為2 (主軸速度到達), 02-14設為70 (主軸零速到達),02-15設為00000 (主軸零速到達輸出為NO或NC選擇)
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
註:出現過速度報警之原因為MP13026值設定小於MP3001~3008之值
註: mp 13014 50 50 25
mp 13015 100 50 50
定位打刀 激磁聲 無 無
12000rpm 無 無 抖聲
註:手動模式下輸入M3Sxxxx INPUT後即可用主軸正逆轉按鍵控制主軸正逆轉
註:雙線圈馬達轉速4000為轉換點
m21主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
m21.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為C.T變頻器且主軸為BT40規格時)
使變頻器畫面顯示MP3.29(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到3.29)用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準)
m22. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿, 用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 →單次輸出 ,輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1,完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時X軸Z軸機械座標值，按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度數值,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時’機械位置’欄的顯示值,將上述數值相加除2,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3108
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置(刀桿為有鍵槽型式時才需設定)
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)
X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
m註：進入參數的操作流程: MINITOR → 參數 → 參數號碼 XXX INPUT
m註：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第X行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:EDIT →編輯 → 開啟) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護, 1 保護)
2 . MDI,手動模式時由PLC決定, MP6403.7 = 0 Y軸要移動到第二原點, =1不要
?註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
m註：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白(刀庫刀號剛好為1號刀時則不會動作)
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
EMG壓下狀況按SETUP → T登錄 → 主軸待機, 右上方SP.NO.欄輸入要設定的刀號INPUT則螢幕右上方SP.NO.欄即會改變, MAG.NO.欄輸入要設定的刀套號INPUT則螢幕右上方MAG.NO.欄即會改變
m註：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN → I / F診斷 → 單次輸出 輸入L202/1 , INPUT(出現26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
m註：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
?註：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
?註：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
m註：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
m註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動(出機設為不啟動時(無反白))
m23 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.28禾傑起)刀桿無鍵槽
語法: M6 Tx MACRO: 09001
| 2039 XY
ZABSO 2039 Z | ZABS 0
刀庫轉 |
2039 X 2038X | 2038 Z ATC指令
7502
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP7503 MP2014
註:為避免換刀時撞壞主軸或刀庫故設定MP2013X=2038X-0.2
註:6406.1設0 X軸(正常模式)無法超越7502參數位置
6406.1設1 (維修模式)在手輪模式下X軸可超越7502參數位置,方便校刀用,此時刀庫門打開狀態下按NC START不會執行也不會發報警
註:移動時若出現M01有超過行程的軸0007表示超過2013,2014位置
移動時若出現M01有超過行程的軸0004表示超過7502,7503位置
註:進入流程: MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入6406 INPUT(需密碼MPARA)
註:換刀空刀位偵測器輸入點X04 無刀0 有刀1
註:刀庫門開偵測器輸入點X1E, 刀庫門關偵測器輸入點X1F
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3108決定
註:手動模式作ATC完成後需將X Z軸移動一段距離才可再執行手動模式ATC否則動作會不正常
註:ATC時各軸移動速度由MP2001(G00)決定
m24傘式ATC時刀長量測位置設定流程(08.3.28禾傑起)
語法: M29 Tx (無法在手動模式執行) MACRO: 09029
#501(X軸) #502(Y軸)
ZABSO ZABS 0
G01 Fxxx到
#505
G01 Fxx到
#506 量刀指令
註:MONITOR → → PLC開關, 按’設定有效’輸入Y將游標移到6 A.T.L.M按ON則反籃(生效),刀長量測才會有作用否則刀長量測OVER時Z軸也不會停,若要拆卸刀長量測時6 A.T.L.M需設不反籃(不生效)否則會發報警而無法移動各軸
註:#501#502設定流程 : MONITOR → → 共變數 → 變數號碼,輸入501 INPUT
若誤設要清除共變數的流程: 將游標移到該變數欄位按’變數清除’ ,INPUT , Y
註:#506為#505相對增量, #505為快速下移位置, #506為慢速下移探測位移量,原則上總量設為#505+#506=500而#505位置視刀具長度而定
註:刀長量測動作輸入點為X6F8但僅在G31Z#506該行執行時才會有退刀動作,量測過行程輸入點為X2A(O.T時為0),量測護蓋輸入點為X2A(打開時為1) , M56護蓋打開 , M57護蓋關閉
註:傘式ATC亂刀處理流程: (有1號刀 SENSOR)
6402.3設1,於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 1(刀號重整, MAG. INITIAL)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動), 按MONITOR, 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m25 擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸角度設定流程:
(主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
主軸先夾一刀桿,用手轉動主軸超過1圈以上(尋原點),將6403.1設為1, 6403.2設為1 (設定密碼流程: MAINTAIN → 維護 → 密碼輸入 → 按MPARA INPUT ,設定6403流程 : MAINTAIN → 參數 → 參數號碼, 輸入6403 INPUT(螢幕下方顯示XXXXX00X移動游標輸入數值使成為XXXXX11X) ,則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以用手轉動主軸方式調整主軸到適當角度, 按DIAGN → 驅動器監視 → 主軸單元 → PAGE▼查看’機械位置’欄所顯示的角度,將此時角度取到小數點後二位(例:245.56),按MAINTAIN → 參數 → 參數號碼 輸入3108 INPUT,將上述數值以整數方式輸入於3108(ori_sft)欄(例:24556), 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)(完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0,否則無法自動換刀且出現刀臂單動模式中6403#1#2=1警報)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3108
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值
MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值
MP3108 主軸換刀時的定位位置
MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註：檢查主軸鬆刀確認延遲時間(MP16001)設定值是否適當,否則ATC時會拉刀
註：要測試實際換刀前先將X軸位置設開,確認不會撞刀臂後再把X軸位置設回
m註：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到
# 1(刀號重整)處按 ’ON’ 則1號欄位反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M 79 INPUT後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為25號刀,且刀具表自動重排並自動取消1(刀號重整)反白,
m註：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程 ：
按SETUP → T登錄 → 主軸待機 ,主軸刀號欄輸入要設定的刀號後按INPUT 出現EXITS IN MAGAZINE 1 SET Y/N輸入Y INPUT,則螢幕右上方主軸刀號欄即會改變
m註：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:(空壓不足時無法動作)
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0,關機後會自動設回為0)
m註：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
m註：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
m註：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
m註：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
m26. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
m27. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
m28. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
m29. 改變顯示語言流程
MAINTAIN → 參數 → 參數號碼,輸入1043(語言選擇參數) INPUT(需密碼MPARA)於資料欄輸入 0:表英文 1:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
m30. 忽略空壓檢出的方法: 按MONITOR → → PLC開關,按 ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 27(忽略空壓)處按 ’ON’ 則27號欄位反白(啟動)
m31. F1 工作燈 F2主軸定位 F3油霧(標準機),吸塵機(石墨專用機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,吸塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)
m32. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔),
ATCMACRO(自動換刀)
m有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → → PLC開關 → ’設定有效’ 輸入Y游標移到 # 21處按 ’ON’ 則21號欄位反白(啟動)
當21反白(啟動),時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時,須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
m有關MODE的控制
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
m有關捲屑機的控制
MONITOR → → PLC開關 → 設定有效,輸入Y游標移到 # 14(排屑機計時器)處按 ’ON’ 則14號欄位反白(啟動)當14(排屑機計時器)反白(啟動)時捲屑機依
M70arm M70umb M70雙工作台 M700arm M700umb
轉動時間 16410(60sec) 16025(60sec) 16435
間歇時間 16409(600sec) 16026(600sec) 16434
註:當14未反白(未啟動)時為持續轉動
註:M70雙工作台機型增加x軸位置範圍設定控制(x軸位置超出範圍外捲屑機不動作)
軸向 右工作台範圍 左工作台範圍
7501 psw1 axis X, 7502 , 7503 7511 psw2 axis X, 7512 , 7513
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為內定5000次),
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為內定5000次),
(17000 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天)
若要5hr打一次,故5hr = 5hr x 60 = 300分x 60 = 18000秒/5000(17210)=3.6秒,17000單位為100ms所以設為36(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)(Y0B)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m有關潤滑牛油動作時間的控制(為可設定次數時)
間隔時間:6403.0設0(PLC控制時間),控制原則為17000(100ms) x 17210 (為可設定次數時),(17000 min1,max 9999故最短為17210 設1次=100ms,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天, (17000設為 9999=999.9秒,若要5hr打一次,故5 hr x 60 = 300分= 18000秒則17210設為18(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:16479(100ms)設1200(2 min) 振榮規格: 15cc/min
每次開機潤滑牛油動作時間:16478設600(1 min)
m 第四軸,第五軸是否要啟用的設定方法
MP8201(軸取出) A欄位,MP1070(axoff)A欄位 設1表第四軸不啟用,設0表第四軸啟用
MP8201(軸取出) B欄位,MP1070(axoff)B欄位 設1表第五軸不啟用,設0表第五軸啟用
m第四軸原點偏移的設定方法
MP2027(G28SFT)A欄位填入數值即可(平行度微調用) (以um為單位)重開機才會生效
m第四軸旋轉角度的設定方法
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設0時由0度到360度超越360度時可超越但由360度到0度時出現’M01有S/W行程到達’警報,
MP2013設1,MP2014設1,MP8202設1時則無上述問題且可下-A180或 +A180指令
註: MP2013設1,MP2014設1表示無正負極限軟體限制
註: MP8213設0或1,旋轉定位時會走捷徑,設2時不會走捷徑
m有關按下急停時Z軸上升的控制
相關參數 2232(TOF)(不平衡轉矩),依實際狀況
2233(SSF2),4XXX (4084HF354BS-A51)
2248(EMGrt)200
2255(EMGx)200
2256(EMGt) = mp2004
2295= 0上升0.04, 2295=100上升0.65值愈大Z軸上升愈多
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378) 共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X06F8(動作時為1)因為M70控制器中斷點硬體能接受N.C點,所以TS-30配線方式為(綠24V白0V)藍24V紅X06F8
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
m有關在控制器上檢視LADDER內容的流程 ( 6451.0設1 F0才有功能)
F0 → AUTO LADDER MINITOR → → FIND CONTACT OR COIL於DEVICE欄輸入,例X08 按INPUT後會找到該符號,按 ← 則會把視窗清除,要再尋下一個X08則按INPUT出現小視窗再按INPUT則會跳到下一個X08依此類推
m有關L RELAY使用時機及使用方法說明
例:傘式刀庫門一直開啟著(閥動作)關機重開仍無法解除, 排除流程如下
1.按MAINTAIN → 維護 → PLC停止 Y
2.DIAGN → I/F診斷 → 單次輸出,在螢幕中間( )內輸入L14/0 INPUT關機重開,即會將刀庫門關閉(L14/0表示刀庫門關閉記憶)
有關光榮(M70雙工作台中置單刀庫)刀具使用次數管理的設定及操作流程 2009.11.11
1.工件計數M碼(M95), 計數次數顯示於MEM模式監視畫面左下方WK.欄
2.工件纍積數清除M碼(M96), 清除監視畫面左下方WK.欄為0
3.刀具計數紀錄於(遇M95則紀錄1次)於MP18016
4.刀具使用次數限制由MP18017設定(需密碼)
5.刀具使用次數到達時(MP18016=MP18017+1)則出現”23刀具加工次數到達”報警,此時按重置(RESET)無法消除報警且無法NC START需執行M89後(清除MP18016值為0)才可再NC START
註:因為此種程式使用M99若以M30當作計數碼則會中斷程式故工件計數碼定義為M95
有關光榮治具控制的設定及操作流程
左治具
右治具
F2 F3
M49 M39
手動模式 MEM模式
面板 feedhold + F2,F3 可控 不可控
面板 OTRL + F2,F3 6407.3=0或1 不可控 6407.3=0不可控
6407.3=1 可控(同線控)
線控 OTRL + F2,F3 6407.3=0左,右門開,關 可控 6407.3=0 不可控
OTRL + F2 6407.3=1左門開,關 可控 6407.3=1左門開(X35=1)可控
左門關(X35=0)不可控
OTRL + F3 6407.3=1右門開,關 可控 6407.3=1右門開(X34=1)可控
右門關(X34=0)不可控
註:治具按鍵需在治具油壓單元壓力足夠下(X33=1)才會動作若有延遲現象為等待壓力到達的時間
註:M39為右工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且右工作台前門未關,則程式啟動時出現”右邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:M49為左工作台保護開關啟用碼,若啟用該碼且左工作台前門未關,則程式啟動時出現”左邊前門必須關閉”報警且程式無法執行(與治具的控制無直接關係)
註:若4軸未啟用,則4軸及尾座煞車油壓單元泵浦不會啟動
三菱M70,M700基本操作流程.doc
三菱M70 M700基本操作流程 2008.2.3 , 9.22
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR → →“PLC開關“ → ‘設定有效’ Y/N輸入Y → 游標移到#18欄按ON選項的第18項 手動
刀具量測要反白
畫面:a.設定加工程式基準點時: SET UP →“座標系’游標移到某座標系(例如G56)軸向(例如X軸),在手動
( WV )或手輪 ♁ 模式下移動X軸到量測位置後按 ’簡易設定’則X軸的機械座標值,就會自動送入於該
畫面下的G56框Χ欄位（Y軸Z軸同X軸流程）
b.量測工件中心點時: SET UP →“W量測“ → 寬度計測在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向
(例如X軸) 到第１量測位置後按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入A框X軸欄位,移
動X軸到第2量測位置後 按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入B框X軸欄位,選定要輸
入的座標系( 座標系G54-G59或 座標系G54.1P) 例如選定G56後按 ’座標系寫入’ Y/N輸入Y則控
制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G56 Ⅹ欄位（Y軸同X軸流程）參考操作手冊I-142）
2.設定刀具補正之流程（手動方式設定時）
畫面: SET UP →“T計測’ → ’刀具長量測’
夾取刀具後Z軸尋原點,決定補正刀號及基準面高度後,切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 ’補正
量寫入’ 則自動會將Z軸的機械座標值自動送入於該畫面下的長補正欄位,多支刀具之設定方法同上,完成後
即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,(若不做ATC時則Z直接
設GXX之機械座標值為工件平面)
註:刀臂式換刀系統於手動模式作換刀時下完T碼後須等該刀號刀套下來後,才可再下M6指令否則會出現’XZ軸
不在原點位置’警報,在MEM及MDI模式作手動模式換刀時也會出現上述警報
3. 要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 X 輸入0 INPUT即可（YZ同X）
4. 從CF卡執行程式之流程(CF CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT則
出現〝搜尋完成〞並將被選取程式名稱顯示於螢幕右方中間,按cycle start執行程式
4.1由記憶體呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝
置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:
記憶卡:有插入記憶卡才會顯示 )且D1前需有 , 號
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14
prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D1
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.2由記憶體呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.3由記憶卡呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶卡開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶卡): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
4.4由HD呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在HD開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(HD): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精M70A為標準於M70B則無功能),程式尾端M30之前加G05P0 (表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視CF-CARD內容流程 : MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來
5. MONITOR畫面下左上方顯示各項座標欄位的定義參數
自動/MDI 手動
MP8901
=0
相對位置 MP8903
=0為
殘余指令 MP8905
=0
相對位置
MP8902
=0
程式位置
MP8904
=0為
次指令
MP8901~8905設定意義: 0:相對位置, 1:現在位置, 2:WK.G54, 3:機械位置, 4:程式位置
上述各座標數據也可由MONITOR → 計數EXP畫面下按鍵切換檢視
註:因採用絕對式編碼器所以相對位置等於絕對位置
6. MP11017(T-ofs set at run)設 0時,加工啟動後不可修改刀長值及刀摩耗,設 1時加工啟動後於單節模式下可修改刀長值及刀摩耗(最大值為+-99.0),可作為空切削測試時提高Z軸之用待確認高度適當後即可將正確高度設回即可繼續加工而不必重置程式(修改數值後須等到程式執行到Z軸指令時才會生效
7.有關程式緩衝區修正功能的操作流程
程式執行中若有語法錯誤時會出現異警且執行暫停,在MEM模式下按MONITOR → → PRG修正 ,程式會暫停在語法錯誤的那一行, 游標移動修正錯誤後按INPUT, 按CYCLE START鍵即會繼續執行程式(若程式由記憶卡呼叫執行,語法錯誤修正後會自動回存到記憶卡)
8.有關程式再啟動的操作流程
執行程式中按下EMG或誤按RESET鍵可由下列流程從中斷點繼續執行程式
MEM模式下按MONITOR → 再啟動 → 型式1 → 呼叫執行 → MSTB履歷螢幕左上方出現T S B M選項將游標移到T S B M欄位後按INPUT則TSBM功能就會被啟動,按CYCLE START鍵即會從中斷點繼續執行程式
9.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
9.1如何刪除記憶體程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.如何在記憶卡開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶卡 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
10.1如何修改記憶卡程式名稱：按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’輸入要更名的檔名(例9022)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’ 輸入新檔名(例9026)確認後按 ’更名A-B’ 詢問Y/N按Y
10.2如何刪除記憶卡程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶卡 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.3如何修改記憶卡程式內容：按 ’EDIT’ → ‘開啟’ →’記憶卡’選取檔案後直接修改,
修改後按INPUT則會自動回存於記憶卡
11.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT → 編輯 → 開啟 → 記憶,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT
12.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息
註:有關G5 P10000有否啟動之判別 : MONITOR → → 狀態, 顯示狀態畫面
13.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 積時間各項選定可決定螢幕左下方的顯示項目,Reset 鍵後則被清除M30後則自動保存,再按cycle start則會重新計時
14.網路傳輸設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開:I
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於桌面點選MITSUBISH CNC NETWORK一次後再於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾將加工程式拷貝於DS(DATA SERVER)資料夾即可在MEM模式下直接呼叫執行加工
註4: MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
c.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
b.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
15.有關M70機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D70
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1. 現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入
G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2. 程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
3.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號)
MAG.NO（為刀庫號）
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR → →“PLC開關“ → ‘設定有效’ Y/N輸入Y → 游標移到#18欄按ON選項的第18項 手動
刀具量測要反白
畫面:a.設定加工程式基準點時: SET UP →“座標系’游標移到某座標系(例如G56)軸向(例如X軸),在手動
( WV )或手輪 ♁ 模式下移動X軸到量測位置後按 ’簡易設定’則X軸的機械座標值,就會自動送入於該
畫面下的G56框Χ欄位（Y軸Z軸同X軸流程）
b.量測工件中心點時: SET UP →“W量測“ → 寬度計測在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向
(例如X軸) 到第１量測位置後按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入A框X軸欄位,移
動X軸到第2量測位置後 按 ’SKIP值讀取’ 則X軸的機械座標值,就會自動送入B框X軸欄位,選定要輸
入的座標系( 座標系G54-G59或 座標系G54.1P) 例如選定G56後按 ’座標系寫入’ Y/N輸入Y則控
制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G56 Ⅹ欄位（Y軸同X軸流程）參考操作手冊I-142）
2.設定刀具補正之流程（手動方式設定時）
畫面: SET UP →“T計測’ → ’刀具長量測’
夾取刀具後Z軸尋原點,決定補正刀號及基準面高度後,切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 ’補正
量寫入’ 則自動會將Z軸的機械座標值自動送入於該畫面下的長補正欄位,多支刀具之設定方法同上,完成後
即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,(若不做ATC時則Z直接
設GXX之機械座標值為工件平面)
註:刀臂式換刀系統於手動模式作換刀時下完T碼後須等該刀號刀套下來後,才可再下M6指令否則會出現’XZ軸
不在原點位置’警報,在MEM及MDI模式作手動模式換刀時也會出現上述警報
3. 要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 X 輸入0 INPUT即可（YZ同X）
4. 從CF卡執行程式之流程(CF CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT則
出現〝搜尋完成〞並將被選取程式名稱顯示於螢幕右方中間,按cycle start執行程式
4.1由記憶體呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝
置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:
記憶卡:有插入記憶卡才會顯示 )且D1前需有 , 號
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14
prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D1
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.2由記憶體呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶體開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶體): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
4.3由記憶卡呼叫HD程式作為副程式的語法 :
在記憶卡開一檔案,內容含M98 PXXX,D2(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D2表示裝置代號,MP8884 device 2設定為HD,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而HD內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(記憶卡): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(HD):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
4.4由HD呼叫記憶卡程式作為副程式的語法 :
在HD開一檔案,內容含M98 PXXX,D1(檔名XXX不可加０,否則出現P232 NO PROGRAM NO. )(D1表示裝置代號,MP8882 device 1設定為記憶卡,設定方法:將游標移到該參數欄位輸入代號,M:記憶體,G:HD, R:記憶卡:有插入記憶卡才會顯示)
而記憶卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）且數字的第一個數不可為０（零）否則無法呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）
內容可作註解之用,結尾必須有%符號
例：
主程式(HD): G54X0.Y0.Z0.
M98P1628 ,D2
副程式(記憶卡):檔名格式1628
內容: O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000 (M70A STD M70B NO)
.
G 5 P0
M 30
%
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精M70A為標準於M70B則無功能),程式尾端M30之前加G05P0 (表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視CF-CARD內容流程 : MEM模式下按MONITOR → 呼叫 → 記憶卡,檔案即會顯示出來
5. MONITOR畫面下左上方顯示各項座標欄位的定義參數
自動/MDI 手動
MP8901
=0
相對位置 MP8903
=0為
殘余指令 MP8905
=0
相對位置
MP8902
=0
程式位置
MP8904
=0為
次指令
MP8901~8905設定意義: 0:相對位置, 1:現在位置, 2:WK.G54, 3:機械位置, 4:程式位置
上述各座標數據也可由MONITOR → 計數EXP畫面下按鍵切換檢視
註:因採用絕對式編碼器所以相對位置等於絕對位置
6. MP11017(T-ofs set at run)設 0時,加工啟動後不可修改刀長值及刀摩耗,設 1時加工啟動後於單節模式下可修改刀長值及刀摩耗(最大值為+-99.0),可作為空切削測試時提高Z軸之用待確認高度適當後即可將正確高度設回即可繼續加工而不必重置程式(修改數值後須等到程式執行到Z軸指令時才會生效
7.有關程式緩衝區修正功能的操作流程
程式執行中若有語法錯誤時會出現異警且執行暫停,在MEM模式下按MONITOR → → PRG修正 ,程式會暫停在語法錯誤的那一行, 游標移動修正錯誤後按INPUT, 按CYCLE START鍵即會繼續執行程式(若程式由記憶卡呼叫執行,語法錯誤修正後會自動回存到記憶卡)
8.有關程式再啟動的操作流程
執行程式中按下EMG或誤按RESET鍵可由下列流程從中斷點繼續執行程式
MEM模式下按MONITOR → 再啟動 → 型式1 → 呼叫執行 → MSTB履歷螢幕左上方出現T S B M選項將游標移到T S B M欄位後按INPUT則TSBM功能就會被啟動,按CYCLE START鍵即會從中斷點繼續執行程式
9.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
9.1如何刪除記憶體程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.如何在記憶卡開新檔案流程 : EDIT → 編輯 → 新開檔案 → 記憶卡 → 輸入檔案名稱(可包含英文字最長13字)
10.1如何修改記憶卡程式名稱：按’MAINTAIN’ → ‘輸出入’ 進入該畫面
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
A裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’輸入要更名的檔名(例9022)
按 ’區域切換’ 游標跳到以下欄位
B裝置: 按 ’裝置選擇’ → ‘記憶卡’,該欄位顯示記憶卡
路徑: 按 ’資料路徑’ (例: / INPUT) 該欄位顯示 /(或按’一覽表選擇’ 選定路徑)
檔案名稱: 按 ’檔案名稱’ 輸入新檔名(例9026)確認後按 ’更名A-B’ 詢問Y/N按Y
10.2如何刪除記憶卡程式：EDIT → 編輯 → → 檔案刪除 →記憶卡 ,游標移到要刪除的檔案處按INPUT 選Y
10.3如何修改記憶卡程式內容：按 ’EDIT’ → ‘開啟’ →’記憶卡’選取檔案後直接修改,
修改後按INPUT則會自動回存於記憶卡
11.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT → 編輯 → 開啟 → 記憶,游標移動到要執行的程式名稱後按 INPUT
12.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息
註:有關G5 P10000有否啟動之判別 : MONITOR → → 狀態, 顯示狀態畫面
13.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 積時間各項選定可決定螢幕左下方的顯示項目,Reset 鍵後則被清除M30後則自動保存,再按cycle start則會重新計時
14.網路傳輸設定:
MAINTE → 參數 → → 乙太網參數
控制器IP位址
1926(GLOBAL IP ADDRESS):xxx.xxx.xxx.x(末碼與9711不同即可)
1927(GLOBAL SUBNET MASK):255.255.255.0
1928(GLOBAL GATEWAY):0.0.0.0
外部PC IP位址
9711(HOST1 HOST 名稱):xxx.xxx.xxx.x(末碼與1926不同即可,但須與外部PC相同)
9712(HOST1 使用者名稱):xxxx
9713(HOST1 密碼:xxxxx
9714(HOST1 路勁名稱:/
9715(HOST1 host形式: 0
9716(HOST1 文字pos檔案: 0
9717(HOST1 文字pos容量: 0
9718(HOST1 文字pos 路勁: 0
9719(HOST1 文字pos 註解: 0
9720(HOST1 文字數(註解): 0
9721(HOST1 容量顯示無效): 0
註1:控制器設定後須關機重開:I
註2:要連線時外部PC須先開好
註3:外部PC於桌面點選MITSUBISH CNC NETWORK一次後再於檔案總管下點選MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體,連線成功時可看到M70磁碟機路徑下資料夾將加工程式拷貝於DS(DATA SERVER)資料夾即可在MEM模式下直接呼叫執行加工
註4: MITSUBISH CNC NETWORK網路傳輸軟體安裝流程
a.將SETUP及API_RT資料夾COPY到C碟
c.進入API_RT \ DISK1資料夾並執行SETUP.EXE安裝語言時選英文
b.進入SETUP資料夾並執行SETUP.EXE
15.有關M70機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D70
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1. 現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入
G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2. 程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
3.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號)
MAG.NO（為刀庫號）
三菱M65調機基本流程.doc
2008.4.5 三菱M65控制器基本調機流程 2009.12.23
1. 有關PLC從控制器輸出到PC側操作流程
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑) ,( 設定參數6451.5= 0才可看到以下畫面,步驟如下: F0 → MENU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,.控制器側按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 # (99)資料
(250) INPUT 則開始傳送出去(約需10分鐘且傳送中不可切換畫面)傳送完成 PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
註1: 解除密碼的流程: (若有設定)
“FO”→MENU→FILE→WRITE # 99 FILE(PLC密碼)出現*符號表示可以將PLC 傳出()若未解除保護就要傳送則出現DATA PROTECTING
註2: 檢視PLC密碼的流程(若有設定)
FO → LADDER → CIRCUIT → READ → DATA輸入R1402 INPUT 所顯示出來的文字即為密碼,K為+進制 H為16進制須轉換
有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量控制 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎”選”是” 再出現,”您要儲存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線” → “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
控制器的傳輸條件設定參數:
MP9102(傳送速度)1=9600 0=19200 ,MP9103(停止位元)1=1bit 3=2bit ,MP9104(同位有效)0=無同位位元1=有同位位元 ,MP9105(偶數同位)0=基數同位1=偶數同位
MP9106(字元長度)2=7 3=8, MP9118=1 DATA ASCII, MP9001,3,5,7,9,11,13=2, MP9002
,4,6,8,10,12,14=0
2. 有關PLC從PC側送入到控制器的操作流程
a. PLC STOP (方法同上述)
b. 解除鎖定(若有設定則方法同上述)
c. PC側先開啟到超級終端機傳輸畫面,控制器側按 DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸入 # (99) 資料 (250) INPUT 則控制器已在等待狀態,(若控制器等太久會出現E09 TIME OUT訊息)PC側在傳輸畫面下點選 傳送 → 傳送文字檔案,選定要送入的PLC後.按 開啟舊檔 則PC側開始送入控制器(約10分),完成後關機再開才會生效
3. 有關備份機械參數到記憶體流程(可參考操作手冊P.I-174 I-175)
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,按TOOLPARAM →菜單 →菜單 → 準備 → u 顯示OPEN BACKUP畫面,於 # ( )輸入Y INPUT 顯示BACKUP畫面,於 # ( )輸入1 INPUT於畫面右下角出現BACKUP EXEC Y/N,於 # (1 )( )輸入Y INPUT則畫面右下角出現BACKUP EXECTION 約5秒後出現BACKUP COMPLETE且該畫面的右上方SAVE DATE欄位會顯示當時的日期及時間 完成後重新使PLC動作,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP輸入0 INPUT 畫面出現PLC RUN(若按F0無法看到RUN/SP畫面則將6451.5設0)
4. 有關從控制器輸出MARCO到PC側的操作流程(MP1121=0或1 皆可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(1)主程式類 資料(MARCO檔案名稱,可由〝一覽表〝 檢視MARCO檔名,送出的檔名一定要在控制器當時目錄下有的,而PC側亦可決定欲存成新檔名 例 : 控制器側9022 → PC側要存為 AUTO ) INPUT, 則開始傳送出去傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
5. 有關從PC側送入MARCO到控制器的操作流程(MP1121= 0才可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 →傳送文字檔案,選定要送入的MACRO後. 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸入 #(1)主程式類 資料(XXXX 或此欄空白,因已由欲送入的檔案內定)INUT此時控制器側已在等待接收狀態, PC側按 開啟舊檔 開始送入控制器(要送入的格式需為%…%否則不會自動結束)
(要保護MACRO或9000以上程式不要被修改的方法為MP1121=1 ,MP1122=0 可顯示及呼叫,MP1122=1程式內容不能顯示, MP1122=2程式內容不能顯示及呼叫)
6. 改變記憶體的檔案名稱流程 : DIAGN/IN OUT → “菜單” → “菜單” →“菜單” 複製 # (4)程式號變更O (原檔名)- - - -> O (新檔名)
7. 有關機械參數輸出到PC側的操作流程:
PC側開啟×××. ht程式後於終端機畫面,點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,控制器側:按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 ,於#( )欄輸入3 INPUT 即開始傳送到PC.完成後顯示輸出完成(約1分鐘),PC側接收完成後,關閉該傳輸程式,會出現〝是否要中斷連線〝選是,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
8. 有關機械參數從PC側送入控制器的操作流程:
9. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN/IN/OUT→菜單→NC規格—MAIN BND××,PLCu xxxx表plc版次
機台的系統模組檔案取得流程(控制器SER查看同上畫面 SER.NO xxxxxx 欄)
PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱(控制器SER.號碼.ASM) (存檔類型:文字檔)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(99)維護專用 資料(970) INPUT, 則開始傳送出去,傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
10. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
11. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定MP6021單位為ms,標準值1200=120秒
註：加工中若主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
12. 螢幕顯示值與實際移動量之設定
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2) 機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT) 螺桿節距(依實際規格)
13. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向
6405.4=0尋原點時3軸同時執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先
13.1有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
14. 找到原點後,檢視柵格量數值 (用硬體LIMIT時DOT與Index位置是否適當)之步驟 DIAGN IN/OUT → 伺服 → u 伺服監視(2)畫面下柵格量欄位,最佳範圍為各軸螺桿PITCH (柵格間距)之1/2 ,若不在該範圍內則調整DOT開關位置( DOT位置與柵格量之關係為如下圖)
A
DOT動作 Index 尋ABS速度(2025)直到DOT動作解除後才找index
故例某軸柵格量為5643將DOT碰塊提前動作(亦即DOT動作解除亦提前),則柵格量值會增加(如上圖A區段所示),而若將DOT碰塊延後動作(亦即DOT動作解除亦延後)則柵格量值會減少,為安全起見柵格量最好為 = 1/2 PITCH
尋原點動作不要記憶柵格量之參數(僅方便調機時檢視用)
1063 = 0 開機尋ABS時會依DOT動作時機決定柵格量第二次即忽略DOT(出機標準)
1063 = 1 每次尋ABS皆會讀碰塊(但此設定情況下不要執行ATC因為Z會有問題)
使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 絕對 → u 顯示絕對迴路位置設定畫面,將X軸移到要作為原點的位置後於 # ( )欄輸入0(初期設定) X軸欄輸入1 ,INPUT, 再於 # ( )欄輸入1(基準點) X軸欄輸入1, INPUT,以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械值欄數值變為與機械端欄數值相同,且找到INDEX後無法移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
15. 設定各軸軟體行程流程
TOOL/PARAM →菜單 → 準備(SETUP) → 出現想進入準備參數區域?Y INPUT
#(2014) X Y Z OT + , # (2013) X Y Z OT –
16. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
17. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP)時變頻器參數02-13設為2 (速度到達), 02-14設為70 (零速到達),02-15設為00000 (零速到達輸出為NO或NC選擇)內定最低轉速01-11(下限頻率%)=20,1000HZx20%=200HZ x30=6000rpm
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
18. 主軸定位設定流程( 主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
參數3207先輸入0數值,在控制器側下定位指令(M19)觀察主軸當時的位置,參數3207輸入100數值,再下定位指令.觀察主軸當時的位置,由上述方法得知參數3207的數值與主軸位置的關係後,取千分表量測主軸位置偏擺量再以微調參數3207數值方式量測主軸位置直到真正平行於刀庫夾爪(或X軸)為止,並將此值設定於MP 3207 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度)
18.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
19. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202 ,資料欄輸入 1 ,模式欄輸入 1, INPUT(出現26 LATCH RELAY完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3207
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註A：進入參數的操作流程: TOOL/PARAM → 菜單 → 準備 → Y INPUT
註B：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第七行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:MEM →EDIT/MDI→呼叫) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護 1 保護)
註:9001MACRO若未設Y0時則6405.3要設為1否則換刀時會等待Y軸到位
2 . MDI模式時由PLC決定, MP6405.3 = 0 Y軸要移動到第二原點 =1 不要
3 .於MEM或MDI模式執行換刀指令時無反應動作之處理流程MP7001需設為6(表示換刀指令為M6) ,MP7003需設為9001(表示換刀副程式)
註C：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
註D：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT( CE機種時需按’刀庫正轉’),則刀庫會自動轉於1號換刀位後停止並將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白且登錄表內自動排列刀表1對1,完成後傘式數刀近接開關不在正確位置,需轉動刀盤一次才會正常
註E：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註F：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202,資料欄輸入 1,模式欄輸入 1, INPUT,按DIAGNIN/OUT 鍵會顯示26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
註G：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
註H：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
註I：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
註J：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
註K：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動
19.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.21韓國展起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- --- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X --- MP7503 MP2014
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(09.12.24土耳其起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置 加工槽
a
b
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X MP7503 MP2014
註:a點2062X ,b點2061X若2061Z設-10,2062Z設-9999則當Z軸值低於-10時2061X到2062X所設範圍X軸不能進入
註:M31第二軟體行程解除,M32第二軟體行程生效
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.3 擺臂式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,將6403.1設為1,6403.2設為1 則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以MP3207 輸入值方式調整主軸角度, 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)( 完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3207
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註A：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,按CYCLE START後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1MAG,INITIAL反白,
註B：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註C：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0)
註D：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
註E：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
註F：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
註G：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註H：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
20. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
21. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
22. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
23. 改變顯示語言流程
TOOLPARAM →MENU(選項) →SETUP(準備) →出現〝想進入準備參數區域〝→ Y INPUT #(1043)(語言選擇參數)於DATA欄輸入 1:表英文 0:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
24. 忽略空壓檢出的方法:MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( )欄輸入27 INPUT 則27AIR AL . INVALD反白(啟動)
註:有關電子式壓力開關(PS30-103R-P) 壓力動作準位設定方法
於=.xx畫面下同時按下M ▲則顯示-.xx (–閃動)表式設定上檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.5按,M則顯示_.xx (_閃動)表式設定下檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.0按M則顯示 =0.0,再按M則顯示 F0,按住M約2秒回到顯示 = xx畫面
25. F1 工作燈, F2主軸定位, F3油霧(標準機),集塵機(石墨機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,集塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)接頭定義:1,3啟動集塵(Y28) 2,4異警輸入(X30)
26. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔參技術通報), ATCMACRO(自動換刀)
有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入21 INPUT
當21反白(啟動),22 反白(啟動)時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時 須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入22 INPUT
當22 反白(啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP停止,此時主軸也會停止
當22 未反白(未啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP會停
出機標準 : 21 反白(啟動) 22 OFF
有關MODE的控制(CE機種)
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
註: 切於維修模式時前門安全門打開後才會顯示提示異警
有關捲屑機的控制
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入14 INPUT
當14(CHIP CW TIMER)反白(啟動)時捲屑機依MP6051設定值為轉動時間,MP6050設定值為間歇時間,當14未反白(未啟動)時為持續轉動
有關潤滑牛油動作時間的控制
間隔時間: 6403.0設0 (PLC控制時間),控制原則為6096 (100ms) x 6210 (已內定為5000),
6096 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天
若要7日打一次,故7 x 24h = 168h x 60 = 10080分x 60 = 604800秒/5000(6210)=120秒
6096單位為100ms所以設為1200(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:6095(100ms)設1200 振榮規格: 15cc/min
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378)
共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X178(動作時為1)且因為M65控制器中斷點硬體僅能接受N.O點所以TS-30配線方式為(綠0V白24V)藍24V紅X178
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
有關PLC搜尋的方法
F0 →LADDER→CIRCUIT→READ→-- 於DATA欄輸入愈找尋的I/O點或元件(例XIC)按INPUT則會出現
有關PLC強制某點輸出的流程(以自動關閉電源為例YOD)
1.先停止PLC (F0→MENU→FILE→RUN/SP→ 1 STOP出現PLC STOP
2.F0→LADDER→CIRCUIT→READ→MENU→5()於DATA 欄輸入Y0D input即可顯示
1. 有關PLC從控制器輸出到PC側操作流程
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑) ,( 設定參數6451.5= 0才可看到以下畫面,步驟如下: F0 → MENU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,.控制器側按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 # (99)資料
(250) INPUT 則開始傳送出去(約需10分鐘且傳送中不可切換畫面)傳送完成 PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
註1: 解除密碼的流程: (若有設定)
“FO”→MENU→FILE→WRITE # 99 FILE(PLC密碼)出現*符號表示可以將PLC 傳出()若未解除保護就要傳送則出現DATA PROTECTING
註2: 檢視PLC密碼的流程(若有設定)
FO → LADDER → CIRCUIT → READ → DATA輸入R1402 INPUT 所顯示出來的文字即為密碼,K為+進制 H為16進制須轉換
有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量控制 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎”選”是” 再出現,”您要儲存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線” → “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
控制器的傳輸條件設定參數:
MP9102(傳送速度)1=9600 0=19200 ,MP9103(停止位元)1=1bit 3=2bit ,MP9104(同位有效)0=無同位位元1=有同位位元 ,MP9105(偶數同位)0=基數同位1=偶數同位
MP9106(字元長度)2=7 3=8, MP9118=1 DATA ASCII, MP9001,3,5,7,9,11,13=2, MP9002
,4,6,8,10,12,14=0
2. 有關PLC從PC側送入到控制器的操作流程
a. PLC STOP (方法同上述)
b. 解除鎖定(若有設定則方法同上述)
c. PC側先開啟到超級終端機傳輸畫面,控制器側按 DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸入 # (99) 資料 (250) INPUT 則控制器已在等待狀態,(若控制器等太久會出現E09 TIME OUT訊息)PC側在傳輸畫面下點選 傳送 → 傳送文字檔案,選定要送入的PLC後.按 開啟舊檔 則PC側開始送入控制器(約10分),完成後關機再開才會生效
3. 有關備份機械參數到記憶體流程(可參考操作手冊P.I-174 I-175)
先壓下緊急停止開關,將PLC STOP (否則在PLC STOP後Z軸會下滑,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP, 輸入1 INPUT ),畫面出現PLC STOP ,按TOOLPARAM →菜單 →菜單 → 準備 → u 顯示OPEN BACKUP畫面,於 # ( )輸入Y INPUT 顯示BACKUP畫面,於 # ( )輸入1 INPUT於畫面右下角出現BACKUP EXEC Y/N,於 # (1 )( )輸入Y INPUT則畫面右下角出現BACKUP EXECTION 約5秒後出現BACKUP COMPLETE且該畫面的右上方SAVE DATE欄位會顯示當時的日期及時間 完成後重新使PLC動作,步驟如下: F0 → MANU → FILE → RUN/SP輸入0 INPUT 畫面出現PLC RUN(若按F0無法看到RUN/SP畫面則將6451.5設0)
4. 有關從控制器輸出MARCO到PC側的操作流程(MP1121=0或1 皆可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(1)主程式類 資料(MARCO檔案名稱,可由〝一覽表〝 檢視MARCO檔名,送出的檔名一定要在控制器當時目錄下有的,而PC側亦可決定欲存成新檔名 例 : 控制器側9022 → PC側要存為 AUTO ) INPUT, 則開始傳送出去傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下,將MARCO印出以方便核對或避免程式流失
5. 有關從PC側送入MARCO到控制器的操作流程(MP1121= 0才可) PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 →傳送文字檔案,選定要送入的MACRO後. 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸入 #(1)主程式類 資料(XXXX 或此欄空白,因已由欲送入的檔案內定)INUT此時控制器側已在等待接收狀態, PC側按 開啟舊檔 開始送入控制器(要送入的格式需為%…%否則不會自動結束)
(要保護MACRO或9000以上程式不要被修改的方法為MP1121=1 ,MP1122=0 可顯示及呼叫,MP1122=1程式內容不能顯示, MP1122=2程式內容不能顯示及呼叫)
6. 改變記憶體的檔案名稱流程 : DIAGN/IN OUT → “菜單” → “菜單” →“菜單” 複製 # (4)程式號變更O (原檔名)- - - -> O (新檔名)
7. 有關機械參數輸出到PC側的操作流程:
PC側開啟×××. ht程式後於終端機畫面,點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱 (存檔類型:文字檔 *.TXT)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態,控制器側:按DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 輸出 ,於#( )欄輸入3 INPUT 即開始傳送到PC.完成後顯示輸出完成(約1分鐘),PC側接收完成後,關閉該傳輸程式,會出現〝是否要中斷連線〝選是,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
8. 有關機械參數從PC側送入控制器的操作流程:
9. 檢查軟體版本之流程
按DIAGN/IN/OUT→菜單→NC規格—MAIN BND××,PLCu xxxx表plc版次
機台的系統模組檔案取得流程(控制器SER查看同上畫面 SER.NO xxxxxx 欄)
PC側開啟超級終端機程式後, 點選 傳送 → 擷取文字,給予欲存檔的路徑及檔案名稱(控制器SER.號碼.ASM) (存檔類型:文字檔)並按 啟動,此時PC側已在等待接收狀態, 控制器側按 DIAGN/IN OUT → ‘菜單” →“菜單” → 輸出 #(99)維護專用 資料(970) INPUT, 則開始傳送出去,傳送完成控制器側會顯示輸出完成, PC側接收完成後,關閉超級終端機傳輸程式,會出現 ’是否要中斷連線’ 選 ‘是’ 後,則會將所接收的檔案存於所設定的路徑下
10. 確認或輸入基本週邊參數
GOO速度 2001
MDS-C1-SPH-260(軸驅動器)上CN1B的終端接頭若未接則開機時無法READY
11. 主軸停止時冷凍機延遲時間設定MP6021單位為ms,標準值1200=120秒
註：加工中若主軸冷凍機alarm時6404.6=1 主軸停止 6404.6=0 主軸不停止
註：PLC開關21 CLNT BY SPDL未反白時主軸未轉動則切削液A.BON不出水,主軸轉動後切削液A.BON才會出水,PLC開關21 CLNT BY SPDL反白時則切削液A.BON不受主軸影響直接出水
12. 螢幕顯示值與實際移動量之設定
控制器參數 2201 (SV001 PC1)馬達側齒輪比(直結式故設1)
2202 (SV002 PC2) 機械側齒輪比(直結式故設1)
2218 (SV018 PIT) 螺桿節距(依實際規格)
13. 有關尋原點之參數
2025 G28快速進給速度
2026 G28接近速度
2027 參考點偏移量(以um為單位)
2028 柵點掩蔽量
2029 柵格量間距
2030 參考點復歸方向
6405.4=0尋原點時3軸同時執行, 6405.4=1尋原點時Z軸優先
13.1有關伺服GAIN參數 STD
2203 SV003 PGN1(位置回路增益1) 1 33 47
2204 SV004 PGN2(位置回路增益2) 8/3 86 125
2257 SV057 SHGC(平滑高增益控制定數) 6 187 281
2205 SV005 VGN1(速度回路增益1)
2206 SV006 VGN2(速度回路增益2)
2217 SV017 SPEC(伺服規格)
2225 SV025 MTYP(馬達型式), HF203(設2203) ,HF353(設2204)
若設定錯誤則於G00時會出現伺服異警
14. 找到原點後,檢視柵格量數值 (用硬體LIMIT時DOT與Index位置是否適當)之步驟 DIAGN IN/OUT → 伺服 → u 伺服監視(2)畫面下柵格量欄位,最佳範圍為各軸螺桿PITCH (柵格間距)之1/2 ,若不在該範圍內則調整DOT開關位置( DOT位置與柵格量之關係為如下圖)
A
DOT動作 Index 尋ABS速度(2025)直到DOT動作解除後才找index
故例某軸柵格量為5643將DOT碰塊提前動作(亦即DOT動作解除亦提前),則柵格量值會增加(如上圖A區段所示),而若將DOT碰塊延後動作(亦即DOT動作解除亦延後)則柵格量值會減少,為安全起見柵格量最好為 = 1/2 PITCH
尋原點動作不要記憶柵格量之參數(僅方便調機時檢視用)
1063 = 0 開機尋ABS時會依DOT動作時機決定柵格量第二次即忽略DOT(出機標準)
1063 = 1 每次尋ABS皆會讀碰塊(但此設定情況下不要執行ATC因為Z會有問題)
使用絕對式編碼器時機械原點的設定流程:
DIAGN/IN/OUT → 菜單 → 絕對 → u 顯示絕對迴路位置設定畫面,將X軸移到要作為原點的位置後於 # ( )欄輸入0(初期設定) X軸欄輸入1 ,INPUT, 再於 # ( )欄輸入1(基準點) X軸欄輸入1, INPUT,以手輪模式移動該軸(此時控制器只允許正向移動)直到找到INDEX(機械值欄數值變為與機械端欄數值相同,且找到INDEX後無法移動該軸)關機重開後即完成設定(YZ軸同X軸)
註:找INDEX後會有節距量的數值差別可用#2原點來設定數值作為機械原點偏移用
15. 設定各軸軟體行程流程
TOOL/PARAM →菜單 → 準備(SETUP) → 出現想進入準備參數區域?Y INPUT
#(2014) X Y Z OT + , # (2013) X Y Z OT –
16. 檢查各I/O流程
DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → X為輸入點 Y為輸出點
17. 主軸部份參數
MP3001 ,3002,3003,3004,轉速極限
MP3005 ,3006,3007,3008最高轉速(配合變頻器使用時實際轉速須與最高轉速設定配合台達01-00參數 500HZ ×30/基 = 15000) 使用台達變頻器時(1.28版 00-04 設 13則操作單元的U畫面顯示可看出實際轉速)(2.02版可於變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示r xxx顯示實際轉速)
註:主軸為特品30000rpm配合台達變頻器(VFD-V 7.5KW/10HP)時變頻器參數02-13設為2 (速度到達), 02-14設為70 (零速到達),02-15設為00000 (零速到達輸出為NO或NC選擇)內定最低轉速01-11(下限頻率%)=20,1000HZx20%=200HZ x30=6000rpm
註:進入密碼的流程:00-07輸入變頻器所附密碼後才可修改參數,修改完成後關機重開會自動恢復參數密碼保護或將00-07輸入1
註:若主軸有無法停止現象時將煞車時間(01-13)設長即可(標準為8秒改為30秒)
註:主軸加減速參數(3219)(主軸馬達及驅動器使用三菱規格)
18. 主軸定位設定流程( 主軸馬達及驅動器使用三菱規格且主軸為BT40規格時)
參數3207先輸入0數值,在控制器側下定位指令(M19)觀察主軸當時的位置,參數3207輸入100數值,再下定位指令.觀察主軸當時的位置,由上述方法得知參數3207的數值與主軸位置的關係後,取千分表量測主軸位置偏擺量再以微調參數3207數值方式量測主軸位置直到真正平行於刀庫夾爪(或X軸)為止,並將此值設定於MP 3207 (若4096/圈則若1350之角度會等於1350+2048之角度)
18.1主軸定位設定流程(主軸馬達為晟昌,驅動器為台達變頻器且主軸為BT40規格時) (台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加 /2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定
19. 斗笠式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,刀庫門打開後空壓去除, 手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202 ,資料欄輸入 1 ,模式欄輸入 1, INPUT(出現26 LATCH RELAY完成後空壓復原刀庫歸位後切離手輪模式警報才會解除)(參考斗笠式刀庫控制進出流程),以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位梢對準刀庫，以手拉方式將刀庫拉出與主軸刀桿結合並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標，記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)
2038 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
3207
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置MP2039 Z 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(MP2038 Z+130mm)X，Y，Z位置精準度約在0.1~0.3mm內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註A：進入參數的操作流程: TOOL/PARAM → 菜單 → 準備 → Y INPUT
註B：換刀時Y軸是否要移動到第二原點(MP2038Y位置)的決定方法
1 . MEM模式時由9001MACRO第七行G91 G30 X0 Y0 P2決定(檢視流程:MEM →EDIT/MDI→呼叫) ATC MACRO 程式為 O9001出機時應設為保護狀態(保護時無法開啟該檔, MP1121= 0 不保護 1 保護)
註:9001MACRO若未設Y0時則6405.3要設為1否則換刀時會等待Y軸到位
2 . MDI模式時由PLC決定, MP6405.3 = 0 Y軸要移動到第二原點 =1 不要
3 .於MEM或MDI模式執行換刀指令時無反應動作之處理流程MP7001需設為6(表示換刀指令為M6) ,MP7003需設為9001(表示換刀副程式)
註C：斗笠式ATC亂刀處理流程:(無1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,刀庫轉於1號換刀位,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,即將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白
註D：斗笠式ATC亂刀處理流程:(有1號刀 SENSOR) (傘式同)
6402.3設1,於原點模式下按MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT( CE機種時需按’刀庫正轉’),則刀庫會自動轉於1號換刀位後停止並將刀庫及主軸刀號設為1號,並自動取消1MAG,INITIAL反白且登錄表內自動排列刀表1對1,完成後傘式數刀近接開關不在正確位置,需轉動刀盤一次才會正常
註E：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註F：手動斗笠式刀庫控制進出流程:
手輪模式 → DIAGN IN/OUT → I / F診斷 → 在裝置欄輸入L202,資料欄輸入 1,模式欄輸入 1, INPUT,按DIAGNIN/OUT 鍵會顯示26 LATCH RELAY L202= 1)刀庫門打開的情況下,按X → 鍵即可刀庫推向主軸, ←X鍵刀庫離開主軸,但是只要刀庫退回後離開手輪模式即解除上述功能
註G：換刀中若刀庫已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀庫離開主軸的流程:
狀況1:當時主軸尚未鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT →同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
狀況2:當時主軸已鬆刀之處理方式,手輪模式 → MONITOR → 輸入M65 INPUT 此時用手輪移動Z軸向上(系統已內定能上不能下)並確認高於刀桿後同時按住FEEDHOLD + RESET則刀庫離開主軸,重新確認主軸及刀庫刀號
在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀況則會出現ATC NOT READY警報
註H：手動刀庫門控制進出流程:
手輪模式 → FEEDHOLD(SP) + 自動門開關
註I：手動安全門控制鎖放流程:
手輪模式 → 自動門開關
註J：手動刀庫轉動控制流程:
刀庫正轉+MAGJOG(CE機種)且只能正轉,PLC 開關下8 MAN MAG.CCW反白
情況下按上述鍵才會反轉
註K：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動時(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO最快速度移動
19.1 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(08.3.21韓國展起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置
LM1- ATC LM2- --- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X --- MP7503 MP2014
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.2 傘式ATC時XYZ軸位置設定流程(09.12.24土耳其起) 刀桿無鍵槽
2039 XY
ZABSO 2039 Z ZABS 0
刀庫轉 3207
2039 X 2038X 2038 Z ATC指令
X軸相關位置 加工槽
a
b
LM1- ATC LM2- LM2+ LM1+
MP2013 MP2038 MP7502 MP2039X MP7503 MP2014
註:a點2062X ,b點2061X若2061Z設-10,2062Z設-9999則當Z軸值低於-10時2061X到2062X所設範圍X軸不能進入
註:M31第二軟體行程解除,M32第二軟體行程生效
註:刀桿有鍵槽型式時主軸定位角度由MP3207決定
註:2039設定值為2038+120mm
19.3 擺臂式ATC時XYZ軸位置設定流程:
主軸先夾一刀桿,將6403.1設為1,6403.2設為1 則刀臂離開原始位置時可以在手輪模式下移動3軸,將換刀臂馬達離合器上提並以工具轉動馬達心軸使刀臂慢慢轉出,先檢視Z軸高度再以MP3207 輸入值方式調整主軸角度, 檢視X軸位置, 記錄下當時機械座標值，並填入於下圖示所對應的控制器參數，Y軸為了避開工件、故選適當位置(Y-極限位置附近)( 完成後將6403.1設回為0,6403.2設回為0)
○ 2038 XY
ZABSO ←＼＼ ZABS 0
＼＼ 3207
＼＼→
○ ↑
2038 Z ATC指令
MP2038 X 換刀時X軸的機械座標值MP2038 Y 換刀時Y軸的機械座標值MP3207 主軸換刀時的定位位置MP2038 Z 放刀時Z軸的高度位置
註A：擺臂式ATC亂刀處理流程:
於原點模式下, MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入1 INPUT則 1MAG,INITIAL反白(啟動) → 按MONITOR → 輸入M79 INPUT ,按CYCLE START後刀庫即會自動轉到1號換刀位(因有加裝1號刀SENSOR)並自動將刀庫及主軸刀號設為1號刀,且刀具表自動重排並自動取消1MAG,INITIAL反白,
註B：要改變主軸現有刀號及換刀位刀號流程：
EMG壓下狀況按TOOL/PARAM → 登錄 →MG( )欄輸入SP,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方SP.NO.欄即會改變, MG( )欄輸入N1,刀具( )欄輸入刀號INPUT則螢幕左上方MAG.NO.欄即會改變
註C：擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程:
手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為0(此時可用手輪移開X軸) ,按cycle start鍵則刀臂往主軸方向移動,手輪模式下,6403.1設為1 ,6403.2設為1 ,6404.0設為1 ,按cycle start鍵則刀臂往回位方向移動直到刀臂回到原點即停止,且此時夾放刀按鈕為單節動作(按一次即放刀動作再按一次即夾刀動作,方便校主軸刀桿)(完成後 6403.1設回為0 ,6403.2設回為0)
註D：換刀中若刀臂已進入主軸而EMG或其他報警時,使刀臂離開主軸的流程:
參考擺臂式ATC手動控制刀臂進出流程
註E：在非手動放刀狀況下若主軸在鬆刀狀態則會出現ATC NOT READY或spindle tool unclamp警報(在monitor模式,手動MST畫面游標移到M位置輸入25 input則會主軸夾刀)
註F：擺臂式ATC上刀時絕不可將刀桿放在刀臂上否則有撞主軸之危險
註G：刀套上指令M21,刀套下指令M22
註H：ATC時的Z軸速度進給控制方式: 當Monitor → 菜單 → PLC 開關選項下的11 M06 R0V VALID為啟動時(反白)則 %可控制Z軸移動速度,當M06 ROV VALID為不啟動(無反白)則 %不可控制Z軸移動速度,而以GOO速度移動
20. 執行空跑程式3軸同動進給速度約5m/min盡量靠近行程極限(最少48小時)
21. 螢幕保護啟動方法: 1.MONITOR → 相對值 按shift後C.B CAN
2.MP8078 Screen Saver Time 單位分鐘,若設0表示不啟動
22. 背隙補正
2011 G00背隙補正
2012 G01 背隙補正
4004 各軸補償起始點
4007 補距(多少距離補一點)
23. 改變顯示語言流程
TOOLPARAM →MENU(選項) →SETUP(準備) →出現〝想進入準備參數區域〝→ Y INPUT #(1043)(語言選擇參數)於DATA欄輸入 1:表英文 0:日文 15:中文 INPUT 修改後離開該畫面,即生效轉換顯示文字(各語言設定參考參數說明書PageⅡ23)
24. 忽略空壓檢出的方法:MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( )欄輸入27 INPUT 則27AIR AL . INVALD反白(啟動)
註:有關電子式壓力開關(PS30-103R-P) 壓力動作準位設定方法
於=.xx畫面下同時按下M ▲則顯示-.xx (–閃動)表式設定上檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.5按,M則顯示_.xx (_閃動)表式設定下檢知壓力準位,按▲使數值顯示為5.0按M則顯示 =0.0,再按M則顯示 F0,按住M約2秒回到顯示 = xx畫面
25. F1 工作燈, F2主軸定位, F3油霧(標準機),集塵機(石墨機,但僅在MONITOR→ 菜單 → PLC開關 於 #( )欄位輸入4 INPUT則 4VACUUM MOTOR ON反白(啟動)情況下才有作用,集塵機過載才會發報警(M50 ON ,M51 OFF)接頭定義:1,3啟動集塵(Y28) 2,4異警輸入(X30)
26. 出機前需備份資料: *.PRM (機械參數), *.PLC (PLC), *.ASM (控制器資訊檔參技術通報), ATCMACRO(自動換刀)
有關PUMP的控制(MEM模式下)
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入21 INPUT
當21反白(啟動),22 反白(啟動)時按‘切削液A” PUMP立即動作
當21未反白(未啟動)時 須等主軸轉動後按‘切削液A” PUMP才會動作
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入22 INPUT
當22 反白(啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP停止,此時主軸也會停止
當22 未反白(未啟動)時 PUMP動作時前門打開PUMP會停
出機標準 : 21 反白(啟動) 22 OFF
有關MODE的控制(CE機種)
MODE 1 正常模式 (NORMAL) (X76=1)
MODE 2 維修模式 (MAINTAIN) (X76=0)
A.主軸轉速限制50 rpm (前門打開時)
B.3軸移動速度限制在25%(前門打開時)
C.捲屑機不會自保運轉(前門打開時)
D.無法NC cycle start
註: 切於維修模式時前門安全門打開後才會顯示提示異警
有關捲屑機的控制
MONITOR → 菜單 → PLC開關 → u #( ) 欄輸入14 INPUT
當14(CHIP CW TIMER)反白(啟動)時捲屑機依MP6051設定值為轉動時間,MP6050設定值為間歇時間,當14未反白(未啟動)時為持續轉動
有關潤滑牛油動作時間的控制
間隔時間: 6403.0設0 (PLC控制時間),控制原則為6096 (100ms) x 6210 (已內定為5000),
6096 min1,max 9999故最短為500秒,最長為4999500秒, 83325分1388.75時57.86天
若要7日打一次,故7 x 24h = 168h x 60 = 10080分x 60 = 604800秒/5000(6210)=120秒
6096單位為100ms所以設為1200(6403.0設1 則潤滑牛油立即動作)
動作時間:6095(100ms)設1200 振榮規格: 15cc/min
有關馬波斯刀長(刀徑)量測設定及使用方法
需先將副程式拷貝到控制器(O9300,O9371,O9366,O9376,O9377,O9378)
共變數528(X)
ZABSO 共變數529(Y) A
ZABS 0
B
︴F ︴E D ︴C 刀長量測指令
A此段移位速度由O9378約第19行 G01X#...[#506(內定為25.4)X 100或xx]但受限於G01最快速度,G00X#…則以G00速度
B此段速度由O9366約第94行#106=#10X110(倍率數)決定
此段距離由負刀長模式(共變數530設0)狀態下,指令為G65 P9377 E -xxx決定
例: G65 P9377 E –100 Z在ABS=0位置以B段速度下移到Z-100再轉換為C段速度
G65 P9377 Z在ABS=0位置以C段速度探測刀長
C此段速度由O9371約第25行 G31#24…F[#9/1.4] 決定
D此段上升距離由系統決定
E此段速度由O9366約第37行#124= #506 X 4.7244(F1)決定(刀徑量測時第一次探測速度)
F此段速度由O9366約第38行#125= #506 X 0.1574(F2)決定(刀徑量測時第二次探測速度)
註:量測器位置座標由共變數528(X)共變數529(Y)決定
註:量測器動作訊號點為X178(動作時為1)且因為M65控制器中斷點硬體僅能接受N.O點所以TS-30配線方式為(綠0V白24V)藍24V紅X178
使用時程式語法
同心刀具量測刀長: TxM6 G65P9377 Hx
同心刀具量測刀長及刀徑: TxM6 G65P9377 Hx Dx Kx (Hx刀號, Dx刀徑, Kx刀下沉量)
有關PLC搜尋的方法
F0 →LADDER→CIRCUIT→READ→-- 於DATA欄輸入愈找尋的I/O點或元件(例XIC)按INPUT則會出現
有關PLC強制某點輸出的流程(以自動關閉電源為例YOD)
1.先停止PLC (F0→MENU→FILE→RUN/SP→ 1 STOP出現PLC STOP
2.F0→LADDER→CIRCUIT→READ→MENU→5()於DATA 欄輸入Y0D input即可顯示
三菱M65基本操作流程.doc
三菱M65基本操作流程 2008.3.6
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR →“菜單“ →“PLC開關“選項下的第18項M.T.L.M要反白
畫面:TOOL/PARAM →“菜單“ → 工件
a.在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自動顯示於該畫面下
的DATA( )欄位於 #( )欄位輸入54 INPUT 則會將DATA內的機械座標值送入G54Χ欄位
b.量測工件中心點時:在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自
動顯示於該畫面下的DATA( )欄位,於 #（ ）輸入１ INPUT（第１量測位置）則Ⅹ軸的當時機械座
標值會送入TLM P.A欄位且反白（若要放棄該項輸入按Reset即可消除）再移動到第２量測位置於 #
（ ）輸入 ２INPUT 則X軸當時的機械座標值會送入TLM P.B欄位且反白,完成後先決定要把該位置設於
Gxx(例如G54)則於 #（ ）欄輸入５４ INPUT則控制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G
54 Ⅹ欄位（Y同X軸流程）（參操作手冊 I-136）
2.設定工件基準面之流程（手動方式設定時）
夾取刀具後Z軸尋原點完成後切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 TOOL/PARAM →“ 補正“ 在該畫
面下輸入＊（刀號）INPUT ,則會將當時的Z軸機械座標值存入所對應的刀號“長補正“ 欄位,多支刀具之設
定方法同上,完成後即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,若
不做ATC時則Z直接設G54之機械座標值為工件平面）
3.要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 Z INPUT即可（XY同Z）
4.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號) MAG.NO（為刀庫號）
5.從IC卡執行程式之流程(IC CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
DNC模式下按 DIGAN IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 菜單 → IC CARD ,則符合名稱格式(需同如下程式名稱
格式及程式的內容)之檔案即會顯示出來,在 #（ ）欄輸入４（program search）0 ( )欄位輸入程式名
稱（例如１２３５） INPUT則出現〝呼叫完成〞按MONITOR 則進入監視畫面,按〝座標值〞則可看到加工綜
合畫面內容,按〝指令值〞可看到更多的程式內容,按NC START則開始執行程式,但按了Reset鍵後程式內容
會不見,若要重新執行該程式時需按上述步驟呼叫程式,（亦可以呼叫副程式的作法來執行程式,好處為按了
Reset鍵後即可直接再按cycle start重新執行）
呼叫副程式的作法 : 在記憶體開一檔案,內容為M198 P檔名（不可加０）否則出現P232NO PROGRAM NO.而
IC卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）.PRG (DOS模式下所看到的名稱)且數字的第一個數不可為０（零）否則無法
呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：１６２８．PRG O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精),程式尾端M30之前加G
05P0(表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code
error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視IC-CARD內容流程 : 先依 DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→“菜單“→〝HOST〝下 #(1)
(2)INPUT 則Device A #1 Dev.Name會顯示（IC-CARD）再按〝A CHIOCE〝即可顯示IC-CARD所
有檔案
註: 3.RS-232 DNC模式執行程式之流程(無CF卡時)
I/0參數先設好 → PCIN 傳輸軟體開啟 → 切在DNC模式並按NC START → PCIN 傳輸軟體送出檔案後
即開始加工
6.如何刪除記憶體程式：DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→〝消除〝＃( )輸入１（主程式）資料（）程式
號 ( ) INPUT －覽表可列出所有程式（參操作I 195頁）
7.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT MDI →程式→ O (數字) 註解（文字）INPUT
8.記憶體的檔案要加註解流程 : DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→ “－覽表” O ( )註解(XXX) INPUT
9.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT MDI →呼叫（或一覽表看全部檔案）O（已有檔案號碼）INPUT出現呼
叫完成即可
10.有關G5 P10000有否啟動之判別:DIGAN IN/OUT →“菜單”→NC規格 → > → > 第３／３頁 ＃５顯示DF
11.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息,功能被啟動後於〝指令值
〝→ > → ２／３頁畫面下會顯示G5 P10000
12.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 指令值 → > → > ３／３頁→ ”外部積算２”欄所記載之值（按Reset 鍵後則被清除M30後則自
動保存,再按cycle start則會重新計時
13.DNC模式下加工啟動後遇語法錯誤報警或要修改程式的流程
按下’單節模式’後按 ‘座標值’按↓游標則出現反白區移動游標到要修改處直接修改完成後按INPUT,再按
NC START即可執行(僅可執行不會回存到原程式)
14.有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路
徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元
一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量
控 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連
線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎” 選 ”是” 再出現,”您要儲
存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立
一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線”
→ “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵
☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設
定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資
料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D99
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註:關機後會記住當時精度等級
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1.現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3
精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知
monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示
速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2.程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
1.設定加工程式基準點流程 :
條件:a.程式保護鑰匙須在開啟位置
b.MONITOR →“菜單“ →“PLC開關“選項下的第18項M.T.L.M要反白
畫面:TOOL/PARAM →“菜單“ → 工件
a.在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自動顯示於該畫面下
的DATA( )欄位於 #( )欄位輸入54 INPUT 則會將DATA內的機械座標值送入G54Χ欄位
b.量測工件中心點時:在手動( WV )或手輪 ♁ 模式下移動某軸向(例如X軸)則X軸的機械座標值,就會自
動顯示於該畫面下的DATA( )欄位,於 #（ ）輸入１ INPUT（第１量測位置）則Ⅹ軸的當時機械座
標值會送入TLM P.A欄位且反白（若要放棄該項輸入按Reset即可消除）再移動到第２量測位置於 #
（ ）輸入 ２INPUT 則X軸當時的機械座標值會送入TLM P.B欄位且反白,完成後先決定要把該位置設於
Gxx(例如G54)則於 #（ ）欄輸入５４ INPUT則控制器會自動計算量測後的中心點位置座標並填於G
54 Ⅹ欄位（Y同X軸流程）（參操作手冊 I-136）
2.設定工件基準面之流程（手動方式設定時）
夾取刀具後Z軸尋原點完成後切換到♁（手輪模式）將刀具移到工件表面按 TOOL/PARAM →“ 補正“ 在該畫
面下輸入＊（刀號）INPUT ,則會將當時的Z軸機械座標值存入所對應的刀號“長補正“ 欄位,多支刀具之設
定方法同上,完成後即不需再設定Z軸平面（已由刀長設定好了,但程式需有G43 HX對應於實際使用之刀具,若
不做ATC時則Z直接設G54之機械座標值為工件平面）
3.要將各軸相對座標值設為０（零）之方法 : MONITOR按 Z INPUT即可（XY同Z）
4.檢視主軸及刀庫現為第幾支刀之方法： MONITOR 畫面右上方SP.NO.(主軸刀號) MAG.NO（為刀庫號）
5.從IC卡執行程式之流程(IC CARD第一次插入或讀不到時要重開機)
DNC模式下按 DIGAN IN/OUT → 菜單 → 菜單 → 菜單 → IC CARD ,則符合名稱格式(需同如下程式名稱
格式及程式的內容)之檔案即會顯示出來,在 #（ ）欄輸入４（program search）0 ( )欄位輸入程式名
稱（例如１２３５） INPUT則出現〝呼叫完成〞按MONITOR 則進入監視畫面,按〝座標值〞則可看到加工綜
合畫面內容,按〝指令值〞可看到更多的程式內容,按NC START則開始執行程式,但按了Reset鍵後程式內容
會不見,若要重新執行該程式時需按上述步驟呼叫程式,（亦可以呼叫副程式的作法來執行程式,好處為按了
Reset鍵後即可直接再按cycle start重新執行）
呼叫副程式的作法 : 在記憶體開一檔案,內容為M198 P檔名（不可加０）否則出現P232NO PROGRAM NO.而
IC卡內的程式格式必須如下例所示
程式名稱格式：數字（８位內）.PRG (DOS模式下所看到的名稱)且數字的第一個數不可為０（零）否則無法
呼叫該檔案而顯示E14 prog.not Found訊息
程式的內容：開頭必須為O ××××（一定要與程式名稱相同）而緊接在其後的（ ）內容可作註解之用,結尾必
須有%符號
例：１６２８．PRG O 1628 ( SAMPLE)
G 43
G 54
G 5 P10000
G 5 P0
M 30
%
若未加M30或M02則程式結束時會發P036 PROGRAM END ERR
註：1.要精加工的程式於T * M6及G54 .G43後加入G05 P10000(表啟動高速高精),程式尾端M30之前加G
05P0(表停止高速高精),若未加G05P0會發ALARM,(G05P10000若在G54之前則會發P34G-code
error訊息) ,若要忽略某行程式則於該行程式前加 ”／” 符號且面板單節忽略鍵要按下
註：2.檢視IC-CARD內容流程 : 先依 DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→“菜單“→〝HOST〝下 #(1)
(2)INPUT 則Device A #1 Dev.Name會顯示（IC-CARD）再按〝A CHIOCE〝即可顯示IC-CARD所
有檔案
註: 3.RS-232 DNC模式執行程式之流程(無CF卡時)
I/0參數先設好 → PCIN 傳輸軟體開啟 → 切在DNC模式並按NC START → PCIN 傳輸軟體送出檔案後
即開始加工
6.如何刪除記憶體程式：DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→〝消除〝＃( )輸入１（主程式）資料（）程式
號 ( ) INPUT －覽表可列出所有程式（參操作I 195頁）
7.如何在記憶體開新檔案流程 : EDIT MDI →程式→ O (數字) 註解（文字）INPUT
8.記憶體的檔案要加註解流程 : DIGAN IN/OUT →“菜單“→“菜單“→ “－覽表” O ( )註解(XXX) INPUT
9.如何在記憶體開啟已存在檔案 : EDIT MDI →呼叫（或一覽表看全部檔案）O（已有檔案號碼）INPUT出現呼
叫完成即可
10.有關G5 P10000有否啟動之判別:DIGAN IN/OUT →“菜單”→NC規格 → > → > 第３／３頁 ＃５顯示DF
11.有關G5 P10000功能啟動之要件
a.機械參數1 2 6 7 BIT 0須設1 ,1148設1(高精度控制模式)
b.G5 P10000指令須在G54 G43指令之後,否則會出現P34 G- code error訊息,功能被啟動後於〝指令值
〝→ > → ２／３頁畫面下會顯示G5 P10000
12.加工時間計時功能之查驗流程
MONITOR → 指令值 → > → > ３／３頁→ ”外部積算２”欄所記載之值（按Reset 鍵後則被清除M30後則自
動保存,再按cycle start則會重新計時
13.DNC模式下加工啟動後遇語法錯誤報警或要修改程式的流程
按下’單節模式’後按 ‘座標值’按↓游標則出現反白區移動游標到要修改處直接修改完成後按INPUT,再按
NC START即可執行(僅可執行不會回存到原程式)
14.有關超級終端機的安裝及設定
在Windows下搜尋Hypertrm.EXE (一般而言會在C:\program Files\Accessories\Hyper Terminal路
徑下)點選該EXE檔,會出現 ”連線說明” 新的連線畫面,輸入名稱及選擇圖示後,按 ”確定” 會出現另位元
一畫面,在 ’’使用連線’’ 欄選連接到COM1 確定後再點連接埠設定值,設定以下選項 :
每秒多少位元 “9600” 資料位元 ”8” ,同位元檢查 ”NONE” ,停止位元 “1” ,流量
控 ”XON/XOFF” ,再點選 ”進階” 勾選以下選項 : ˇ使用FIFO緩衝區需要16550相容UART,完成後即連
線,在 ×××終端機畫面下點選 ”檔案” →結束,會出現 ”確定要中斷連線嗎” 選 ”是” 再出現,”您要儲
存工作階段 XXX嗎” 選 ”是” 則會於C:\program Files\Accessories\Hyper terminal路徑下建立
一個 XXX.ht檔案終端機檔案
設定傳輸條件的方法 : 點選執行上列的 XXX. h t則進入傳輸畫面,點選 “檔案” → 內容 → ”連線”
→ “使用連線(N)” 設定同上點所設定,再點選 ”設定值” 設定以下選項 ☉終端機按鍵,傳送退格鍵
☉ctrl+H模擬 (E) “自動檢查” ,Telnet終端機識別碼(N) “ANSI” ,回轉緩衝區行 “500” , ASCⅡ設
定ˇ 在每行最後換行(S), ˇ 回應輸入的字元,線路延遲 “0微秒” 字元延遲 “0微秒” , ˇ 將送進來資
料強制變成7位元ASCⅡ , ˇ 超過終端機寬度就換行
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的程式設定方法
語法格式 : G65 P9022 Kn ( n = 1 速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3精度優先)
程式名稱 : 9022 (因為9XXX才可鎖定不被修改, MP1121= 0 不鎖定, =1鎖定)
程式內容 : (將此程式存於控制器)並依使用方法操作
(SPDACUSW)
IF[#6EQ1]GOTO1
IF[#6EQ2]GOTO2
IF[#6EQ3]GOTO3
N1(SPEED)
G10L50
P20N101D60
P20N104L0
P20N105L0
G11
#510=1
M99
N2(MIDDLE)
G10L50
P20N101D80
P20N104L10
P20N105L40
G11
#510=2
M99
N3(ACCURATE)
G10L50
P20N101D99
P20N104L20
P20N105L80
G11
#510=3
M99
%
註:關機後會記住當時精度等級
註: 實測 8022 0 20
8023 0 80
1h26’ 1h40’
快14%
有關M65機台加工時速度優先或精度優先的使用法
1.現場人員直接決定方式
於MDI模式下按EDITMDI鍵並於畫面下輸入G65 P9022 Kn (n = 1速度優先 n = 2 速度精度各半 n = 3
精度優先)再按cycle start (不要在單節執行模式)即生效,而當時的選擇狀態可由以下操作流程得知
monitor → 菜單 → 共變數 , 於# ( ) 輸入510 ← (INPUT) 若510欄顯示1.0表示速度優先,顯示2.0表示
速度精度各半 顯示3.0表示速度優先
2.程式直接決定方式
T1 M6
G65 P9022 K1
G5 P10000
.
.
G5P0
T2 M6
G65 P9022 K2
G5 P10000
.
.
G5P0
T3 M6
G65 P9022 K3
G5 P10000
.
.
G5P0
2009年5月6日 星期三
新代SUPER控制器調機流程 .doc
2008/10/10 新代SUPER控制器調機流程 2009.3.25
1.安裝或檢查軟體版本 (V10.73) (參考軟體安裝流程)
2.安裝PLC (參考PLC安裝流程)
3.安裝基本機械參數(MP)(參考系統參數安裝流程)
4.安裝商標畫面(參考商標畫面安裝流程)
5.安裝機械參數文字（有中英文版之分參考機械參數文字安裝流程）
6.安裝警告及提示文字說明（參考警告及提示文字說明安裝流程）
7.安裝MARCO (參考MARCO安裝流程)
8.先確認或輸入基本週邊參數
主軸停止時冷凍機延遲時間 MP3401(120秒)
油霧間隔時間MP3402 ( 1 ) 油霧注油時間MP3403 ( 60 )
潤滑油動作時間 MP3405(間隔時間) MP3406(動作時間)
因為潤滑單元本身已有計時功能故 MP3405設1 MP3406設定60
而潤滑單元設定間隔10分動作10秒
MP401切削的加減速時間(765→150 ,1065→200 ,1585→250)
MP402重力加速度加減速時間(765→100 ,1065→150 ,1585→200)
MP404後加減速切削鐘型加減速時間(765→15 ,1065→20 ,1585→25)
MP441 X軸 MP442 Y軸 MP443 Z軸 GOO加減速時間設定(200)
MP521 X軸 MP522 Y軸 MP523 Z軸JOG 速度(6000)
有關以G62P1~P5指令選擇加工精度的設定值(程式內未指定時以P0為準)
按F6參數設定 → > → F4高速高精參數設定(密碼HSHP)
細加工 粗加工
P0 P1 P2 P3 P4 P5
401切削時加減速時間 200 200 200 200 200 200
402 重力加速度加減速時間 150 150 150 150 150 150
404後加減速切削鐘型加減速時間 15 15 15 15 15 15
406 轉角參考速度 300 400 500 600 700 800
408 半徑5mm圓弧切削參考速度 800 900 1000 1300 1700 2000
註:整體而言加減速時間影響加工時間長短 ,轉角參考速度影響尺寸外型精度
9.螢幕顯示值與實際移動量之設定
A : 控制器側
MP61 X軸, MP62 Y軸, MP63 Z軸感應器解析度 (要決定 ? U/1Pluse)
軸卡迴授倍率為4倍頻率所以MP81. MP82. MP83要設4
因為X軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP161 X軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP61 X軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Y軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP162 Y軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP62 Y軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Z軸實際螺桿為Pitch 5, 所以MP163 Z軸Pitch要設5000
軸卡4倍頻所以MP63 Z軸感應器解析度 5000/4=1250
B : 驅動器側 (三菱MR-J2Sxx 型式)
(驅動器參數19設為000C且關電重開後才能設定超過20以上參數)
驅動器側送出的脈波數為可規劃,實際脈波數為131072 / 圈 因為XY軸= 8000P /圈 故由131072 * MP4/ MP3 = 8000 (設於驅動器MP 27號)所以XY軸驅動器參數3設32768 參數4設2000
因為Z軸= 5000P /圈故由131072 * MP4/ MP3 = 5000 (設於驅動器MP 27號)所以Z軸驅動器參數3設32768 參數4設1250 因為Z軸有加煞車所以Z軸驅動器參數1需設定為0012完成後需關電重開才會生效
以上最終目的是要驅動器參數27號要符合螺桿Pitch
XYZ軸驅動器參數41需設定為0110(解除左右LIMIT抑制)完成後關電重開才會生效
C : 控制器參數121. 123. 125螺桿側齒數(因為直結故設定1)
控制器參數122. 124. 126馬達側齒數(因為直結故設定1)
10.設定移動方向及計數方向 41. 42. 43依直角座標系以刀具為主
(只要改變上述參數即可改變計數方向及馬達轉動方向)
11.設定各軸G00速度MP461(15000) 462(15000) 463(10000mm)左列參數也決定WV速度 (MP3420 = 0未尋ABS前JOG速度受限也無法執行程式, = 1未尋ABS前JOG速度不受限, = 2未尋ABS前可執行程式),出機標準為0 ,各軸以G00速度移動時抖動且出現’軸DAA指令超過額定值’警報之處理方法(MP3202設3000,3203設3000,3204設6000)
12.設定各軸G01速度MP621(10000), 622(10000), 623 (10000mm)
MP405為G01上限(10000mm)
13.設置控制器命令輸出模式 : Servo4卡P1, P2, P3目前僅為脈波命令輸出, 並由MP381, 382, 383 設定 CW ( 0 )
14.調整XYZ軸驅動器參數 (參考驅動器GAIN調機流程) 並把XYZ軸驅動器參數06填於控制器參數MP181,MP182,MP183(三軸要相同,否則3D時橢圓)
841
82115.設定各軸尋原點方向 MP861, 862, 863 原點方向 DOT
尋原點第一速度 MP 821, 822, 823(止塊50mm 5000)
尋原點第二速度 MP 841, 842, 843(500) index abs=0
16.找到原點後可經由診斷功能→系統畫面0056(X) 0057(Y) 0058(Z) 0291(A) 0292(B)之值判定 DOT與Index位置是否適當,其值為20-80;若不是,則找原點時可能會跳Pitch而錯位,移動DOT開關位置使56, 57, 58之值落於20-80之間(DOT愈早動作值愈小) ,或啟動柵格功能(MP941) 當柵格功能啟動時,於尋原點時碰到DOT而反轉時轉動的半圈脈波數內的Index信號會忽略 ,待下一個index才抓取(如附圖),即可避免跳Pitch,但為方便統一參數,原則上不要啟動柵格功能,以調整DOT開關方式處理
尋Index範圍 DOT ▽ 8000P ▽ Index
80 20
如下941啟動
4000p 計算4000p後開始尋Index
17.原點偏移量MP881 設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定22mm(調整原點開關與過行程開關差22mm,尋原點第一速度8000基準下不O.T,此值不可大於DOT碰塊總長(50mm)否則尋完原點後會超過碰塊若再執行尋原點則會過行程),才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限
18.在確認不會碰撞鈑金情況下設定硬體極限及軟體行程,移動各軸到硬體極限之前約3mm , 並記錄下當時的機械座標值,分別填於MP2401(X+), 2402(X-), 2403Y(+), 2404(Y-), 2405(Z+), 2406(Z-)完成後於實際移動時在到達軟體極限時,會產生與機械標值有少許差異現象,因G00加減速所造成,以全行程最快速度移動各軸以避免硬體過行程(設定三軸正向軟體為3mm作為雷射消備隙用)
19.各I/O點功能動作檢查確認 (依I/O定義表)
20.設定主軸部份參數
MP 1621 實際主軸硬體配線所接在servo4卡的port ( P4 )
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
MP 1651 主軸馬達編碼器一轉脈波數 (晟昌規格為1024)
MP 1661 第一主軸的迴授倍率 ( 4 )
MP 1671 主軸馬達的增益 RPM / V (依主軸最高轉速而定)例最高轉速為
15000RPM則此參數為15000/10V(Servo4卡最大輸出為10V) =1500
MP 1681 第一主軸第一檔螺桿側齒數 ( 1 )
MP 1711 第一主軸是否加裝編碼器 是 ( 1 )
MP 1791 第一主軸馬達型態 變頻 ( 0 )
MP 1811 第一主軸編碼器安裝位置 馬達側 (1 )
MP 1801 主軸最高轉速(依實際狀況)需與變頻器參數01-00配合1HZ=30rpm
MP 1731 主軸最低轉速 ( 0 )
MP 3407 主軸氣幕動作方式設1主軸轉
MP 3417 主軸轉速到達誤差範圍(200RPM)
MP 3418 主軸編碼器功能 (1:開啟)
MP 3419 主軸轉速到達 (1:等待)
註:診斷功能 →系統資料,畫面下0012欄顯示值為當時輸出到變頻器的電壓準位
註:主軸命令轉速與實際轉速之調整(參考主軸命令轉速與實際轉速之調整流程)
註:主軸最高轉速為15000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定– 3度
註:主軸最高轉速為18000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定 0度(威士頓冷卻器內部參數07(溫差)已設定1.0度)
註:主軸氣幕風壓調整為1KG, 主軸鬆刀吹氣風壓調整為3KG
21.變頻器參數設定(參考台達VFD110V23A變頻器調機流程或C.T變頻器調機流程)
22.斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本1.28)(版本參數為00-06)
a. 將變頻器 MP 0004設為 31 (PG位置)則可顯示當時主軸位置(設定流程如下:變頻器畫面顯示於F時按PROG/DATA則會出現00,按PROG/DATA則會出現00-00按▲直到出現00-04,按PROG/DATA出現數值,,按▲直到出現31按PROG /DATA則會出現END後出現00-04)
b. 按Mode鍵使變頻器畫面顯示於U
c. 主軸先夾1刀桿後, 將氣壓缸刀庫伸出的空壓管拆下, 將刀庫伸出的電磁閥出氣口先稍微鎖緊再用手壓下動作鈕,,以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位銷對準刀庫,將刀庫拉出與主軸刀桿結合,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02)即可,爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定,以手拉方式將刀庫拉出並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標,記錄下當時機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 5 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0
6 Z MP3414 MP1009 (1.28) MP 13.13 3
MP1019 (2.02)
4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
MP3414 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(設定此數值=MP3410加120000)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2:換刀點位置不可超出軟體行程之外
註3:手動控制刀庫進出方法:寸動模式下按刀庫進出按鍵
註4:空刀位檢知器安裝為水平方向,強度調為刀庫門移動時不感應的最大值
註5:MP3408 數刀計數器型式0(馬特數刀sensor n.o) 1 (臻賞數刀sensor n.c)
註6:MP3409 刀庫總刀數(16)
註7:MP3215 選刀時呼叫模式設為1:副程式(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註8:MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
22.1斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視當時0028欄數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
22.2斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403)
使變頻器畫面顯示MP3.29用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
註8:MP3423 變頻器型式設為1:C.T
22.3擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
主軸先夾1刀桿後,用手轉動主軸超過1圈以上, 以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置,將擺臂式刀庫馬達煞車器解除, (mp3420設3可解除z鎖定)將刀臂轉出與主軸刀桿結合,配合刀臂並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於台達變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02), C.T變頻器MP13.13即可,定位即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器參數MP3421,MP3422填入5000,並記錄下當時X軸機械座標及Z軸機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
5 MP1009 (1.28) MP13.13 3
MP1019 (2.02) 4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
台達變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
C.T變頻器 MP13.13主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2: MP3215 選刀時呼叫模式設為0 :一般(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註3: MP3409 刀庫總刀數(24)
註4: MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
註5:刀臂動作前先確認換刀系統潤滑油及刀臂旋轉方向是否正確以避免撞刀
22.4擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403 1.11版) (版本參數0.50)
按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到3.29(顯示目前位置)其餘設定參考22.3點
註1: MP3423 變頻器型式設為1:C.T
23.斗笠式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀對於換刀位
c .在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T1且出現”主軸刀號/刀庫刀號目前位置設為1號刀”訊息
d .注意刀庫換刀位必需為無刀狀態才可執行ATC動作
23.1擺臂式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀套對於換刀位
c .執行加工→刀具設定→刀號資料畫面下T欄設為與MG欄相同到最大刀具數畫面下方刀盤刀號欄設1,主軸刀號欄設25
d .壓下E.M.G在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T25且出現” 刀庫刀號與主軸刀號校正完成(R45.13)"訊息
23.2擺臂式刀庫換刀中途被緊急停止後要使刀臂回原位的處理方法:
在INJOG(寸動)模式下( 新代面板VW→→, 填如面板EDIT)按住FEEDHOLD(程式暫停)鍵並超過3秒畫面會出現’刀庫進入維修模式 急停可取消維修模式(R48.4)’按刀庫反轉鍵則刀臂會以每次動作0.2秒方式往原位方向轉動直到回原位檢知器(I37)動作即停止,完成後按下急停開關取消維修模式
24.執行行程空跑程式(程式XYZ1065,XYZ1585 G00調50% G01調100%)最少48小時
25.節距補償
啟動節距補償功能 MP1301,MP1302,MP1303
設定誤差補償節距長度 MP 1321,MP1322,MP1323
補償表的位置編號 MP1341,MP1342,MP1343
補償值編號 X8001, Y8201, Z8401
背隙補償MP1241,MP1242,MP1243
26.自動刀長量測功能
C:\CNC\MACRO路徑下需有M0031 (2007.10.26 2:16P)
MP3601=31 , MP3602=32 MP3411=1(有自動刀長量測器時設1,若未實際接線時須設為0,否則會出現Z軸過行程警報)
X MP2841 Y MP2842
4 Z ABS 0 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
Z MP 2803 自動刀長量測指令M31
Z MP2843
a. 量測點位置X軸MP2841 Y軸MP2842
b. MP2803 Z軸快速下移位置(量測起始點)
c. MP2843探測最大範圍(若Z軸下移在此範圍內未碰到量測器則發警報)
d. 指令啟動後若量測器蓋打開未完成而發警報時須在原點模式下按reset才可將警報清除(避免刀具輿量測器蓋衝突)
27.有關加工精度的參數:V10.40版以前MP3802一定要設為0, V10.40版以後(含)MP3802可設為1(G62.1) 或2(其他行業用)本公司標準設為1
28.有關剛性攻牙的調整:先確認用手轉動主軸正轉時系統資料28號值增加,若不是則將參數1641改為0或1(標準值為0),(否則剛攻時Z軸會往上)執行剛攻程式(程式名稱TAP,加工基準點G56)並調整參數417使系統資料14/15值符號與大小相同,調整參數418使系統資料13值越小越好,調整參數419(值越小最終加工深度會較深值越大則會較淺)檢視絕對值加工深度誤差在0.3以內即可
29.出機前機械參數備份流程(參數3213須設為1,表示磁碟機)
在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
appeng.str appchi.str param.dat cnc.lad abit.cmt ibit.cmt obit.cmt rbit.cmt (以上8檔cnc\app) mmibase.ini(cnc\data) registry.dat(cnc\user) param.txt(備份後產生的機械參數文字檔,控制器系統版本可由此看到)
1 .軟體安裝流程 : (參數3213須設為1)(MP3205設1水平功能鍵為8個)
備妥含有適當版本的軟體磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效(軟體版
本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
1.1軟體升版安裝流程 : (10.67→10.73)(參數3213須設為1)否則出找不到安裝片警報
備妥含有適當版本的軟體磁片(7檔系統2檔回存用)並放置於磁碟機,在主畫面下按
TEACH + X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入BAK enter 執行備份動作完成
後重開機,在主畫面下按F7 (診斷功能) → F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 依畫面
提示操作則會自動安裝,完成後關機重開(可能會要求密碼)進入主畫面後,按TEACH
+ X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入RST enter 執行回存動作,完成後重開機
就會生效(軟體版本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
2 . PLC安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP)
斗笠式 新代第二面板cnc.lad 08.1.15 2:35P 填如第二面板cnc.lad 08.12.29 6:41P )
刀臂式 新代第二面板cnc.lad 08.1.30 11:31A 填如第二面板cnc.lad 08.10.30 7:58P )
備妥含有適當版本的PLC磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) →
F8 (系統管理) → → F 1 ( PLC程式安裝) 則會自動安裝,完成後關機
重開才會生效
3 .系統參數安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP param.dat 06.9.5 4:17P)
備妥含有適當的系統參數磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) → F8 (系統管理) → → F2 (系統參數安裝)則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
4 .商標安裝流程 :(路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx 04.11.11 9:13A )
備妥含有適當版本的商標磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理)→ F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才生效(商標顯示
停留時間由custom.ini show time決定),(安裝軟體後會被殺掉需重安裝)
5 .機械參數文字安裝流程 :(路徑C:\CNC\EXE sysdata.res 06.11.06 7:21P)(字型檔)
PLC選項文字(路徑 C:\CNC\DATA paramext.pxt MP3401~3420文字)WORDPAD
備妥含有適當版本的機械參數文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷
功能)→F8(系統管理)→F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
(斗笠式:中文07.8.29 12:09P 英文07.8.29 12:10P)
(刀臂式:中文07.11.6 5:57P英文07.11.6 5:55P)(安裝軟體後會被蓋掉需重安裝)
6 .警告及提示文字安裝流程 :
(路徑C:\CNC\APP斗笠式 appchi.str 08.12.27 4:57P appeng.str 08.12.27 4:55P)
刀臂式 appchi.str 08.10.8 12:17P appeng.str 08.10.8 3:07P)
備妥含有適當版本的警告及提示文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診
斷功能) →F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會
生效
7 . MACRO安裝流程:(路徑C:\CNC\MACRO T0000 08.11.5 6:38P(斗笠) M31, M32, )
8 .軟體面板安裝檔案: C:\CNC\DATA (userchi.str 08.1.15 1:19P) (usereng.str 08.1.14 3:49P)
panelfun.pcx 07.2.12 7:11P ) C:\CNC\MACRO (G101 ~ G109) (安裝軟體後會被蓋)
INSTCHI.BAT(中文)(依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\chi\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro
INSTENG.BAT(英文) (依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\eng\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro
驅動器 GAIN 調機流程 (三菱 MR- J2 – S ××)
1. 將驅動器參數P02設定為0108(參考設定方法A),選擇手動模式.並將移動倍率調在WW % =150 , (MP3420先設為1且潤滑油正常).並把主軸移到約行程中間位置快速來回移動該軸.移動變化量約 + - 各50mm約10次,則驅動器會自動抓取下列參數( MP6 , 34, 35, 36, 37, 38 )
2. 將驅動器參數P02設定為0109 (參考設定方法B)同上點快速移動該軸,若快速移動時沒有產生抖動音,則可將驅動器參數P02調高到010A,快速移動該軸若有抖動音.則將值調降.直到不會有抖動,一般而言1065機台約設0109即可
3. 將驅動器參數P02設定為0309(尾碼數值以最後測得之不抖動值為準)並將驅動器MP P06 (位置GAIN)由當時的值設定為三軸中的最小值(三軸需設定為相同), (參考設定方法C) , MP07 (位置平滑化)設定為0, MP34(負載慣量比)只檢查,並保留當時數值,正常情況下此值應在4-6之間,若此值太大有可能為負載太大, MP37(速度控制增益2) 保留當時數值, MP38(速度積分補償)只檢查,若當時數值大於20,則改為20, 若當時值小於20則保留當時數值,設定完成後移動各軸若有抖動現象,則將MP37修改為當時數值×90%(參設定方法D)
註: 慣性比參數合理化後MP37參數調整才會有實際意義
MP 7位置平滑化設為0否則會有外形誤差(因為Pulse命令)一般而言MP37可> MP6×10以上
註: 如何檢視驅動器負載率:於驅動器顯示AL- -時按UP 8次會顯示J按SET即可,空載狀況下進給速度為2m時,該值應小於50以下才算正常
4. 將各軸的驅動器MP 06值填於控制器參數相對應的181.182.183且三軸都要調相同,否則於切3D時會有橢圓現象,(各軸的LAG值可由“診斷功能”“系統資料”的0008(X軸) 0009(Y軸) 0010(Z軸)看出
設定方法A 設定方法B
按鍵 顯示 按鍵 顯示
AL - - 0109
MODE P 00 SET 0109閃動
UP 2次 P 02 UP直到 0309閃動
SET **** SET 0309
SET **** 閃動
DOWN直到 0109閃動
SET 0109
(設定後可能該軸會有抖動現象 按快速來回後即消除)
設定方法C 設定方法D
按鍵 顯示 按鍵 顯示
0309 45
UP 4次 P06 UP P07
SET *** MODE P2 *
SET ***閃動 UP 直到 P 37
DOWN 直到 45閃動 SET ***
SET 45 (計算出***x 90%)═>R值
SET *** 閃動
DOWN 直到 R值 閃動
SET R值
MODE 3次 AL - -
有關台達VFD-V110v23A變頻器調機流程(變頻器C.B CARD1.28版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 設定 I / O 部份參數
參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(1.28)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
02-- 01 30 (位置控制)
02-- 12 31 (位置到達1)
02-- 13 2 (運轉到達,雙向指正反轉)
02-- 20 2 (任意到達頻率1寬度,2表60HZ)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
04-- 34 10001 (多段速運轉模式)
05-- 03 3.0 (電機轉矩補償僅適用V / F模式)
05-- 04 3.0 (電機轉差補償僅適用V / F模式)
06-- 01 450 (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 320 (軟體煞車位準設定 VDC)
10-- 05 20 (PG轉差範圍% )
10-- 06 115 (PG失速位準)
3.設定加減速參數
01-- 12 8 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
00-- 04 31 (顯示主軸定位角度)
10-- 00 1024 (PG點數 )
10-- 01 0或1 ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 09 依實際 (PG位置控制點數 ) 定位位置狀況
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}
６.設定速度迴圈
05-- 21 28 （P增益１）
05-- 22 0.03 （I積分時間１ 秒） 05--25設定值以下頻率
05-- 2 3 8 （P增益２）
05-- 2 4 0.65 （I積分時間２ 秒） 05--25設定值以上頻率
05-- 25 7 （P1 I1 ,P2 I 2切換頻率）
05-- 27 16 （轉距前置回饋）值若設太大則加速中停止會O.V
７.設定位置迴圈 spl抖動 spl撞庫
10-- 13 500 （位置控制P增益） 350 350
10-- 14 0.25 （位置控制I積分時間） 0.05 0.35
10-- 15 0 （位置控制D微分時間）
10-- 27 50 （位置控制P增益２）
10-- 28 0.05 （位置控制I積分時間２）
註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成
註 : 11KW 15000rpm 與 11KW 12000rpm參數之差
01-00最大操作頻率
自動抓取之各參數 : 05-02電機無載電流 05-06 電機1參數R1, 05-07 電機1參數R2, 05-08電機1參數LM, 05-09電機1參數LC
註 :主軸無法轉動的原因
a. 變頻器ACM AVI未接線
b. 變頻器內部J 4 要設定為SINK (因為I / O為乾接點)
c. 相關參數未正確設定
註 :主軸轉動後.螢幕無法顯示轉速
定位卡或馬達側接線相位接錯,看診斷畫面0028有否讀入數值若無,表示硬體問題. 若有,表示控制器參數設定有問題
註 :馬達電源接地線需接妥否則於主軸定位時會產生干擾現象而發定位異警
註 :1.28改為2.02更新所需條件
a.C.B(變頻器上PCB)軔體版本須為2.02版(00-06顯示)
b.定位卡原PG-05改為EMVPG01L版
c.設定單元原PU05改為KPV-CE01且軟體版次須為1.00(檢視方法:POWER ON前按住DATA待出現8888後再按MODE就會出現版次
有關台達VFD110V23A-2變頻器調機流程(變頻器C.B CARD 2.02版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 參數重置流程:00-02設為10完成後參數自動設為出廠內定值
2. 選擇變頻器型式流程:00-02設2後再將00-02設5577後才可以設定00-00(驅動器機種代碼識別)目前使用型式為16(230V,15HP) 14(230V,10HP)完成後00-02設2後再將00- 02設5577後才可以看到11-01(系統慣量)參數,且設定完各參數後不可再(設00-02設2後再將00-02設5577)否則參數會被清除(若設00-02=1則參數被鎖,重設00-02=0即解)
3. 以V/F試運轉,先設定以下參數: 01-00(最大頻率)設500(依實際轉速),F顯示畫面設主軸額定轉速頻率, 01-01(額定頻率)設90, 01-02(額定電壓)設220, 00-10(控制模式)設0,按PU(PU燈亮)及RUN鍵使主軸運轉,檢視轉速是否正確,電流是否合理(11-08設為8 ,PU才可作用)
4. 參數自動量測:設定以下參數01-02 (額定電壓)設220:01-01(額定頻率)設90,05-01 (滿載電流)設45(11KW)29.69(7.5KW),05-02(馬達功率)已自動設為11KW,05-03(額定轉速)設90x30-50=2650 ,05-04(馬達極數)設4,01-12(加速時間)設6,01-13(減速時間) 設6後將05-00設為1,設定單元pu亮狀態下按RUN鍵則主軸會自動轉動並自動抓取05-05,05-06,05-07,05-08,05-09
5. 確認PG-05卡上FSW1設在TP側(line driver)後加PG回授控制調機:設定以下參數
10-00(脈波數)設為1024,10-01(編碼器型式)設為1,00-10(控制模式) 設為3(向量+編碼器),使主軸運轉看是否正常(若不正常則檢查編碼器相位接線或10-01值1(標準)或2 )
6. 慣量估測:設定以下參數01-12(加速時間)設0.2, 01-13(減速時間)設0.2, 00-10(控制模式) 設為3,11-00設2, (00-20頻率源: 0設定單元00-21運轉源:0設定單元)使主軸以額定基底頻率2/3轉速設定值(60)情況下正反轉(按PU使燈亮按RUN使主軸轉動後按FWD/ REV鍵)約6次後檢視11-01(系統慣量),直到11-01值不再劇烈變化,(離開11-01後再進入,值才會更新)完成後將11- 00設為 1 (11-00設為0時表示不參考慣量估測值),參數01-12設為3.5, 01-13設為6
7. 確認變頻器卡上J 4設在SINK側後將控制權交由控制器(00-20設2, 00-21設1) 使主軸運轉看是否正常(00-20頻率源: 0設定單元2外部 , 00-21運轉源:0設定單元1外部)
8. 02-01(多功能輸入指令Mi1)設為35 (位置控制致能),下M19指令才會正常動作
9. 02-12(多功能輸入指令MRA.MRC)設為39 (定位到達),定位到達後送出訊號
10.檢視主軸啟動及停止時是否有瞬間擺動現象若有則設07-01=1(啟動直流制動電流準位)07-03=1(秒)
11.設定主軸定位響應速度11-11(零速頻寬)值愈大速度愈快(標準設20)值太大則會抖動
註:DETLA變頻器加裝主軸負荷率表設定事項:
變頻器版本 變頻器參數 設定值 接線法
1.28 03-15 3 ACM 0V AFM+10
2.02 03-18 3 ACM 0V AFM+10
當輸出為+10V時表示輸出電流為250%
設定 I / O 部份參數
1. 參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(2.02)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
06-- 01 (V型380)(VE型0) (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 380 (軟體煞車位準設定 VDC)
3.設定加減速參數
01-- 12 3.5 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
10-- 00 1024 (編碼器每轉的脈波數 )
10-- 01(V型0或1)(VE型1或2) ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 19 依實際 (PG位置控制) 主軸定位位置
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}
註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成,若無重置變頻器則啟動主軸後按停止時主軸停止時間變拉得很長
註 :若慣量估測值太大則在減速時會出現PHL欠相保護…異警:
註 :若加減速時間要更短可將01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為3.5
煞車洩放單元jump設200V, ( 出貨標準值為01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為6煞車洩放單元jump設220V)
有關C.T SP2403變頻器調機流程(變頻器1.11版,版本可由MP0.50判讀)
(配合晟昌11KW / 15000 RPM基底頻率90HZ ,基底電壓280V,滿載電流41A 規格馬達)
1. 先選定控制模式（參數0.48）流程:按M鍵顯示幕上排數字閃動按↓鍵直到0.48按M鍵,顯示幕下排文字閃動按↑↓鍵直到CL VECT,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1253後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示rdy(若無法改變控制模式時,壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止即可) (若控制模式未改變時無法儲存)
2. 設定參數(參附表 A)
3. 執行AUTO TUNE功能,流程: 參數0.40設2 後使主軸正轉顯示幕下排顯示AUTO tune即會自動抓取參數,約30秒後顯示幕顯示inh(主軸自由狀態停止) ,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存
4. 壓下緊急停止(使參數生效)約6秒後放開緊急停止
5. 使主軸運轉撿視是否正常
參 數 設 定 附表 A
參數號碼
設定值
功能
範圍
出廠值
0.00
設定1000按紅色▽做儲存動作
0.02
實際轉速
最高頻率(open lp模式) / 最高轉速(cl vect模式)
0.03
0.5
加速時間( S/100hz )
0.04
0.5
減速時間( S/100hz )
0.05
A1 A2
0.07
0.05
P Gain ( cl vect模式才可設定 )
0.08
0.5
I 積分
0.15
Fast
選擇斜坡控制
0.16
ON
斜坡控制致能
0.27
1024
編碼器每轉脈波數
0.40
設定2後使主軸正轉即會做自動調諧
0.41
3
載波頻率
0.42
4 pole
馬達級數
0.44
280
馬達額定電壓
0.45
2650
馬達額定速度
0.46
16 (25)
馬達額定電流SP2402 16A, SP2403 25A
0.47
90
馬達額定頻率
0.48
CL VECT
運行模式選擇,( 0.00設 1253 按紅色▽才會儲存)
8.21
13.15
主軸定位完成 (24pin)
8.22
6.08
宣告25pin為定位指令輸入點
10.30
0.00
10.31
0.00
13.07
1
13.08
1
13.10
5
定位完成輸出(若設0定位完成不會輸出信號)
13.12
25
定位速度(值大定位快,值小慢) 配合13.09位置增益
13.13
實際值
定位角度
13.14
128
定位範圍
1.06
Maxspeed
會自動隨MP0.02變動
a. 0.48為OPEN LP模式時0.02最大值為3000hz ,且0.07無法設定, 0.48為CL vect模式且參數已設好後不可再設為OPEN LP模式否則參數會被清除
b. 0.49=L2=參數可設定範圍,(若設L1參數無法檢視超過1.00)
c. 0.50軟體版本
d. 3.02 顯示目前轉速
e. 3.29 顯示目前位置
f. 4.01 驅動器輸出電流值
g. 7.01 顯示接收到的DA值，顯示50.00表示5V
h. 8.21=10.03=Zero Speed (主軸無編碼器時的零速度輸出)
i. 10.30與10.31設定為0將有效縮短煞車的校能，不過要注意煞車電阻是否有過熱現象
j. 若曾有alarm發生需壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止才會rdy
k.要改變主軸轉向之方法: MP ｜ 轉向A ｜ 轉向B
8.23 ｜ 6.30 ｜ 6.32
8.24 ｜ 6.32 ｜ 6.30
CT變頻器加裝主軸負荷表時設定流程:
1.主軸負荷表規格為 0-10 VDC , 配線方式 : 端子台10 pin接正, 11 pin接負。
2.參數設定 : Pr7.22(輸出源)值設4.01(電流幅值) , Pr7.23 (輸出比例系數)值設1, Pr7.24 (輸出模式)值設0 (VOLT)
3.實測調整 : 觀察Pr 0.12在從0到最高轉速間顯示最大值為多少,(例:Pr 0.12最大值為12) 而變頻器基底電流值( Pr0.46 )為SP2402 –16A, SP2403 – 25A, 負荷比例為12 / 16 = 75%, 此時負荷表顯示值應為75%,若不符合則將Pr7.23值加大或減少,使負荷表顯示值為75%,或可使主軸在固定轉速(3000rpm)下觀察Pr 0.12並依上述負荷比例方法調整(負荷表若擺動不穩定可增加基底頻率pr0.47)
4. CT變頻器因本身有PLC功能,若無安裝PLC則每次主軸停止時都會作定位動作會造成攻牙時反轉瞬間作定位動作以致斷攻牙器,安裝PLC參考CT變頻器PLC 燒錄步驟
有關CT變頻器設定密碼流程
0.34設定所要的密碼(必須是3位數)0.49設為LOC完成後自動切換0.49=L1後即生效
(出機標準為不設密碼)
有關CT變頻器解除密碼保護流程
先輸入以前設定的密碼後將0.34設定為0並存檔即可,若出現要求輸入密碼畫面CODE
則按 → 鍵,輸入密碼後即可設定參數
有關主軸命令轉速與實際轉速之調整流程
控制器參數MP1671(第一主軸馬達的增益)先設為正確值12000rpm設1200,15000rpm設1500,完成主軸暖機程序後(1/3最高轉速跑5分鐘,1/2最高轉速跑5分鐘,最高轉速跑5分鐘)按’執行加工’→’加工參數設定’畫面設定主軸轉速為該主軸最高命令轉速,在手動模式下按主軸正轉並觀察同上畫面的第一主軸轉速是否與命令轉速相符,若否則將命令轉速往下減少(每次以減少50rpm方式)並觀察實際轉速之變化,當調到命令轉速與實際轉速臨界吻合值後(參附表),命令轉速即以當時數值固定不變(例如14870),修改控制器參數MP1671(值減少轉速愈快,值增加轉速愈慢)使實際轉速等於命令轉速,將命令轉速降為2/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符, 將命令轉速降為1/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符,若皆為線性變化即可
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
註:診斷畫面0012為主軸當時輸出準位 1000表示1 VDC
附表 命令轉速 實際轉速
15000 14870
14950 14870
14900 14870
14850 14850
14870 14870 臨界吻合值
若上述調整完成後主軸轉速仍無法達到最高轉速時,可將變頻器00-10(最大操作頻率)調高以作為偏置即可
有關第四軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第四軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡，軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加2個I點，分別為第四軸原點信號( I32 )和第四軸鎖住鬆開信號( I33 )
6. 增加1個O點，此O點為第四軸鎖住鬆開風壓閥( O18 )
7. 相關線材，分別為驅動器側到板金側的線材與接頭，板金側到第四軸側的線材與接頭，還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P1接頭)。
8. 增加手輪的第4軸配線( I59 )
相關軟體準備
6. 增加第四軸功能的cnc.lad，appchi.str，appeng.str，paramext.pxt，共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑
相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110
上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效
2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.24 (*設定第四軸對應的伺服軸) = 6
No.44 (第四軸運動方向反向) = 視需求調整，此參數可更改運動的方向，不是設定0就是設定1。
No.64 (第四軸感應器解析度) = 1250
No.84 (第四軸的迴授倍頻) = 4
No.104 (第四軸馬達的增益) = 200
No.127 (第四軸螺桿側齒數) = 180 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.128 (第四軸馬達側齒數) = 1 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.164 (第四軸的PITCH) = 360000
No.184 (第四軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.204 (*第四軸感應器型別) = 0
No.224 (第四軸軸的型態) = 1
No.284 (第四軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.324 (*第四軸軸名稱) = 400
No.344 (第四軸命令倍率分子) = 1
No.364 (第四軸命令倍率分母) = 1
No.384 (*第四軸位置伺服方式) = 0
No.424 (第四軸切削位置檢查視窗) = 90
No.444 (第四軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.464 (第四軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm，第四軸齒比為1:180所計算出來的設定值，公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比，則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.484 (第四軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.504 (第四軸快速移動F0速度) = 0
No.524 (第四軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度，此設定值亦受G01旋扭控制，因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍，因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.544 (第四軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.564 (第四軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.584 (第四軸速度前饋補償百分比) = 0
No.604 (第四軸轉角參考速度) = 3600000
No.624 (第四軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.824 (第四軸尋原點速度) = 2000
No.844 (第四軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.864 (第四軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整，此參數可更改尋原點的方向，不是設定0就是設定1。
No.884 (第四軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.904 (第四軸零速檢查視窗) = 3
No.944 (啟動第四軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第四軸功能) = 設定0為關閉，設定1為A軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式，接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸作原點復歸的動作。
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式，接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第四軸，此時轉動手輪即可控制第四軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式，接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按A+按鍵即可將第四軸鎖住，並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按A-按鍵即可將第四軸鬆開，並且按鍵燈號會熄滅。
程式撰寫
1. 於程式中撰寫M21表示A軸鎖住，M22表示A軸鬆開，範例如下。
M22.
G01 F2000
A180.
A0.
M21
M30
自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) A軸鎖住 未到定位(R47.0)，此異警表示實施第四軸鎖住功能時，控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(2) A軸鬆開 未到定位(R47.1)，此異警表示實施第四軸鬆開功能時，控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(3) A軸已鎖住 不可轉動(R590.12)，此異警表示第四軸目前的狀態是鎖住的，但是有來自手動或自動的第四軸指令要使其移動，因此會發出此一警報，請實施第四軸鬆開功能再做移動指令。
終端客戶開啟與關閉第四軸
1. 終端客戶若想把第四軸自機台上拆卸下來，在控制器端只需將參數No.24與No.3415設定為0即可，反之若裝回第四軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.24 = 6 , No.3415 = 1)。
有關第五軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第五軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡，軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸+5軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加3個I點, 第5軸原點信號(I42),第5軸鎖住鬆開信號(I43),第5軸正負向極限(I44)
6. 增加1個O點，第五軸鎖住鬆開風壓閥( O32 )
7. 相關線材，分別為驅動器側到板金側的線材與接頭，板金側到第五軸側的線材與接頭，還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P2接頭)。
8. 增加手輪的第5軸配線( I60 )
相關軟體準備
1. 增加第5軸功能的cnc.lad，appchi.str，appeng.str，paramext.pxt，共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑
相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110
上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效
2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.25 (*設定第5軸對應的伺服軸) = 7
No.45 (第5軸運動方向反向) = 視需求調整，此參數可更改運動的方向，不是設定0就是設定1。
No.65 (第5軸感應器解析度) = 1250
No.85 (第5軸的迴授倍頻) = 4
No.105 (第5軸馬達的增益) = 200
No.129 (第5軸螺桿側齒數) = 180 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.130 (第5軸馬達側齒數) = 1 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.165 (第5軸的PITCH) = 360000
No.185 (第5軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.205 (*第5軸感應器型別) = 0
No.225 (第5軸軸的型態) = 0
No.285 (第5軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.325 (*第5軸軸名稱) = 500
No.345 (第5軸命令倍率分子) = 1
No.365 (第5軸命令倍率分母) = 1
No.385 (*第5軸位置伺服方式) = 0
No.425 (第5軸切削位置檢查視窗) = 90
No.445 (第5軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.465 (第5軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm，第5軸齒比為1:180所計算出來的設定值，公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比，則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.485 (第5軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.505 (第5軸快速移動F0速度) = 0
No.525 (第5軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度，此設定值亦受G01旋扭控制，因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍，因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.545 (第5軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.565 (第5軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.585 (第5軸速度前饋補償百分比) = 0
No.605 (第5軸轉角參考速度) = 3600000
No.625 (第5軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.825 (第5軸尋原點速度) = 2000
No.845 (第5軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.865 (第5軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整，此參數可更改尋原點的方向 ，不是設定0就是設定1。
No.885 (第5軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.905 (第5軸零速檢查視窗) = 3
No.945 (啟動第5軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第5軸功能) = 設定0為關閉，設定2為A+B軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式，接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸作原點復歸的動作
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式，接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第5軸，此時轉動手輪即可控制第5軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式，接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按B+按鍵即可將第5軸鎖住，並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按B-按鍵即可將第5軸鬆開，並且按鍵燈號會熄滅。
程式撰寫
1.於程式中撰寫M23表示B軸鎖住，M24表示B軸鬆開，範例如下。
M23.
G01 F2000
B180.
B0.
M24
M30
自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) B軸鎖住 未到定位(R47.3)，此異警表示實施第5軸鎖住功能時，控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(2) B軸鬆開 未到定位(R47.4)，此異警表示實施第5軸鬆開功能時，控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(3) B軸已鎖住 不可轉動(R590.15)，此異警表示第5軸目前的狀態是鎖住的，但是有來
自手動或自動的第5軸指令要使其移動，因此會發出此一警報，請實施第5軸鬆開功能再做移動指令。
終端客戶開啟與關閉第四軸
8. 終端客戶若想把第5軸自機台上拆卸下來，在控制器端只需將參數No.25與No.3415設定為0即可，反之若裝回第5軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.25 = 7 , No.3415 = 2)。
CNC參數編號221~226軸型態設定說明：(設定範圍0~5)
設定為0時：(線性軸)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 支援公／英制座標轉換功能。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償、節距補償及尋原點柵格量檢查功能。
設定為1時：(旋轉軸A) (標準出機設定)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
l 絕對座標(G90)移動指令支援自動選擇最短路徑功能。
設定為2時：(旋轉軸B)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為3時：(旋轉軸C)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在-360~+360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為4時：(旋轉軸D)
l 機械座標為旋轉軸型態，絕對座標為線性軸型態。
l 機械座標值永遠維持在0~+360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為5時：(旋轉軸E)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
A. 三菱驅動器參數傳輸步驟 :
點選桌面上三菱驅動器傳輸軟體的資料夾 → 點選Parameters → 點選Parameter List
→ 點選Read All → 點選 〝確定〞 → 點選File → 點選Save → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選〝儲存〞。
B. 台達VE變頻器參數傳輸步驟 :
點選桌面上台達VE變頻器傳輸軟體的資料夾 → 點選〝通訊設定〞後出現通訊設定畫面 → 點選 ⊙自動測試 → 在通訊埠上選擇〝4〞→ 點選〝連接測試〞(約2秒鐘後出現自動偵測成功) → 點選〝確定〞→ 再點選 確認 → 畫面出現〝現在要連線嗎〞→ 點選〝是〞(約3秒後完成連線) → 點選 參數總管 → 點選 通訊載入(自動開始傳輸參數資料，完成後) → 點選〝儲存〞→ 畫面出現Select File Format → 點選 EXCEL Format → 點選 OK → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選’儲存’
C. CT變頻器參數備份傳輸步驟 :( 變頻器需在開機rdy狀況下)(傳輸線接好)
點選桌面上CT變頻器傳輸軟體的捷徑(CTsoft) → 出現CTSoft Startup 畫面 (Unidrive SP)後 → 點選 OK → 出現CTsoft Advice:please follow this guidance when working offline畫面,點選’確定’→ 出現CTsoft畫面 點選’確定’→ 出現Ctsoft-my project-drive (offline) 畫面,點選左下方↑Upload parameters出現Ctsoft畫面點選’是’ → 出現Mismatch Detected畫面 點選’Change CTsoft to match driver configuration’ 出現Unknown Firmware Version畫面,點選 OK→出現CTsoft Information:going online畫面點選 ’確定’ 出現CTsoft畫面點選 ’確定’ →出現Upload parameter from driver並開始傳出參數,約10秒完成(此時僅存於記憶體), 點選左下方之Save Parameter file → 出現’另存新檔’畫面選擇儲存路徑( D:\) 於檔案名稱欄輸入檔名(機號 .par) → 點選〝儲存〞約5秒存檔完成,出現Ctsoft畫面 → 點選〝確定〞關閉小視窗
D. CT變頻器PLC 燒錄步驟 :(變頻器需在開機rdy狀況下) (傳輸線接好)
PLC資料TAPP.DPL 2008.6.3 4:7P
點選桌面上SYPTLite變頻器PLC傳輸軟體的捷徑 → 出現skip registration required 畫面後 → 點選 skip registration → 出現SYPTLite畫面,點選’cancel’→ 出現SYPTLite畫面 (空白)點選File → Open 出現 開啟舊檔 畫面,選取指定來源路逕檔案後點選開啟舊檔 → 出現SYPTLite畫面及顯示ladder圖 點選 ￥ (compile diagram) 畫面出現下半視窗並出現Preprocessing…約5秒後視窗底部出現Build :no error detected ,點選左上方閃電符號(黃顏色表示未連線)約3秒 閃電符號變紅色(表示已連線)且出現The ladder diagram does not..to the driver? 畫面點選’是’ → 出現The download cannot be performed while driner is enabled (#6.15 is ON)……..畫面點選’是’則出現傳送畫面約3秒後視窗底部出現Build: no error detected完成後會把變頻器參數6.15設為OFF(disable),需將參數6.15設為ON(enable)否則變頻器無法動作
E. 驅動器已有更改的參數、恢復原始出廠值步驟 :
先按M模式(黑色)鈕 → 螢幕第一列Pr 0.10閃爍 → 按 的 ▲上鍵或 ▼ 下鍵 → 至第一列Pr 0.00閃爍而第二列則顯示0 → 按M模式(黑色)鈕 →按 鍵三下和 ▲ 鍵一下 → 第二列則顯示1000 → 按 鍵一下 → 按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1200 → 按 右鍵一下 →按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1230 → 按 鍵一下 → 按 ▲鍵 → 第二列則顯示1233 → 按M模式(黑色)鈕 → 再按停止/ 重置(紅色)鈕 → OK
刀臂式刀庫近接(臻賞)
1. 換刀臂處共有3顆近接,分別為換刀臂0度近接,換刀臂60度近接,換刀臂煞車近接
2. 換刀臂近接目前於QM系列機台的I點規劃是0度近接規劃至I36,60度近接規劃至I37,煞車近接規劃至I38
換刀臂近接於各角度的動作
1. 當換刀臂處於原點位置時，I36為OFF，I37為ON，I38為OFF，如果3顆近接中有任何1顆不在上述狀態，則控制器會觸發C45去做相關保護措施。
2. 當換刀臂處於60度位置時，I36為ON，I37為OFF，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則開始做主軸鬆刀動作。
3. 當換刀臂處於240度位置時，I36為ON，I37為OFF，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則開始做主軸夾刀動作。
4. 當換刀臂回到原點位置時，I36為OFF，I37為ON，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則判斷為換刀完成。
(1) I38近接在進入各角度前會ON，進入角度後則OFF
以VR調變變頻器輸出轉距限制的設定流程: 2009.1.9
1. 變頻器在關機情況下，將SM-I/O Lite卡安裝在C.T.變頻器本體最下層( SL3 )。
2. VR接線:VR(使用10KΩ)第1腳位接至SM-I/O_Lite PL1- PIN1(0V common)，VR第2腳位(中心腳位)接至SM-I/O_Lite PL1- PIN2(analog input)，VR第3腳位接至變頻器本體信號端子接頭第4腳(+10V輸出)。SM-I/O_Lite卡PIN21及PIN23為Alarm輸出接點(乾接點,平常為N.O)。
3. 將變頻器開機，變頻器會自動抓取SM-I/O Lite卡。(判讀方法為可看到Pr17.XX共52項參數表示已抓取)。
4. 設定參數: 修改Pr17.XX參數群, 將Pr17.38原來設定值: 0-20修改為VOLT , Pr17.27原來設定值: 0修改為18.31 , Pr17.43原來設定值: 0修改為12.24 ,Pr17.48原來設定值: 0修改為12.24 , Pr17.49原來設定值:1.000修改為0.035 完成後參數儲存 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)
5. 調整VR則Pr0.51的值(該數值表示百分比)會改變,使主軸運轉, (當時變頻器實際電流可由Pr0.12得知), 調整VR使Pr0.51的換算後實際值大於Pr0.12的值時則Pr0.52會顯示OFF ( 表示現在沒有過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點不會導通)。調整VR使Pr0.51的換算後實際值小於Pr0.12的值時,Pr0.52會顯示為ON ( 表示過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點會導通), 註:Pr0.51顯示百分比值換算為實際值的方法
Pr0.51% * Pr0.06(173%) * 額定電流(SP2403為25A = 實際電流
例: Pr0.51為26.65時實際電流→26.65%* 173% * 25A = 11.53A
Pr0.51為20.55時實際電流→20.55%* 173% * 25A = 8.88A
Pr0.51 = 26.65% (11.53A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = OFF 無過載
Pr0.51 = 20.55% (8.88A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = ON 過載
6. 加工中主軸負荷過大時經由PIN 21和PIN 23接點通知控制器暫停加工
C.T. 變頻器SM-I/O_Lite拆除流程:
1. 變頻器在關機情況下，方可拆除SM-I/O Lite卡。
2. 重新開機後會出現SL3.n F錯誤訊息，按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後，儲存參數 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵, 顯示幕下排文字閃動, 按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)。
註:若未執行第2點則按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後變頻器關機重開又會出現SL3.n F錯誤訊息
SM-I/O_Lite卡腳位圖:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
21
22
23
PL1
Fun./Fon.
PL1
Fun./Fon.
PL2
Fun./Fon.
1
0V common
7
Digital input3/Encoder B
21
Relay 1
2
Analog input
8
Encoder B\
22
Not connected
3
Analog output
9
Encoder A
23
Relay 2
4
+24V
10
Encoder A\
5
Digital input1
11
0V
6
Digital input2
12
Encoder +5V
轉換實際設定過載電流表接法 :
1. 將電流表 + 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN3接點 ( 類比輸出 + )。
將電流表 – 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN1接點 ( 類比輸出– )。
2. 由Pr0.53微調顯示值，使得過載電流表值與Pr0.51顯示值相吻合。
C.T變頻器配合雙刀臂式刀庫兩個主軸定位點安裝流程及設定方法 2009.3.23
1. 變頻器在關機情況下,將SM-I/O PELV卡安裝在C.T變頻器本體最下層( SL3 )
2. 電源接線:SM-I/O PELV卡PL1, PIN 1接(42腳端子台PIN 1,0V) PIN 2接(42腳端子台PIN 42,24V)
3. SM-I/O PELV卡PL1 PIN5(INPUT) (第1定位點輸入) ,PIN6(INPUT)(第2定位點輸入), PIN3(OUPUT) (第1定位點資料傳送完成) ,PIN4(OUPUT)(第2定位點資料傳送完成),
註: PIN3及PIN 4配合X22 (作主軸定位完成判讀)(目前I點不足故PIN3,4沒有使用)
4.安裝C.T PLC (TAPP-2SP-POS-PLC.dpl 2009.3.23 2:28P)及參數 (2SP-POS-10HP 380V 10kP-PRM.par 2009.3.23 3:29P)
5.參數設定方法及判讀方法
0.50 第1定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M19)
0.51 第2定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M29)
0.52 第1定位點數值輸入( 0或30000)
0.53 第1定位點數值輸入( 0 ~ 30000)
0.54 第1定位點要設定的位置 (由0.52+0.53而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.52+0.53 = 0.54(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第1定位點要設定的位置為24567 → 則0.52設24567, 0.53設0
第1定位點要設定的位置為46813 → 則0.52設30000, 0.53設16813
0.55 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.56 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.57 第2定位點要設定的位置(由0.55+0.56而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.55+0.56 = 0.57(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第2定位點要設定的位置為14679 → 則0.55設14679, 0.56設0
第2定位點要設定的位置為53146 → 則0.55設30000, 0.56設23146
0.58 等於13.13 (顯示當時定位點定位位置可由此判讀當時為第幾定位點)
0.59 等於3.29 (顯示當時主軸位置)
第1定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y32(第1定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,5腳
第2定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y7(第2定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,6腳
有關PC BASE控制器第三片CF卡取代磁碟機的安裝及操作流程
1.更新前先作機械參數備份 (參數3213須設為1,表示磁碟機)
流程:在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
2.以下檔案更新軟體後會被改變,更新前先備份,更新後作回存
路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx paramext.pxt userchi.str usereng.str panelfun.pcx
3.硬體連接於USB槽(USB接線,介面固定板金,延長線,轉CF卡介面)
4.軟體部分
a.主機板BIOS (Advanced chipset feature選項下Onchip USB欄要設為ENABLE(參圖A)
b.更新軟體版次10.104.24版(含)以後(更新軟體共11檔,有2個 .SYS隱藏檔需先開啟檢視資料夾才能被點選被複製)
c.機械參數mp3213設為6(第三片CF卡定義為 F 槽)
註:更新為10.104.24版時仍需使用磁碟機,待完成更新後(MP3213=6)才可由CF卡作備份或更新版次之用(操作方法同磁碟機)
註:當程式要由”磁碟機讀入”(IMPORT)時需在未就緒(NOTREADY)(E.M.G被壓下)狀態,若否則會出現提示,而當第3CF卡在讀取檔案期間第二面板LED會閃動
註:當在未就緒(E.M.G被壓下)狀態進入F槽畫面後即使放開EMG ,I/O動作正常但3軸仍會被鎖住須待按 ← 鍵離開 F槽畫面後,3軸鎖住才會解除
註:安裝第3CF卡後定義為F(mp3213=6), 磁碟機若仍保留,則在控制器畫面下仍可設mp3213=1 定義為B,
註:有關PC BASE控制器CF卡磁碟機代號定義原則
插卡 分割區 磁碟代號 插卡 分割區 磁碟代號
內 有 1 C 內 有 1 C
2 D 2 E
外 無 外 有 1 D
註:出貨標準:系統(內)CF卡(2分割), 程式(外)CF卡(1分割), 第3CF卡(1分割)
註:在制器畫面下按程式編輯 → 檔案管理 → 磁碟機輸入,曾經成功讀取過第3CF卡後經由按teach+X鍵方式跳到DOS時則可讀取F:第3CF卡 B:磁碟機 ,若開機按F5直接跳到DOS時則無法讀到第3CF卡
註:由磁碟機或第3CF卡或網路讀入的程式皆存入於程式(外)CF卡
有關以PC BASE控制器作CF卡磁區分割的流程
(系統(內)CF卡及程式(外)CF卡皆有插入情況)(需用鍵盤)
開機時按下F5鍵畫面出現C:\)輸入 CD DOS Enter, 輸入FDISK Enter出現FDISK OPTION畫面,並且有5個選項(插入2片CF卡時)(若只插1片CF卡時則只會出現4個選項)在enter chioce..[ ]欄輸入 5 (change current fixed disk drive),在enter fixed disk driver number(1-2)..[ ]欄輸入 2 , 顯示 current fixed disk drive 2 (表示現在各種動作針對外CF卡),外CF卡定義為被分割的對象,且因為離開fdisk程式再進入fdisk時會內定為current fixed disk drive 1 ,需特別注意以免誤殺系統(內)CF卡資料
1.安裝或檢查軟體版本 (V10.73) (參考軟體安裝流程)
2.安裝PLC (參考PLC安裝流程)
3.安裝基本機械參數(MP)(參考系統參數安裝流程)
4.安裝商標畫面(參考商標畫面安裝流程)
5.安裝機械參數文字（有中英文版之分參考機械參數文字安裝流程）
6.安裝警告及提示文字說明（參考警告及提示文字說明安裝流程）
7.安裝MARCO (參考MARCO安裝流程)
8.先確認或輸入基本週邊參數
主軸停止時冷凍機延遲時間 MP3401(120秒)
油霧間隔時間MP3402 ( 1 ) 油霧注油時間MP3403 ( 60 )
潤滑油動作時間 MP3405(間隔時間) MP3406(動作時間)
因為潤滑單元本身已有計時功能故 MP3405設1 MP3406設定60
而潤滑單元設定間隔10分動作10秒
MP401切削的加減速時間(765→150 ,1065→200 ,1585→250)
MP402重力加速度加減速時間(765→100 ,1065→150 ,1585→200)
MP404後加減速切削鐘型加減速時間(765→15 ,1065→20 ,1585→25)
MP441 X軸 MP442 Y軸 MP443 Z軸 GOO加減速時間設定(200)
MP521 X軸 MP522 Y軸 MP523 Z軸JOG 速度(6000)
有關以G62P1~P5指令選擇加工精度的設定值(程式內未指定時以P0為準)
按F6參數設定 → > → F4高速高精參數設定(密碼HSHP)
細加工 粗加工
P0 P1 P2 P3 P4 P5
401切削時加減速時間 200 200 200 200 200 200
402 重力加速度加減速時間 150 150 150 150 150 150
404後加減速切削鐘型加減速時間 15 15 15 15 15 15
406 轉角參考速度 300 400 500 600 700 800
408 半徑5mm圓弧切削參考速度 800 900 1000 1300 1700 2000
註:整體而言加減速時間影響加工時間長短 ,轉角參考速度影響尺寸外型精度
9.螢幕顯示值與實際移動量之設定
A : 控制器側
MP61 X軸, MP62 Y軸, MP63 Z軸感應器解析度 (要決定 ? U/1Pluse)
軸卡迴授倍率為4倍頻率所以MP81. MP82. MP83要設4
因為X軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP161 X軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP61 X軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Y軸實際螺桿為Pitch 8, 所以MP162 Y軸Pitch要設8000
軸卡4倍頻所以MP62 Y軸感應器解析度 8000/4=2000
因為Z軸實際螺桿為Pitch 5, 所以MP163 Z軸Pitch要設5000
軸卡4倍頻所以MP63 Z軸感應器解析度 5000/4=1250
B : 驅動器側 (三菱MR-J2Sxx 型式)
(驅動器參數19設為000C且關電重開後才能設定超過20以上參數)
驅動器側送出的脈波數為可規劃,實際脈波數為131072 / 圈 因為XY軸= 8000P /圈 故由131072 * MP4/ MP3 = 8000 (設於驅動器MP 27號)所以XY軸驅動器參數3設32768 參數4設2000
因為Z軸= 5000P /圈故由131072 * MP4/ MP3 = 5000 (設於驅動器MP 27號)所以Z軸驅動器參數3設32768 參數4設1250 因為Z軸有加煞車所以Z軸驅動器參數1需設定為0012完成後需關電重開才會生效
以上最終目的是要驅動器參數27號要符合螺桿Pitch
XYZ軸驅動器參數41需設定為0110(解除左右LIMIT抑制)完成後關電重開才會生效
C : 控制器參數121. 123. 125螺桿側齒數(因為直結故設定1)
控制器參數122. 124. 126馬達側齒數(因為直結故設定1)
10.設定移動方向及計數方向 41. 42. 43依直角座標系以刀具為主
(只要改變上述參數即可改變計數方向及馬達轉動方向)
11.設定各軸G00速度MP461(15000) 462(15000) 463(10000mm)左列參數也決定WV速度 (MP3420 = 0未尋ABS前JOG速度受限也無法執行程式, = 1未尋ABS前JOG速度不受限, = 2未尋ABS前可執行程式),出機標準為0 ,各軸以G00速度移動時抖動且出現’軸DAA指令超過額定值’警報之處理方法(MP3202設3000,3203設3000,3204設6000)
12.設定各軸G01速度MP621(10000), 622(10000), 623 (10000mm)
MP405為G01上限(10000mm)
13.設置控制器命令輸出模式 : Servo4卡P1, P2, P3目前僅為脈波命令輸出, 並由MP381, 382, 383 設定 CW ( 0 )
14.調整XYZ軸驅動器參數 (參考驅動器GAIN調機流程) 並把XYZ軸驅動器參數06填於控制器參數MP181,MP182,MP183(三軸要相同,否則3D時橢圓)
841
82115.設定各軸尋原點方向 MP861, 862, 863 原點方向 DOT
尋原點第一速度 MP 821, 822, 823(止塊50mm 5000)
尋原點第二速度 MP 841, 842, 843(500) index abs=0
16.找到原點後可經由診斷功能→系統畫面0056(X) 0057(Y) 0058(Z) 0291(A) 0292(B)之值判定 DOT與Index位置是否適當,其值為20-80;若不是,則找原點時可能會跳Pitch而錯位,移動DOT開關位置使56, 57, 58之值落於20-80之間(DOT愈早動作值愈小) ,或啟動柵格功能(MP941) 當柵格功能啟動時,於尋原點時碰到DOT而反轉時轉動的半圈脈波數內的Index信號會忽略 ,待下一個index才抓取(如附圖),即可避免跳Pitch,但為方便統一參數,原則上不要啟動柵格功能,以調整DOT開關方式處理
尋Index範圍 DOT ▽ 8000P ▽ Index
80 20
如下941啟動
4000p 計算4000p後開始尋Index
17.原點偏移量MP881 設置找到硬體index點後偏移多少量後,才將該位置.設置為機械座標0點,原則上設定22mm(調整原點開關與過行程開關差22mm,尋原點第一速度8000基準下不O.T,此值不可大於DOT碰塊總長(50mm)否則尋完原點後會超過碰塊若再執行尋原點則會過行程),才足夠快速移動時緩衝且方便設定機械座標值0趨於硬體極限
18.在確認不會碰撞鈑金情況下設定硬體極限及軟體行程,移動各軸到硬體極限之前約3mm , 並記錄下當時的機械座標值,分別填於MP2401(X+), 2402(X-), 2403Y(+), 2404(Y-), 2405(Z+), 2406(Z-)完成後於實際移動時在到達軟體極限時,會產生與機械標值有少許差異現象,因G00加減速所造成,以全行程最快速度移動各軸以避免硬體過行程(設定三軸正向軟體為3mm作為雷射消備隙用)
19.各I/O點功能動作檢查確認 (依I/O定義表)
20.設定主軸部份參數
MP 1621 實際主軸硬體配線所接在servo4卡的port ( P4 )
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
MP 1651 主軸馬達編碼器一轉脈波數 (晟昌規格為1024)
MP 1661 第一主軸的迴授倍率 ( 4 )
MP 1671 主軸馬達的增益 RPM / V (依主軸最高轉速而定)例最高轉速為
15000RPM則此參數為15000/10V(Servo4卡最大輸出為10V) =1500
MP 1681 第一主軸第一檔螺桿側齒數 ( 1 )
MP 1711 第一主軸是否加裝編碼器 是 ( 1 )
MP 1791 第一主軸馬達型態 變頻 ( 0 )
MP 1811 第一主軸編碼器安裝位置 馬達側 (1 )
MP 1801 主軸最高轉速(依實際狀況)需與變頻器參數01-00配合1HZ=30rpm
MP 1731 主軸最低轉速 ( 0 )
MP 3407 主軸氣幕動作方式設1主軸轉
MP 3417 主軸轉速到達誤差範圍(200RPM)
MP 3418 主軸編碼器功能 (1:開啟)
MP 3419 主軸轉速到達 (1:等待)
註:診斷功能 →系統資料,畫面下0012欄顯示值為當時輸出到變頻器的電壓準位
註:主軸命令轉速與實際轉速之調整(參考主軸命令轉速與實際轉速之調整流程)
註:主軸最高轉速為15000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定– 3度
註:主軸最高轉速為18000rpm時冷卻器設定為溫差式且溫差設定 0度(威士頓冷卻器內部參數07(溫差)已設定1.0度)
註:主軸氣幕風壓調整為1KG, 主軸鬆刀吹氣風壓調整為3KG
21.變頻器參數設定(參考台達VFD110V23A變頻器調機流程或C.T變頻器調機流程)
22.斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本1.28)(版本參數為00-06)
a. 將變頻器 MP 0004設為 31 (PG位置)則可顯示當時主軸位置(設定流程如下:變頻器畫面顯示於F時按PROG/DATA則會出現00,按PROG/DATA則會出現00-00按▲直到出現00-04,按PROG/DATA出現數值,,按▲直到出現31按PROG /DATA則會出現END後出現00-04)
b. 按Mode鍵使變頻器畫面顯示於U
c. 主軸先夾1刀桿後, 將氣壓缸刀庫伸出的空壓管拆下, 將刀庫伸出的電磁閥出氣口先稍微鎖緊再用手壓下動作鈕,,以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置並將定位銷對準刀庫,將刀庫拉出與主軸刀桿結合,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02)即可,爾後定位即以此位置為準控制器側不須設定,以手拉方式將刀庫拉出並以X軸左右推動感覺方式定出X軸機械座標及Z軸機械座標,記錄下當時機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 5 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0
6 Z MP3414 MP1009 (1.28) MP 13.13 3
MP1019 (2.02)
4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
MP3414 放刀後刀庫旋轉前Z軸拉高的位置(設定此數值=MP3410加120000)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2:換刀點位置不可超出軟體行程之外
註3:手動控制刀庫進出方法:寸動模式下按刀庫進出按鍵
註4:空刀位檢知器安裝為水平方向,強度調為刀庫門移動時不感應的最大值
註5:MP3408 數刀計數器型式0(馬特數刀sensor n.o) 1 (臻賞數刀sensor n.c)
註6:MP3409 刀庫總刀數(16)
註7:MP3215 選刀時呼叫模式設為1:副程式(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註8:MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
22.1斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本為2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 1019(2.02)即可(流程:變頻器設定單元面板按下PROG/DATA顯示00- 按↑10次, 顯示10- 按下PROG/DATA顯示10- 按↑19次顯示10-19,按PROG/DATA進入設定畫面,按↑↓→ ← 輸入數值完成後按PROG/DATA出現END後完成)定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視當時0028欄數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
22.2斗笠式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403)
使變頻器畫面顯示MP3.29用手轉動主軸超過1圈以上,配合刀庫並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於變頻器MP 13.13即可(流程: 按M鍵顯示幕上排數字閃動按←↑鍵直到13.13按M鍵,顯示幕下排文字閃動按←↑鍵輸入上述數值,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示0表示已將參數儲存,定位指令即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器MP3421,MP3422填入5000,其餘設定參考22點c項
註8:MP3423 變頻器型式設為1:C.T
22.3擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(台達版本2.02)(版本參數00-06)
變頻器畫面顯示F xxx時按MODE鍵2次,顯示U xxx按 > 鍵直到畫面顯示G xxx
主軸先夾1刀桿後,用手轉動主軸超過1圈以上, 以手輪模式將Z軸移到與刀庫同高度位置,將擺臂式刀庫馬達煞車器解除, (mp3420設3可解除z鎖定)將刀臂轉出與主軸刀桿結合,配合刀臂並調整主軸角度到適當位置,用手轉動刀桿右轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,再把刀桿左轉到底記錄下當時變頻器的顯示值,將上述數值相加除2把此數值填入於台達變頻器MP 1009(1.28)MP1019(2.02), C.T變頻器MP13.13即可,定位即以此位置為準,控制器側按’診斷功能’→’系統資料’檢視0028欄當時數值並將此數值填於控制器參數MP3421,MP3422填入5000,並記錄下當時X軸機械座標及Z軸機械座標值,並填入於下圖示所對應的控制器參數,Y軸為了避開工件.故選適當位置( Y- 極限位置附近)
X MP3412 Y MP3413
Z ABS 0 台達變頻器 C.T變頻器 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
5 MP1009 (1.28) MP13.13 3
MP1019 (2.02) 4 ATC指令
Z MP3410
MP3412 換刀時X軸的機械座標值
MP3413 換刀時Y軸的機械座標值
台達變頻器MP1009(1.28),MP1019(2.02) 主軸換刀時的定位位置
C.T變頻器 MP13.13主軸換刀時的定位位置
MP3410 放刀時Z軸的高度位置(放刀時Z軸的高度位置保護位置)
註1: X,Y,Z位置精準度約在0.1~0.3mm內,主軸平行度需在0.02內否則放刀(空刀)時主軸會有撞刀庫現象
註2: MP3215 選刀時呼叫模式設為0 :一般(該參數前有*號故需關機重開才會生效)
註3: MP3409 刀庫總刀數(24)
註4: MP3423 變頻器型式設為0:DELTA
註5:刀臂動作前先確認換刀系統潤滑油及刀臂旋轉方向是否正確以避免撞刀
22.4擺臂式ATC時XYZ軸位置及主軸定位設定流程(C.T SP2403 1.11版) (版本參數0.50)
按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到3.29(顯示目前位置)其餘設定參考22.3點
註1: MP3423 變頻器型式設為1:C.T
23.斗笠式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀對於換刀位
c .在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T1且出現”主軸刀號/刀庫刀號目前位置設為1號刀”訊息
d .注意刀庫換刀位必需為無刀狀態才可執行ATC動作
23.1擺臂式刀庫亂刀時處理方法:
a .先確認刀庫旋轉方向正確
b .刀庫1號刀套對於換刀位
c .執行加工→刀具設定→刀號資料畫面下T欄設為與MG欄相同到最大刀具數畫面下方刀盤刀號欄設1,主軸刀號欄設25
d .壓下E.M.G在尋原點模式下按住刀庫正轉按鍵超過3秒以上,則執行加工畫面下的T*會變為T25且出現” 刀庫刀號與主軸刀號校正完成(R45.13)"訊息
23.2擺臂式刀庫換刀中途被緊急停止後要使刀臂回原位的處理方法:
在INJOG(寸動)模式下( 新代面板VW→→, 填如面板EDIT)按住FEEDHOLD(程式暫停)鍵並超過3秒畫面會出現’刀庫進入維修模式 急停可取消維修模式(R48.4)’按刀庫反轉鍵則刀臂會以每次動作0.2秒方式往原位方向轉動直到回原位檢知器(I37)動作即停止,完成後按下急停開關取消維修模式
24.執行行程空跑程式(程式XYZ1065,XYZ1585 G00調50% G01調100%)最少48小時
25.節距補償
啟動節距補償功能 MP1301,MP1302,MP1303
設定誤差補償節距長度 MP 1321,MP1322,MP1323
補償表的位置編號 MP1341,MP1342,MP1343
補償值編號 X8001, Y8201, Z8401
背隙補償MP1241,MP1242,MP1243
26.自動刀長量測功能
C:\CNC\MACRO路徑下需有M0031 (2007.10.26 2:16P)
MP3601=31 , MP3602=32 MP3411=1(有自動刀長量測器時設1,若未實際接線時須設為0,否則會出現Z軸過行程警報)
X MP2841 Y MP2842
4 Z ABS 0 2 1 Z ABS 0(MARCO決定)
Z MP 2803 自動刀長量測指令M31
Z MP2843
a. 量測點位置X軸MP2841 Y軸MP2842
b. MP2803 Z軸快速下移位置(量測起始點)
c. MP2843探測最大範圍(若Z軸下移在此範圍內未碰到量測器則發警報)
d. 指令啟動後若量測器蓋打開未完成而發警報時須在原點模式下按reset才可將警報清除(避免刀具輿量測器蓋衝突)
27.有關加工精度的參數:V10.40版以前MP3802一定要設為0, V10.40版以後(含)MP3802可設為1(G62.1) 或2(其他行業用)本公司標準設為1
28.有關剛性攻牙的調整:先確認用手轉動主軸正轉時系統資料28號值增加,若不是則將參數1641改為0或1(標準值為0),(否則剛攻時Z軸會往上)執行剛攻程式(程式名稱TAP,加工基準點G56)並調整參數417使系統資料14/15值符號與大小相同,調整參數418使系統資料13值越小越好,調整參數419(值越小最終加工深度會較深值越大則會較淺)檢視絕對值加工深度誤差在0.3以內即可
29.出機前機械參數備份流程(參數3213須設為1,表示磁碟機)
在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
appeng.str appchi.str param.dat cnc.lad abit.cmt ibit.cmt obit.cmt rbit.cmt (以上8檔cnc\app) mmibase.ini(cnc\data) registry.dat(cnc\user) param.txt(備份後產生的機械參數文字檔,控制器系統版本可由此看到)
1 .軟體安裝流程 : (參數3213須設為1)(MP3205設1水平功能鍵為8個)
備妥含有適當版本的軟體磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效(軟體版
本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
1.1軟體升版安裝流程 : (10.67→10.73)(參數3213須設為1)否則出找不到安裝片警報
備妥含有適當版本的軟體磁片(7檔系統2檔回存用)並放置於磁碟機,在主畫面下按
TEACH + X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入BAK enter 執行備份動作完成
後重開機,在主畫面下按F7 (診斷功能) → F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 依畫面
提示操作則會自動安裝,完成後關機重開(可能會要求密碼)進入主畫面後,按TEACH
+ X 跳到DOS, 輸入B: enter 於B:\ 下輸入RST enter 執行回存動作,完成後重開機
就會生效(軟體版本檢視方法 : 診斷功能→系統資料→0079欄)
2 . PLC安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP)
斗笠式 新代第二面板cnc.lad 08.1.15 2:35P 填如第二面板cnc.lad 08.12.29 6:41P )
刀臂式 新代第二面板cnc.lad 08.1.30 11:31A 填如第二面板cnc.lad 08.10.30 7:58P )
備妥含有適當版本的PLC磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) →
F8 (系統管理) → → F 1 ( PLC程式安裝) 則會自動安裝,完成後關機
重開才會生效
3 .系統參數安裝流程 : (路徑 C:\CNC\APP param.dat 06.9.5 4:17P)
備妥含有適當的系統參數磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷功能) → F8 (系統管理) → → F2 (系統參數安裝)則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
4 .商標安裝流程 :(路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx 04.11.11 9:13A )
備妥含有適當版本的商標磁片並放置於磁碟機,在主畫面下按F7 (診斷功能) →
F8(系統管理)→ F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才生效(商標顯示
停留時間由custom.ini show time決定),(安裝軟體後會被殺掉需重安裝)
5 .機械參數文字安裝流程 :(路徑C:\CNC\EXE sysdata.res 06.11.06 7:21P)(字型檔)
PLC選項文字(路徑 C:\CNC\DATA paramext.pxt MP3401~3420文字)WORDPAD
備妥含有適當版本的機械參數文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診斷
功能)→F8(系統管理)→F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會生效
(斗笠式:中文07.8.29 12:09P 英文07.8.29 12:10P)
(刀臂式:中文07.11.6 5:57P英文07.11.6 5:55P)(安裝軟體後會被蓋掉需重安裝)
6 .警告及提示文字安裝流程 :
(路徑C:\CNC\APP斗笠式 appchi.str 08.12.27 4:57P appeng.str 08.12.27 4:55P)
刀臂式 appchi.str 08.10.8 12:17P appeng.str 08.10.8 3:07P)
備妥含有適當版本的警告及提示文字磁片,並放置於磁碟機,在主畫面下按F7(診
斷功能) →F8(系統管理) → F1 (軟體安裝) 則會自動安裝,完成後關機重開才會
生效
7 . MACRO安裝流程:(路徑C:\CNC\MACRO T0000 08.11.5 6:38P(斗笠) M31, M32, )
8 .軟體面板安裝檔案: C:\CNC\DATA (userchi.str 08.1.15 1:19P) (usereng.str 08.1.14 3:49P)
panelfun.pcx 07.2.12 7:11P ) C:\CNC\MACRO (G101 ~ G109) (安裝軟體後會被蓋)
INSTCHI.BAT(中文)(依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\chi\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro
INSTENG.BAT(英文) (依實際內容為準)
copy b:\cnc.lad c:\cnc\app copy b:\custom.ini c:\cnc\data
copy b:\eng\param.dat c:\cnc\app copy b:\syntec.pcx c:\cnc\data
copy b:\appchi.str c:\cnc\app del c:\cnc\exe\syntec.sys
copy b:\appeng.str c:\cnc\app copy b:\atcrun d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\paramext.pxt c:\cnc\data copy b:\spdwm2h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\sysdata.res c:\cnc\exe copy b:\spdwm2wk d:\cnc\ncfiles
copy b:\panelfun.pcx c:\cnc\data copy b:\spdwm72h d:\cnc\ncfiles
copy b:\eng\usereng.str c:\cnc\data
copy b:\chi\userchi.str c:\cnc\data copy b:\spdwmevd d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0101 c:\cnc\macro copy b:\xyz1065 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0102 c:\cnc\macro copy b:\xyz1585 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0103 c:\cnc\macro copy b:\travl4cr d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0104 c:\cnc\macro copy b:\O0076 d:\cnc\ncfiles
copy b:\G0105 c:\cnc\macro copy b:\TAP d:\cnc\ncfiles
copy b:\M0031 c:\cnc\macro
copy b:\M0032 c:\cnc\macro
copy b:\T0000 c:\cnc\macro
驅動器 GAIN 調機流程 (三菱 MR- J2 – S ××)
1. 將驅動器參數P02設定為0108(參考設定方法A),選擇手動模式.並將移動倍率調在WW % =150 , (MP3420先設為1且潤滑油正常).並把主軸移到約行程中間位置快速來回移動該軸.移動變化量約 + - 各50mm約10次,則驅動器會自動抓取下列參數( MP6 , 34, 35, 36, 37, 38 )
2. 將驅動器參數P02設定為0109 (參考設定方法B)同上點快速移動該軸,若快速移動時沒有產生抖動音,則可將驅動器參數P02調高到010A,快速移動該軸若有抖動音.則將值調降.直到不會有抖動,一般而言1065機台約設0109即可
3. 將驅動器參數P02設定為0309(尾碼數值以最後測得之不抖動值為準)並將驅動器MP P06 (位置GAIN)由當時的值設定為三軸中的最小值(三軸需設定為相同), (參考設定方法C) , MP07 (位置平滑化)設定為0, MP34(負載慣量比)只檢查,並保留當時數值,正常情況下此值應在4-6之間,若此值太大有可能為負載太大, MP37(速度控制增益2) 保留當時數值, MP38(速度積分補償)只檢查,若當時數值大於20,則改為20, 若當時值小於20則保留當時數值,設定完成後移動各軸若有抖動現象,則將MP37修改為當時數值×90%(參設定方法D)
註: 慣性比參數合理化後MP37參數調整才會有實際意義
MP 7位置平滑化設為0否則會有外形誤差(因為Pulse命令)一般而言MP37可> MP6×10以上
註: 如何檢視驅動器負載率:於驅動器顯示AL- -時按UP 8次會顯示J按SET即可,空載狀況下進給速度為2m時,該值應小於50以下才算正常
4. 將各軸的驅動器MP 06值填於控制器參數相對應的181.182.183且三軸都要調相同,否則於切3D時會有橢圓現象,(各軸的LAG值可由“診斷功能”“系統資料”的0008(X軸) 0009(Y軸) 0010(Z軸)看出
設定方法A 設定方法B
按鍵 顯示 按鍵 顯示
AL - - 0109
MODE P 00 SET 0109閃動
UP 2次 P 02 UP直到 0309閃動
SET **** SET 0309
SET **** 閃動
DOWN直到 0109閃動
SET 0109
(設定後可能該軸會有抖動現象 按快速來回後即消除)
設定方法C 設定方法D
按鍵 顯示 按鍵 顯示
0309 45
UP 4次 P06 UP P07
SET *** MODE P2 *
SET ***閃動 UP 直到 P 37
DOWN 直到 45閃動 SET ***
SET 45 (計算出***x 90%)═>R值
SET *** 閃動
DOWN 直到 R值 閃動
SET R值
MODE 3次 AL - -
有關台達VFD-V110v23A變頻器調機流程(變頻器C.B CARD1.28版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 設定 I / O 部份參數
參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(1.28)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
02-- 01 30 (位置控制)
02-- 12 31 (位置到達1)
02-- 13 2 (運轉到達,雙向指正反轉)
02-- 20 2 (任意到達頻率1寬度,2表60HZ)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
04-- 34 10001 (多段速運轉模式)
05-- 03 3.0 (電機轉矩補償僅適用V / F模式)
05-- 04 3.0 (電機轉差補償僅適用V / F模式)
06-- 01 450 (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 320 (軟體煞車位準設定 VDC)
10-- 05 20 (PG轉差範圍% )
10-- 06 115 (PG失速位準)
3.設定加減速參數
01-- 12 8 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
00-- 04 31 (顯示主軸定位角度)
10-- 00 1024 (PG點數 )
10-- 01 0或1 ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 09 依實際 (PG位置控制點數 ) 定位位置狀況
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}
６.設定速度迴圈
05-- 21 28 （P增益１）
05-- 22 0.03 （I積分時間１ 秒） 05--25設定值以下頻率
05-- 2 3 8 （P增益２）
05-- 2 4 0.65 （I積分時間２ 秒） 05--25設定值以上頻率
05-- 25 7 （P1 I1 ,P2 I 2切換頻率）
05-- 27 16 （轉距前置回饋）值若設太大則加速中停止會O.V
７.設定位置迴圈 spl抖動 spl撞庫
10-- 13 500 （位置控制P增益） 350 350
10-- 14 0.25 （位置控制I積分時間） 0.05 0.35
10-- 15 0 （位置控制D微分時間）
10-- 27 50 （位置控制P增益２）
10-- 28 0.05 （位置控制I積分時間２）
註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成
註 : 11KW 15000rpm 與 11KW 12000rpm參數之差
01-00最大操作頻率
自動抓取之各參數 : 05-02電機無載電流 05-06 電機1參數R1, 05-07 電機1參數R2, 05-08電機1參數LM, 05-09電機1參數LC
註 :主軸無法轉動的原因
a. 變頻器ACM AVI未接線
b. 變頻器內部J 4 要設定為SINK (因為I / O為乾接點)
c. 相關參數未正確設定
註 :主軸轉動後.螢幕無法顯示轉速
定位卡或馬達側接線相位接錯,看診斷畫面0028有否讀入數值若無,表示硬體問題. 若有,表示控制器參數設定有問題
註 :馬達電源接地線需接妥否則於主軸定位時會產生干擾現象而發定位異警
註 :1.28改為2.02更新所需條件
a.C.B(變頻器上PCB)軔體版本須為2.02版(00-06顯示)
b.定位卡原PG-05改為EMVPG01L版
c.設定單元原PU05改為KPV-CE01且軟體版次須為1.00(檢視方法:POWER ON前按住DATA待出現8888後再按MODE就會出現版次
有關台達VFD110V23A-2變頻器調機流程(變頻器C.B CARD 2.02版)
( 配合晟昌 11KW / 15000 RPM 基底頻率100HZ ,基底電壓200V,滿載電流41A
規格馬達)
1. 參數重置流程:00-02設為10完成後參數自動設為出廠內定值
2. 選擇變頻器型式流程:00-02設2後再將00-02設5577後才可以設定00-00(驅動器機種代碼識別)目前使用型式為16(230V,15HP) 14(230V,10HP)完成後00-02設2後再將00- 02設5577後才可以看到11-01(系統慣量)參數,且設定完各參數後不可再(設00-02設2後再將00-02設5577)否則參數會被清除(若設00-02=1則參數被鎖,重設00-02=0即解)
3. 以V/F試運轉,先設定以下參數: 01-00(最大頻率)設500(依實際轉速),F顯示畫面設主軸額定轉速頻率, 01-01(額定頻率)設90, 01-02(額定電壓)設220, 00-10(控制模式)設0,按PU(PU燈亮)及RUN鍵使主軸運轉,檢視轉速是否正確,電流是否合理(11-08設為8 ,PU才可作用)
4. 參數自動量測:設定以下參數01-02 (額定電壓)設220:01-01(額定頻率)設90,05-01 (滿載電流)設45(11KW)29.69(7.5KW),05-02(馬達功率)已自動設為11KW,05-03(額定轉速)設90x30-50=2650 ,05-04(馬達極數)設4,01-12(加速時間)設6,01-13(減速時間) 設6後將05-00設為1,設定單元pu亮狀態下按RUN鍵則主軸會自動轉動並自動抓取05-05,05-06,05-07,05-08,05-09
5. 確認PG-05卡上FSW1設在TP側(line driver)後加PG回授控制調機:設定以下參數
10-00(脈波數)設為1024,10-01(編碼器型式)設為1,00-10(控制模式) 設為3(向量+編碼器),使主軸運轉看是否正常(若不正常則檢查編碼器相位接線或10-01值1(標準)或2 )
6. 慣量估測:設定以下參數01-12(加速時間)設0.2, 01-13(減速時間)設0.2, 00-10(控制模式) 設為3,11-00設2, (00-20頻率源: 0設定單元00-21運轉源:0設定單元)使主軸以額定基底頻率2/3轉速設定值(60)情況下正反轉(按PU使燈亮按RUN使主軸轉動後按FWD/ REV鍵)約6次後檢視11-01(系統慣量),直到11-01值不再劇烈變化,(離開11-01後再進入,值才會更新)完成後將11- 00設為 1 (11-00設為0時表示不參考慣量估測值),參數01-12設為3.5, 01-13設為6
7. 確認變頻器卡上J 4設在SINK側後將控制權交由控制器(00-20設2, 00-21設1) 使主軸運轉看是否正常(00-20頻率源: 0設定單元2外部 , 00-21運轉源:0設定單元1外部)
8. 02-01(多功能輸入指令Mi1)設為35 (位置控制致能),下M19指令才會正常動作
9. 02-12(多功能輸入指令MRA.MRC)設為39 (定位到達),定位到達後送出訊號
10.檢視主軸啟動及停止時是否有瞬間擺動現象若有則設07-01=1(啟動直流制動電流準位)07-03=1(秒)
11.設定主軸定位響應速度11-11(零速頻寬)值愈大速度愈快(標準設20)值太大則會抖動
註:DETLA變頻器加裝主軸負荷率表設定事項:
變頻器版本 變頻器參數 設定值 接線法
1.28 03-15 3 ACM 0V AFM+10
2.02 03-18 3 ACM 0V AFM+10
當輸出為+10V時表示輸出電流為250%
設定 I / O 部份參數
1. 參數 設定值 功能
00-- 06 XXX 變頻器版本(2.02)
00-- 20 2 (頻率指令來源.由外部類比輸入)
00-- 21 1 (運轉指令來源.由外部端子操作)
變頻器內部PCB SW1配合新代SUPER乾接點故應設於SINK側
2. 設定保護準位參數
00-- 18 2 (停車減速時取消AVR )
00-- 22 01000 (停車方式,轉動後停止不會 OV警報)
01-- 00 XXX (最大操作頻率)(主軸最高轉速/30)
06-- 01 (V型380)(VE型0) (過電壓失速防止)
06-- 02 1 (欠相保護.警告且減速停車)
06-- 03 230 (加速中過電流失速防止% )
06-- 04 230 (運轉中過電流失速防止% )
07-- 00 380 (軟體煞車位準設定 VDC)
3.設定加減速參數
01-- 12 3.5 (第一加速時間 秒)
01-- 13 6 (第一減速時間 秒)煞車洩放單元jump設220v
01-- 24 0.5 (S加速起始時間設定 秒)
01-- 25 0.5 (S加速到達時間設定 秒)
01-- 26 0.5 (S減速起始時間設定 秒)
01-- 27 0.5 ( S減速到達時間設定 秒)
4.設定ENCODER參數
10-- 00 1024 (編碼器每轉的脈波數 )
10-- 01(V型0或1)(VE型1或2) ( PG輸入設定,主軸轉向正確但轉不順時反向)
10-- 19 依實際 (PG位置控制) 主軸定位位置
5.設定電流迴圈參數
00-- 10 3 ( 控制方向 ,向量控制+PG )
01-- 01 100 ( 第一輸出頻率設定 ) 馬達製造者提供
01-- 02 180 ( 第一輸出電壓設定 ) 馬達製造者提供
05-- 01 41 ( 電機1滿載電流 ) 馬達製造者提供
05-- 00 1 ( 馬達自動量測 ,量測R1 , R2, Lm, LC無載電流)
{先確定轉向正常及回授正常(10-01)後,按面PU鍵則PU字會亮起,再按RUN鍵則主軸會自動轉動,完成後會自動停止而且05 – 00會自動回覆為0,自動量測後會自動取得以下參數 05–02 05–06 05–07 05–08 05–09}
註 : 煞車電阻誤接為短路時會因電流太大而燒毀煞車模組
煞車電阻安裝應為水平方向才會平均散熱
煞車電阻功率為1500 W 30歐姆3支並聯 = 4500 W 10歐姆
註 : (1.28版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到操作單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可)按MODE鍵選到read畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則read閃動,表示開始讀出資料,完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器按MODE鍵選到save畫面,按住PROG DATA鍵超過3秒則save閃動,表示開始寫入資料,完成後停止閃動
(2.02版)同型式馬達及變頻器時可用read方法將變頻器參數讀到設定單元(變頻器需在完全不動作情況下(定位模式亦不可),變頻器操作單元畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次,顯示read0(0在閃動)按住PROG/DATA鍵超過3秒以上則read0在閃動(表示開始將資料送到設定單元約15秒完成) 完成後停止閃動,把操作單元拿到另一變頻器於畫面顯示F xxx時按MODE鍵4次顯示read0 按▲鍵顯示SAVEu(注意需在read0之後的SAVEu),按住PROG DATA鍵超過3秒則SAVEu閃動(表示開始將設定單元資料,送到CARD,約25秒完成)完成後停止閃動,壓下E.M.G使變頻器重置,放開E.M.G後設定完成,若無重置變頻器則啟動主軸後按停止時主軸停止時間變拉得很長
註 :若慣量估測值太大則在減速時會出現PHL欠相保護…異警:
註 :若加減速時間要更短可將01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為3.5
煞車洩放單元jump設200V, ( 出貨標準值為01-12(加速時間)設為3.5, 01-13(減速時間)設為6煞車洩放單元jump設220V)
有關C.T SP2403變頻器調機流程(變頻器1.11版,版本可由MP0.50判讀)
(配合晟昌11KW / 15000 RPM基底頻率90HZ ,基底電壓280V,滿載電流41A 規格馬達)
1. 先選定控制模式（參數0.48）流程:按M鍵顯示幕上排數字閃動按↓鍵直到0.48按M鍵,顯示幕下排文字閃動按↑↓鍵直到CL VECT,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1253後按紅色▽鍵約1秒顯示幕顯示rdy(若無法改變控制模式時,壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止即可) (若控制模式未改變時無法儲存)
2. 設定參數(參附表 A)
3. 執行AUTO TUNE功能,流程: 參數0.40設2 後使主軸正轉顯示幕下排顯示AUTO tune即會自動抓取參數,約30秒後顯示幕顯示inh(主軸自由狀態停止) ,按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存
4. 壓下緊急停止(使參數生效)約6秒後放開緊急停止
5. 使主軸運轉撿視是否正常
參 數 設 定 附表 A
參數號碼
設定值
功能
範圍
出廠值
0.00
設定1000按紅色▽做儲存動作
0.02
實際轉速
最高頻率(open lp模式) / 最高轉速(cl vect模式)
0.03
0.5
加速時間( S/100hz )
0.04
0.5
減速時間( S/100hz )
0.05
A1 A2
0.07
0.05
P Gain ( cl vect模式才可設定 )
0.08
0.5
I 積分
0.15
Fast
選擇斜坡控制
0.16
ON
斜坡控制致能
0.27
1024
編碼器每轉脈波數
0.40
設定2後使主軸正轉即會做自動調諧
0.41
3
載波頻率
0.42
4 pole
馬達級數
0.44
280
馬達額定電壓
0.45
2650
馬達額定速度
0.46
16 (25)
馬達額定電流SP2402 16A, SP2403 25A
0.47
90
馬達額定頻率
0.48
CL VECT
運行模式選擇,( 0.00設 1253 按紅色▽才會儲存)
8.21
13.15
主軸定位完成 (24pin)
8.22
6.08
宣告25pin為定位指令輸入點
10.30
0.00
10.31
0.00
13.07
1
13.08
1
13.10
5
定位完成輸出(若設0定位完成不會輸出信號)
13.12
25
定位速度(值大定位快,值小慢) 配合13.09位置增益
13.13
實際值
定位角度
13.14
128
定位範圍
1.06
Maxspeed
會自動隨MP0.02變動
a. 0.48為OPEN LP模式時0.02最大值為3000hz ,且0.07無法設定, 0.48為CL vect模式且參數已設好後不可再設為OPEN LP模式否則參數會被清除
b. 0.49=L2=參數可設定範圍,(若設L1參數無法檢視超過1.00)
c. 0.50軟體版本
d. 3.02 顯示目前轉速
e. 3.29 顯示目前位置
f. 4.01 驅動器輸出電流值
g. 7.01 顯示接收到的DA值，顯示50.00表示5V
h. 8.21=10.03=Zero Speed (主軸無編碼器時的零速度輸出)
i. 10.30與10.31設定為0將有效縮短煞車的校能，不過要注意煞車電阻是否有過熱現象
j. 若曾有alarm發生需壓下緊急停止約6秒後放開緊急停止才會rdy
k.要改變主軸轉向之方法: MP ｜ 轉向A ｜ 轉向B
8.23 ｜ 6.30 ｜ 6.32
8.24 ｜ 6.32 ｜ 6.30
CT變頻器加裝主軸負荷表時設定流程:
1.主軸負荷表規格為 0-10 VDC , 配線方式 : 端子台10 pin接正, 11 pin接負。
2.參數設定 : Pr7.22(輸出源)值設4.01(電流幅值) , Pr7.23 (輸出比例系數)值設1, Pr7.24 (輸出模式)值設0 (VOLT)
3.實測調整 : 觀察Pr 0.12在從0到最高轉速間顯示最大值為多少,(例:Pr 0.12最大值為12) 而變頻器基底電流值( Pr0.46 )為SP2402 –16A, SP2403 – 25A, 負荷比例為12 / 16 = 75%, 此時負荷表顯示值應為75%,若不符合則將Pr7.23值加大或減少,使負荷表顯示值為75%,或可使主軸在固定轉速(3000rpm)下觀察Pr 0.12並依上述負荷比例方法調整(負荷表若擺動不穩定可增加基底頻率pr0.47)
4. CT變頻器因本身有PLC功能,若無安裝PLC則每次主軸停止時都會作定位動作會造成攻牙時反轉瞬間作定位動作以致斷攻牙器,安裝PLC參考CT變頻器PLC 燒錄步驟
有關CT變頻器設定密碼流程
0.34設定所要的密碼(必須是3位數)0.49設為LOC完成後自動切換0.49=L1後即生效
(出機標準為不設密碼)
有關CT變頻器解除密碼保護流程
先輸入以前設定的密碼後將0.34設定為0並存檔即可,若出現要求輸入密碼畫面CODE
則按 → 鍵,輸入密碼後即可設定參數
有關主軸命令轉速與實際轉速之調整流程
控制器參數MP1671(第一主軸馬達的增益)先設為正確值12000rpm設1200,15000rpm設1500,完成主軸暖機程序後(1/3最高轉速跑5分鐘,1/2最高轉速跑5分鐘,最高轉速跑5分鐘)按’執行加工’→’加工參數設定’畫面設定主軸轉速為該主軸最高命令轉速,在手動模式下按主軸正轉並觀察同上畫面的第一主軸轉速是否與命令轉速相符,若否則將命令轉速往下減少(每次以減少50rpm方式)並觀察實際轉速之變化,當調到命令轉速與實際轉速臨界吻合值後(參附表),命令轉速即以當時數值固定不變(例如14870),修改控制器參數MP1671(值減少轉速愈快,值增加轉速愈慢)使實際轉速等於命令轉速,將命令轉速降為2/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符, 將命令轉速降為1/3最高轉速觀察實際轉速是否與命令轉速相符,若皆為線性變化即可
MP 1631 第一主軸零速offset速度(低轉速不足時將此值設為負值,以200rpm為準)
註:診斷畫面0012為主軸當時輸出準位 1000表示1 VDC
附表 命令轉速 實際轉速
15000 14870
14950 14870
14900 14870
14850 14850
14870 14870 臨界吻合值
若上述調整完成後主軸轉速仍無法達到最高轉速時,可將變頻器00-10(最大操作頻率)調高以作為偏置即可
有關第四軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第四軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡，軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加2個I點，分別為第四軸原點信號( I32 )和第四軸鎖住鬆開信號( I33 )
6. 增加1個O點，此O點為第四軸鎖住鬆開風壓閥( O18 )
7. 相關線材，分別為驅動器側到板金側的線材與接頭，板金側到第四軸側的線材與接頭，還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P1接頭)。
8. 增加手輪的第4軸配線( I59 )
相關軟體準備
6. 增加第四軸功能的cnc.lad，appchi.str，appeng.str，paramext.pxt，共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑
相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110
上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效
2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.24 (*設定第四軸對應的伺服軸) = 6
No.44 (第四軸運動方向反向) = 視需求調整，此參數可更改運動的方向，不是設定0就是設定1。
No.64 (第四軸感應器解析度) = 1250
No.84 (第四軸的迴授倍頻) = 4
No.104 (第四軸馬達的增益) = 200
No.127 (第四軸螺桿側齒數) = 180 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.128 (第四軸馬達側齒數) = 1 (以第四軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.164 (第四軸的PITCH) = 360000
No.184 (第四軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.204 (*第四軸感應器型別) = 0
No.224 (第四軸軸的型態) = 1
No.284 (第四軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.324 (*第四軸軸名稱) = 400
No.344 (第四軸命令倍率分子) = 1
No.364 (第四軸命令倍率分母) = 1
No.384 (*第四軸位置伺服方式) = 0
No.424 (第四軸切削位置檢查視窗) = 90
No.444 (第四軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.464 (第四軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm，第四軸齒比為1:180所計算出來的設定值，公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比，則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.484 (第四軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.504 (第四軸快速移動F0速度) = 0
No.524 (第四軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度，此設定值亦受G01旋扭控制，因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍，因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.544 (第四軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.564 (第四軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.584 (第四軸速度前饋補償百分比) = 0
No.604 (第四軸轉角參考速度) = 3600000
No.624 (第四軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.824 (第四軸尋原點速度) = 2000
No.844 (第四軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.864 (第四軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整，此參數可更改尋原點的方向，不是設定0就是設定1。
No.884 (第四軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.904 (第四軸零速檢查視窗) = 3
No.944 (啟動第四軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第四軸功能) = 設定0為關閉，設定1為A軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式，接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸作原點復歸的動作。
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式，接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第四軸，此時轉動手輪即可控制第四軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式，接著按A+或A-按鍵即可控制第四軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按A+按鍵即可將第四軸鎖住，並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按A-按鍵即可將第四軸鬆開，並且按鍵燈號會熄滅。
程式撰寫
1. 於程式中撰寫M21表示A軸鎖住，M22表示A軸鬆開，範例如下。
M22.
G01 F2000
A180.
A0.
M21
M30
自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) A軸鎖住 未到定位(R47.0)，此異警表示實施第四軸鎖住功能時，控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(2) A軸鬆開 未到定位(R47.1)，此異警表示實施第四軸鬆開功能時，控制器未接收到來自第四軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(3) A軸已鎖住 不可轉動(R590.12)，此異警表示第四軸目前的狀態是鎖住的，但是有來自手動或自動的第四軸指令要使其移動，因此會發出此一警報，請實施第四軸鬆開功能再做移動指令。
終端客戶開啟與關閉第四軸
1. 終端客戶若想把第四軸自機台上拆卸下來，在控制器端只需將參數No.24與No.3415設定為0即可，反之若裝回第四軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.24 = 6 , No.3415 = 1)。
有關第五軸安裝事項
相關硬體準備
1. 增加1顆驅動器於電器箱內。
2. 增加1顆伺服馬達於第五軸機構內。
3. 新代控制器必須使用八槽機箱。
4. 新代控制器必須加裝一塊軸卡，軸卡上的JUMP需設定,3軸時 SERVO(僅1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通, 3軸+4軸+5軸時SERVO(第1片) S1(1,4OFF 2,3 ON) ISR全接通,SERVO(第2片) S1(1,3OFF 2,4 ON) ISR全部不接通
5. 增加3個I點, 第5軸原點信號(I42),第5軸鎖住鬆開信號(I43),第5軸正負向極限(I44)
6. 增加1個O點，第五軸鎖住鬆開風壓閥( O32 )
7. 相關線材，分別為驅動器側到板金側的線材與接頭，板金側到第五軸側的線材與接頭，還有驅動器到新代控制器的控制線材(控制線材請插在第二塊軸卡的P2接頭)。
8. 增加手輪的第5軸配線( I60 )
相關軟體準備
1. 增加第5軸功能的cnc.lad，appchi.str，appeng.str，paramext.pxt，共4個檔案。
Copy到 c:\cnc\app路徑
相關參數設定
1. 三菱驅動器的參數如下
P02(自動調諧) = 0308
P03(電子齒輪分子) = 32768
P04(電子齒輪分母) = 1250
P06(位置迴路增益1) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P07(位置指令加減速時間常數) = 0
P19(*參數範圍選擇) = 000C(關機重開後才可看到超過20的參數)
P27(*編碼器輸出脈波) = 5000
P34(慣性比) = 執行自動調諧時產生
P37(速度迴路增益2) = 執行自動調諧時產生，可視情況手動調整
P38(積分時間) = 20
P41(*輸入信號自動ON選擇) = 0110
上述有 * 號的參數在設定完成後需關電重開才會生效
2. 新代控制器的參數如下
No.13 (*設定軸板數目) = 2
No.25 (*設定第5軸對應的伺服軸) = 7
No.45 (第5軸運動方向反向) = 視需求調整，此參數可更改運動的方向，不是設定0就是設定1。
No.65 (第5軸感應器解析度) = 1250
No.85 (第5軸的迴授倍頻) = 4
No.105 (第5軸馬達的增益) = 200
No.129 (第5軸螺桿側齒數) = 180 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.130 (第5軸馬達側齒數) = 1 (以第5軸為1:180的齒比為範例的設定值，請依實際情況設定)
No.165 (第5軸的PITCH) = 360000
No.185 (第5軸伺服系統的迴路增益) = 請依照驅動器的參數P06作相同的設定值。
No.205 (*第5軸感應器型別) = 0
No.225 (第5軸軸的型態) = 0
No.285 (第5軸直徑軸或半徑軸) = 0
No.325 (*第5軸軸名稱) = 500
No.345 (第5軸命令倍率分子) = 1
No.365 (第5軸命令倍率分母) = 1
No.385 (*第5軸位置伺服方式) = 0
No.425 (第5軸切削位置檢查視窗) = 90
No.445 (第5軸快速移動時(G00)的加減速時間) = 200(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.465 (第5軸快速移動最高速度) = 4000(以伺服馬達額定速度2000rpm，第5軸齒比為1:180所計算出來的設定值，公式=馬達額定速度 × Pitch ÷ 齒比，則2000 × 360 ÷ 180 = 4000)
No.485 (第5軸快速移動位置檢查視窗) = 90
No.505 (第5軸快速移動F0速度) = 0
No.525 (第5軸JOG 速度) = 2000(不可超過最高移動速度，此設定值亦受G01旋扭控制，因此當G01旋扭在150%的位置時則會以此設定值 × 1.5倍，因此設定2000則在150%時會以3000的速度移動)
No.545 (第5軸切削加減速時間) = 100(設定值愈大則加減速時間愈久)
No.565 (第5軸遺失位置檢查視窗) = 300
No.585 (第5軸速度前饋補償百分比) = 0
No.605 (第5軸轉角參考速度) = 3600000
No.625 (第5軸切削時的最高速度) = 3000(不可超過最高移動速度)
No.825 (第5軸尋原點速度) = 2000
No.845 (第5軸尋原點的第二段低速速度) = 500
No.865 (第5軸尋原點方向為負方向) = 視需求調整，此參數可更改尋原點的方向 ，不是設定0就是設定1。
No.885 (第5軸尋原點的偏移量) = 視需求設定
No.905 (第5軸零速檢查視窗) = 3
No.945 (啟動第5軸尋原點柵格功能) = 視需求設定
No.3415 (第5軸功能) = 設定0為關閉，設定2為A+B軸啟動。
功能介紹
1. 將模式旋鈕轉動到原點模式，接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸作原點復歸的動作
2. 將模式旋鈕轉動到手輪模式，接著轉動手輪的軸向選擇鈕到第5軸，此時轉動手輪即可控制第5軸。
3. 將模式旋鈕轉動到手動模式，接著按B+或B-按鍵即可控制第5軸正向移動或負向移動。
4. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按B+按鍵即可將第5軸鎖住，並且按鍵燈號會閃爍。
5. 將模式旋鈕轉動到寸動模式，接著按B-按鍵即可將第5軸鬆開，並且按鍵燈號會熄滅。
程式撰寫
1.於程式中撰寫M23表示B軸鎖住，M24表示B軸鬆開，範例如下。
M23.
G01 F2000
B180.
B0.
M24
M30
自定義異警解釋
1.自定義異警共有3個如下。
(1) B軸鎖住 未到定位(R47.3)，此異警表示實施第5軸鎖住功能時，控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(2) B軸鬆開 未到定位(R47.4)，此異警表示實施第5軸鬆開功能時，控制器未接收到
來自第5軸的鎖住鬆開信號，請檢查相關配線，電氣元件或是風壓是否不足。
(3) B軸已鎖住 不可轉動(R590.15)，此異警表示第5軸目前的狀態是鎖住的，但是有來
自手動或自動的第5軸指令要使其移動，因此會發出此一警報，請實施第5軸鬆開功能再做移動指令。
終端客戶開啟與關閉第四軸
8. 終端客戶若想把第5軸自機台上拆卸下來，在控制器端只需將參數No.25與No.3415設定為0即可，反之若裝回第5軸則將上述兩個參數設定回原設定值即可(No.25 = 7 , No.3415 = 2)。
CNC參數編號221~226軸型態設定說明：(設定範圍0~5)
設定為0時：(線性軸)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 支援公／英制座標轉換功能。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償、節距補償及尋原點柵格量檢查功能。
設定為1時：(旋轉軸A) (標準出機設定)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
l 絕對座標(G90)移動指令支援自動選擇最短路徑功能。
設定為2時：(旋轉軸B)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在0~360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為3時：(旋轉軸C)
l 機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態。
l 座標值永遠維持在-360~+360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個迴轉內之機械座標0點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為4時：(旋轉軸D)
l 機械座標為旋轉軸型態，絕對座標為線性軸型態。
l 機械座標值永遠維持在0~+360度之間。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
設定為5時：(旋轉軸E)
l 機械座標及絕對座標皆為線性軸型態。
l 公／英制座標轉換功能無效。
l G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。
l 支援背隙補償功能。
l 節距補償及尋原點柵格量檢查功能無效。
A. 三菱驅動器參數傳輸步驟 :
點選桌面上三菱驅動器傳輸軟體的資料夾 → 點選Parameters → 點選Parameter List
→ 點選Read All → 點選 〝確定〞 → 點選File → 點選Save → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選〝儲存〞。
B. 台達VE變頻器參數傳輸步驟 :
點選桌面上台達VE變頻器傳輸軟體的資料夾 → 點選〝通訊設定〞後出現通訊設定畫面 → 點選 ⊙自動測試 → 在通訊埠上選擇〝4〞→ 點選〝連接測試〞(約2秒鐘後出現自動偵測成功) → 點選〝確定〞→ 再點選 確認 → 畫面出現〝現在要連線嗎〞→ 點選〝是〞(約3秒後完成連線) → 點選 參數總管 → 點選 通訊載入(自動開始傳輸參數資料，完成後) → 點選〝儲存〞→ 畫面出現Select File Format → 點選 EXCEL Format → 點選 OK → 選擇儲存入徑 D:\ 輸入檔名(機號) → 點選’儲存’
C. CT變頻器參數備份傳輸步驟 :( 變頻器需在開機rdy狀況下)(傳輸線接好)
點選桌面上CT變頻器傳輸軟體的捷徑(CTsoft) → 出現CTSoft Startup 畫面 (Unidrive SP)後 → 點選 OK → 出現CTsoft Advice:please follow this guidance when working offline畫面,點選’確定’→ 出現CTsoft畫面 點選’確定’→ 出現Ctsoft-my project-drive (offline) 畫面,點選左下方↑Upload parameters出現Ctsoft畫面點選’是’ → 出現Mismatch Detected畫面 點選’Change CTsoft to match driver configuration’ 出現Unknown Firmware Version畫面,點選 OK→出現CTsoft Information:going online畫面點選 ’確定’ 出現CTsoft畫面點選 ’確定’ →出現Upload parameter from driver並開始傳出參數,約10秒完成(此時僅存於記憶體), 點選左下方之Save Parameter file → 出現’另存新檔’畫面選擇儲存路徑( D:\) 於檔案名稱欄輸入檔名(機號 .par) → 點選〝儲存〞約5秒存檔完成,出現Ctsoft畫面 → 點選〝確定〞關閉小視窗
D. CT變頻器PLC 燒錄步驟 :(變頻器需在開機rdy狀況下) (傳輸線接好)
PLC資料TAPP.DPL 2008.6.3 4:7P
點選桌面上SYPTLite變頻器PLC傳輸軟體的捷徑 → 出現skip registration required 畫面後 → 點選 skip registration → 出現SYPTLite畫面,點選’cancel’→ 出現SYPTLite畫面 (空白)點選File → Open 出現 開啟舊檔 畫面,選取指定來源路逕檔案後點選開啟舊檔 → 出現SYPTLite畫面及顯示ladder圖 點選 ￥ (compile diagram) 畫面出現下半視窗並出現Preprocessing…約5秒後視窗底部出現Build :no error detected ,點選左上方閃電符號(黃顏色表示未連線)約3秒 閃電符號變紅色(表示已連線)且出現The ladder diagram does not..to the driver? 畫面點選’是’ → 出現The download cannot be performed while driner is enabled (#6.15 is ON)……..畫面點選’是’則出現傳送畫面約3秒後視窗底部出現Build: no error detected完成後會把變頻器參數6.15設為OFF(disable),需將參數6.15設為ON(enable)否則變頻器無法動作
E. 驅動器已有更改的參數、恢復原始出廠值步驟 :
先按M模式(黑色)鈕 → 螢幕第一列Pr 0.10閃爍 → 按 的 ▲上鍵或 ▼ 下鍵 → 至第一列Pr 0.00閃爍而第二列則顯示0 → 按M模式(黑色)鈕 →按 鍵三下和 ▲ 鍵一下 → 第二列則顯示1000 → 按 鍵一下 → 按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1200 → 按 右鍵一下 →按 ▲ 上鍵 → 第二列則顯示1230 → 按 鍵一下 → 按 ▲鍵 → 第二列則顯示1233 → 按M模式(黑色)鈕 → 再按停止/ 重置(紅色)鈕 → OK
刀臂式刀庫近接(臻賞)
1. 換刀臂處共有3顆近接,分別為換刀臂0度近接,換刀臂60度近接,換刀臂煞車近接
2. 換刀臂近接目前於QM系列機台的I點規劃是0度近接規劃至I36,60度近接規劃至I37,煞車近接規劃至I38
換刀臂近接於各角度的動作
1. 當換刀臂處於原點位置時，I36為OFF，I37為ON，I38為OFF，如果3顆近接中有任何1顆不在上述狀態，則控制器會觸發C45去做相關保護措施。
2. 當換刀臂處於60度位置時，I36為ON，I37為OFF，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則開始做主軸鬆刀動作。
3. 當換刀臂處於240度位置時，I36為ON，I37為OFF，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則開始做主軸夾刀動作。
4. 當換刀臂回到原點位置時，I36為OFF，I37為ON，I38為OFF，當3顆近接符合上述狀態時，控制器則判斷為換刀完成。
(1) I38近接在進入各角度前會ON，進入角度後則OFF
以VR調變變頻器輸出轉距限制的設定流程: 2009.1.9
1. 變頻器在關機情況下，將SM-I/O Lite卡安裝在C.T.變頻器本體最下層( SL3 )。
2. VR接線:VR(使用10KΩ)第1腳位接至SM-I/O_Lite PL1- PIN1(0V common)，VR第2腳位(中心腳位)接至SM-I/O_Lite PL1- PIN2(analog input)，VR第3腳位接至變頻器本體信號端子接頭第4腳(+10V輸出)。SM-I/O_Lite卡PIN21及PIN23為Alarm輸出接點(乾接點,平常為N.O)。
3. 將變頻器開機，變頻器會自動抓取SM-I/O Lite卡。(判讀方法為可看到Pr17.XX共52項參數表示已抓取)。
4. 設定參數: 修改Pr17.XX參數群, 將Pr17.38原來設定值: 0-20修改為VOLT , Pr17.27原來設定值: 0修改為18.31 , Pr17.43原來設定值: 0修改為12.24 ,Pr17.48原來設定值: 0修改為12.24 , Pr17.49原來設定值:1.000修改為0.035 完成後參數儲存 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵,顯示幕下排文字閃動,按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)
5. 調整VR則Pr0.51的值(該數值表示百分比)會改變,使主軸運轉, (當時變頻器實際電流可由Pr0.12得知), 調整VR使Pr0.51的換算後實際值大於Pr0.12的值時則Pr0.52會顯示OFF ( 表示現在沒有過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點不會導通)。調整VR使Pr0.51的換算後實際值小於Pr0.12的值時,Pr0.52會顯示為ON ( 表示過載SM-I/O Lite卡的PIN 21和PIN 23接點會導通), 註:Pr0.51顯示百分比值換算為實際值的方法
Pr0.51% * Pr0.06(173%) * 額定電流(SP2403為25A = 實際電流
例: Pr0.51為26.65時實際電流→26.65%* 173% * 25A = 11.53A
Pr0.51為20.55時實際電流→20.55%* 173% * 25A = 8.88A
Pr0.51 = 26.65% (11.53A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = OFF 無過載
Pr0.51 = 20.55% (8.88A) Pr0.12 = 10.89 Pr0.52 = ON 過載
6. 加工中主軸負荷過大時經由PIN 21和PIN 23接點通知控制器暫停加工
C.T. 變頻器SM-I/O_Lite拆除流程:
1. 變頻器在關機情況下，方可拆除SM-I/O Lite卡。
2. 重新開機後會出現SL3.n F錯誤訊息，按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後，儲存參數 (按M鍵顯示幕上排數字閃動按↑鍵直到0.00按M鍵, 顯示幕下排文字閃動, 按←↑鍵設為1000後按紅色▽鍵約1秒後顯示幕顯示0表示已將參數儲存)。
註:若未執行第2點則按Reset(紅色▽鍵)清除錯誤訊息後變頻器關機重開又會出現SL3.n F錯誤訊息
SM-I/O_Lite卡腳位圖:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
21
22
23
PL1
Fun./Fon.
PL1
Fun./Fon.
PL2
Fun./Fon.
1
0V common
7
Digital input3/Encoder B
21
Relay 1
2
Analog input
8
Encoder B\
22
Not connected
3
Analog output
9
Encoder A
23
Relay 2
4
+24V
10
Encoder A\
5
Digital input1
11
0V
6
Digital input2
12
Encoder +5V
轉換實際設定過載電流表接法 :
1. 將電流表 + 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN3接點 ( 類比輸出 + )。
將電流表 – 接點連接到SM-I/O Lite卡PIN1接點 ( 類比輸出– )。
2. 由Pr0.53微調顯示值，使得過載電流表值與Pr0.51顯示值相吻合。
C.T變頻器配合雙刀臂式刀庫兩個主軸定位點安裝流程及設定方法 2009.3.23
1. 變頻器在關機情況下,將SM-I/O PELV卡安裝在C.T變頻器本體最下層( SL3 )
2. 電源接線:SM-I/O PELV卡PL1, PIN 1接(42腳端子台PIN 1,0V) PIN 2接(42腳端子台PIN 42,24V)
3. SM-I/O PELV卡PL1 PIN5(INPUT) (第1定位點輸入) ,PIN6(INPUT)(第2定位點輸入), PIN3(OUPUT) (第1定位點資料傳送完成) ,PIN4(OUPUT)(第2定位點資料傳送完成),
註: PIN3及PIN 4配合X22 (作主軸定位完成判讀)(目前I點不足故PIN3,4沒有使用)
4.安裝C.T PLC (TAPP-2SP-POS-PLC.dpl 2009.3.23 2:28P)及參數 (2SP-POS-10HP 380V 10kP-PRM.par 2009.3.23 3:29P)
5.參數設定方法及判讀方法
0.50 第1定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M19)
0.51 第2定位點輸入判讀(有輸入時顯示ON) (M29)
0.52 第1定位點數值輸入( 0或30000)
0.53 第1定位點數值輸入( 0 ~ 30000)
0.54 第1定位點要設定的位置 (由0.52+0.53而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.52+0.53 = 0.54(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第1定位點要設定的位置為24567 → 則0.52設24567, 0.53設0
第1定位點要設定的位置為46813 → 則0.52設30000, 0.53設16813
0.55 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.56 第2定位點數值輸入( 0或30000)
0.57 第2定位點要設定的位置(由0.55+0.56而成,此欄位僅作顯示相加結果)
註: 0.55+0.56 = 0.57(該欄最大可輸入值為32767,若所需設定值超過則由兩欄值相加)
例: 第2定位點要設定的位置為14679 → 則0.55設14679, 0.56設0
第2定位點要設定的位置為53146 → 則0.55設30000, 0.56設23146
0.58 等於13.13 (顯示當時定位點定位位置可由此判讀當時為第幾定位點)
0.59 等於3.29 (顯示當時主軸位置)
第1定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y32(第1定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,5腳
第2定位點動作成立條件Y25(主軸正轉) ON 接標準端子台(42腳端子台) 22,26腳
Y27(主軸定位訊號) ON 接標準端子台(42腳端子台)22,25腳
Y7(第2定位點) ON接SM-I/O PELV(17腳端子台) 2 ,6腳
有關PC BASE控制器第三片CF卡取代磁碟機的安裝及操作流程
1.更新前先作機械參數備份 (參數3213須設為1,表示磁碟機)
流程:在主畫面下按F7(診斷功能)→ F8 (系統管理) →F2 (系統備份)畫面出現”請將磁片放入磁碟機中”(磁碟片已存在的資料會被刪掉) 按確定鍵約3分鐘後完成, 備份資料共有11個檔案,日期為備份當天
2.以下檔案更新軟體後會被改變,更新前先備份,更新後作回存
路徑 C:\CNC\DATA custom.ini syntec.pcx paramext.pxt userchi.str usereng.str panelfun.pcx
3.硬體連接於USB槽(USB接線,介面固定板金,延長線,轉CF卡介面)
4.軟體部分
a.主機板BIOS (Advanced chipset feature選項下Onchip USB欄要設為ENABLE(參圖A)
b.更新軟體版次10.104.24版(含)以後(更新軟體共11檔,有2個 .SYS隱藏檔需先開啟檢視資料夾才能被點選被複製)
c.機械參數mp3213設為6(第三片CF卡定義為 F 槽)
註:更新為10.104.24版時仍需使用磁碟機,待完成更新後(MP3213=6)才可由CF卡作備份或更新版次之用(操作方法同磁碟機)
註:當程式要由”磁碟機讀入”(IMPORT)時需在未就緒(NOTREADY)(E.M.G被壓下)狀態,若否則會出現提示,而當第3CF卡在讀取檔案期間第二面板LED會閃動
註:當在未就緒(E.M.G被壓下)狀態進入F槽畫面後即使放開EMG ,I/O動作正常但3軸仍會被鎖住須待按 ← 鍵離開 F槽畫面後,3軸鎖住才會解除
註:安裝第3CF卡後定義為F(mp3213=6), 磁碟機若仍保留,則在控制器畫面下仍可設mp3213=1 定義為B,
註:有關PC BASE控制器CF卡磁碟機代號定義原則
插卡 分割區 磁碟代號 插卡 分割區 磁碟代號
內 有 1 C 內 有 1 C
2 D 2 E
外 無 外 有 1 D
註:出貨標準:系統(內)CF卡(2分割), 程式(外)CF卡(1分割), 第3CF卡(1分割)
註:在制器畫面下按程式編輯 → 檔案管理 → 磁碟機輸入,曾經成功讀取過第3CF卡後經由按teach+X鍵方式跳到DOS時則可讀取F:第3CF卡 B:磁碟機 ,若開機按F5直接跳到DOS時則無法讀到第3CF卡
註:由磁碟機或第3CF卡或網路讀入的程式皆存入於程式(外)CF卡
有關以PC BASE控制器作CF卡磁區分割的流程
(系統(內)CF卡及程式(外)CF卡皆有插入情況)(需用鍵盤)
開機時按下F5鍵畫面出現C:\)輸入 CD DOS Enter, 輸入FDISK Enter出現FDISK OPTION畫面,並且有5個選項(插入2片CF卡時)(若只插1片CF卡時則只會出現4個選項)在enter chioce..[ ]欄輸入 5 (change current fixed disk drive),在enter fixed disk driver number(1-2)..[ ]欄輸入 2 , 顯示 current fixed disk drive 2 (表示現在各種動作針對外CF卡),外CF卡定義為被分割的對象,且因為離開fdisk程式再進入fdisk時會內定為current fixed disk drive 1 ,需特別注意以免誤殺系統(內)CF卡資料
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